本篇文章主要解决使用OpenGL和OpenCV无法同时显示三维模型和图像的问题。

使用glut工具包创建窗口并显示三维模型，使用OpenCV读取并显示图像，但是三维模型和图像不能同时显示，一次只能显示一个对象，只有关闭图像或三维模型，另一个才能显示。仔细查了一下代码，发现是事件响应的函数造成的。

使用OpenCV显示图像并调用cvWaitKey函数，等待按键事件。运行到该函数就不在往下运行，所以下面绘制三维模型的代码没有运行，就无法显示。屏蔽cvWaitKey函数，则图像和三维模型均可以显示。如果只是显示图像则必须要有这个函数，否则图像瞬间显示并关闭。

显示三维模型时也会有同样的问题，在初始化并设置各种回调函数后，调用glutMainLoop函数，运行到该函数就不在往下运行，如果下面有显示图像的代码，则无法运行，图像无法显示。

所以本文的解决方法是：首先显示图像，去掉cvWaitKey函数，然后显示三维模型，保留glutMainLoop函数，这样做的话，图像和三维模型均可以显示，各自的事件均可以响应。
   

相关材料：http://www.opencv.org.cn/