cmake+gcc解决extended initializer lists only available with -std=c++11 or -std=gnu++11

本文介绍如何在C++11中使用匿名结构体变量直接作为函数参数,避免了定义临时变量的繁琐,并解决编译警告问题。

有时,我们需要一个结构体变量做为参数传递给函数,后面又不需要再用到这个结构体变量,所以如果专门定义一个变量,再将这个变量传递给函数就显得挺罗嗦。
就像下面这段代码,tmpStruct只是起到一个数据包装的作用,调用test()之后并不再用到,所以这个变量就显示有些多余 。

#include <iostream>
struct _stA{
	char *a;
	int b;
	int c;
}stA;
void test(_stA n){
	cout<<n.a<<endl;
}
int main() {
	char str[]="hello!";
	_stA tmpStruct{str,0,1};//定义一个变量装载str等数据;
	//或者写成_stA tmpStruct={str,0,1}也是可以的
	test(tmpStruct);//将tmpStruct做为变量传递给test
}

这时我们可以将数据包装成临时结构体变量(或者叫匿名变量)传递给要调用函数。所以调用方式可以简化成下面这样:

int main() {
	char str[]="hello!";
	test(_stA{str,0,1});//编译器会为_stA{str,0,1}结构体生成一个临时变量
}

但是重新编译,会出下面警告

J:\workspace\codemgr\cmimpl\testmd5.cpp: In function ‘int main()’:
J:\workspace\codemgr\cmimpl\testmd5.cpp:26:11: warning: extended initializer lists only available with -std=c++11 or -std=gnu++11
test(_stA{str,0,1});

它的意思大概就是_stA{str,0,1}这种用列表初始化结构的方式要在c++ 11标准中才支持。
initializer lists是c++11的特性 (参见 std::initializer_list(点击打开链接))

so,对于cmake生成的项目,我们就需要在CMakeLists.txt中添加如下编译选项

add_definitions(“-std=c++11”)

或者

add_definitions("-std=gnu++11)

然后重新生成makefile,编译警告就消失了。

内容概要:本文系统研究了离散时间线性系统中基于共识的分布式滤波器的稳定性与最优性问题,深入探讨了KF(卡尔曼滤波)、DKF(分布式卡尔曼滤波)、SMDKF(基于平方根的最大熵分布式卡尔曼滤波)、CI(协方差交叉)、ICF(信息共识滤波)和HCMCI(基于高阶交叉协方差的信息融合)等多种滤波算法的理论基础、数学推导与实现机制。通过Matlab平台构建多传感器网络仿真环境,实现了各类算法在不同噪声统计特性和通信拓扑结构下的状态估计仿真,重点分析了各算法在估计精度、收敛速度、鲁棒性及一致性方面的性能差异,并对融合策略中的协方差传播、信息权重分配与共识迭代过程进行了细致对比,旨在为复杂环境下多智能体系统的分布式状态估计提供可复现的技术方案与理论支撑。; 适合人群:具备控制理论、信号处理、线性系统理论及Matlab编程基础的研究生、科研人员,以及从事多传感器融合、分布式估计算法开发、无人系统导航与智能电网监控等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:① 掌握主流分布式滤波算法的核心思想与数学建模方法;② 在多节点传感网络中实现高效可靠的状态估计;③ 对比分析不同共识融合策略在非理想通信条件下的性能表现;④ 支持学术论文复现、算法改进与工程化验证,服务于科研创新与系统优化设计。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐模块解析算法实现流程,重点关注状态预测、局部更新、信息融合与一致性达成的关键步骤;可通过调整系统噪声、观测噪声、网络连接拓扑等参数开展扩展性仿真实验,深入理解算法的稳定边界与最优性条件,进一步探索其在实际应用场景中的适应性与改进空间。
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