YOLO系列算法改进 | 自研篇 | C3k2融合Circulant Attention注意力模块 | 给局部特征提取器装上了全局动态卷积核，兼顾效率、精度与泛化能力！| AAAI 2026

第31章 YOLO+OpenCV：视频区域入侵检测

本章场景设定在安防监控的典型应用中，摄像头对准需要重点看护的场地，画面里预先划定一块多边形区域作为核心防线。系统持续读取视频流，用背景减除分离运动目标，经形态学处理去噪后提取轮廓，计算外接矩形与中心点，再用射线法判断中心点是否落入多边形。落入即判定入侵，目标框变红并标注入侵字样；区域之外则用蓝框表示正常经过。🌈

YOLOv13改进策略【Neck篇】| Slim-Neck VoVGSCSP，GSConv 组装的轻量化颈部块

VoVGSCSP（Slim-Neck 2022）：GSConv 两连 + shortcut 组成 GSBottleneck，CSP 拼装，块内零标准 3×3 卷积。本文替换 v13n Neck 第 17 层，实测整网 GFLOPs 6.5→6.43，结构逐位对齐官方，附完整代码与 yaml。

第30章 YOLO+OpenCV：视频异常检测

本案例用帧差法实现视频异常检测，适合固定摄像头实时监控。流程为：灰度化与高斯模糊降噪，当前帧与前一帧做绝对差，二值化提取变化区域，形态学开闭运算去噪填空，统计变化面积并与阈值比较，超阈值即判为异常。🌈

【接地系统篇】电力系统接地技术详解：从基本原理到实际应用

接地是为电流返回电源提供的一条低阻抗通道。简单来说，就是为故障电流修建一条"安全回家"的路，防止电流通过人体或其他不应带电的部件。接地系统选择原则安全性优先：TN-S系统安全性最高，适合重要场所经济性考虑：TN-C系统成本最低，适合一般工业连续性要求：IT系统供电连续性最好，适合特殊场所灵活性选择：TN-C-S系统兼顾经济与安全，应用最广。

微动探测原理及仪器介绍

微动探测原理及仪器介绍 1、微动探测原理 1.1 基本理论 微动是由体波和面波组成，其中微动能量的百分之七十以上都来自于面波，并且它与体波的主要区别是在不均匀的介质中传播时面波会发生频散，而体波不存在频散现象，因此面波是微动探测的主要对象。 对于介质的弹性参数（如横波速度、层薄厚、压缩波速度、密度等），面波传播速度相对比较敏感，特别是对横波的敏感性很高，因此可以利用面波来反演横波速度。 在时间和空间上，微动信号具有以下特性：高度变化、无规律性、无重复性等，有研究发现全世界各处记录的微动信号都有相似

第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车控制策略深度解析：从舵机PID到速度闭环

本文深度解析了第18届全国大学生智能汽车竞赛中四轮车的核心控制策略。从舵机PID方向控制的基础原理与机械校准入手，详细阐述了误差计算、PD控制等关键环节；进而深入探讨了基于编码器的速度闭环控制，包括增量式PI算法与速度决策逻辑。文章结合实战经验，提供了方向环与速度环的协同调参思路与避坑指南，旨在帮助参赛者构建稳定、高效的智能车控制系统。

TI硬件笔试面试题型解析上

摘要： 本专栏聚焦大厂硬件笔试面试题解析，当前第14期以德州仪器（TI）为例，涵盖模拟电路与数字电路核心考点。模拟电路部分涉及最大功率传递定理、运放设计（虚短/虚断）、共模抑制比（CMRR）及高频PCB信号完整性；数字电路包括CMOS与TTL对比、建立/保持时间、竞争冒险消除、D触发器分频及“线与”逻辑实现。文章强调通过例题掌握解题方法与知识点，助力读者应对硬件工程岗位的笔试与面试挑战，附常见考点总结与实用建议。全文注重理论与实践结合，提供典型题型解析与设计思路。（150字）

基于FPGA的AGC自适应增益控制系统开发

自动增益控制（AGC）是一种在接收信号过程中自动调整放大器增益的技术，以确保输出信号的幅度保持在一个恒定的水平。基于FPGA实现AGC系统具有高性能、低延迟和高度可配置的特点，广泛应用于无线通信、音频处理和雷达等领域。FPGA上的AGC系统提供了一种高效且灵活的方法来处理变化的信号环境。在实际应用中，通过合理的设计和优化，可以显著提高信号处理系统的鲁棒性和可靠性。

OpenClaw 子代理配对失败问题分析与解决方案

OpenClaw子代理配对失败问题分析与解决方案 问题核心在于agent设备权限不足，仅有operator.approvals权限而缺少operator.admin权限，导致子代理启动时形成权限死锁。本文提供三种解决方案： 直接编辑设备配对文件（推荐）：修改本地JSON文件，为agent设备添加完整operator.admin权限，操作简单快捷。 标准重新配对流程：删除现有agent设备后重新配对，通过正常审批流程获取完整权限，符合系统安全设计。 修改源码降低权限要求（仅限开发环境）：调整子代理代码避免强制

学Simulink——基于Simulink的固态变压器（SST）多级协同控制​

本文介绍了基于Simulink的固态变压器（SST）多级协同控制系统设计与仿真方法。SST作为智能电网关键设备，包含AC-DC整流、DC-DC隔离和DC-AC逆变三级变换器。针对级间耦合问题，提出了能量-功率协同控制策略，通过纵向解耦和横向联动实现稳定运行。详细演示了在Simulink中搭建三级主电路、设计协同控制器（含电网定向控制、功率前馈和虚拟惯性控制）的全过程，并通过负载突变测试验证了系统动态性能（直流母线电压波动<2%）。最后给出了工程部署建议，包括数字控制延时补偿、启动序列设计和代码自动生成

C# WPS操作PPT,全屏，缩率图，备注，跳转播放

本文介绍了一个使用C#开发的PPT操作工具，主要功能包括检测当前打开的PPT文件、获取选中PPT路径、指定播放PPT、获取PPT页面序号和缩略图、提取备注内容等。文章展示了操作界面效果图，并重点解决了用户手动退出PPT后重新获取路径时报错的问题。核心代码实现了通过WPS API进行PPT文件的打开、全屏播放、页面跳转、获取当前页位置等功能，同时支持生成PPT缩略图预览和备注信息提取。当用户未通过工具按钮打开PPT时，程序会自动初始化PPT信息确保功能正常使用。

Statistics and Machine Learning Toolbox

Statistics and Machine Learning Toolbox（带书签），MATLAB统计学习工具

精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版

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VB摄像头监控

该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等，可在创建的窗口进行控制

温度PID控制PLC程序

温度PID稳定控制程序，适用于欧姆龙PLC，对其他PLC也具有很大参考价值