185.集成 IO 信号预处理、气缸时序控制、故障自锁报警、产量统计的 CODESYS 完整自动化工程

摘要

PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化系统的核心控制单元。本文从底层硬件架构到高级编程范式，系统性地阐述PLC的工作原理与工程实践。不同于传统梯形图教程，本文采用IEC 61131-3标准中的结构化文本（ST）语言作为主要编程范式，通过一个完整的物料分拣控制系统案例，演示从需求分析、IO映射、状态机设计到代码实现的全流程。文章覆盖PLC扫描周期、内存映射、中断机制等核心原理，并提供可直接运行的Codesys项目代码与调试方法。适合具备基础电气知识、希望深入理解PLC控制逻辑的自动化工程师。

应用场景

PLC广泛应用于离散制造与过程控制领域，典型场景包括：

1. 产线自动化：输送带控制、机械臂联动、物料分拣
2. 过程控制：温度PID调节、压力连锁保护、流量累计
3. 基础设施：电梯群控、污水处理、楼宇自控
4. 安全系统：急停逻辑、光栅互锁、冗余切换

本文以“三通道物料分拣系统”为案例，覆盖以下典型需求：

• 传感器信号采集（光电开关、接近开关）
• 执行器控制（气缸、变频器、指示灯）
• 状态机逻辑（待机、运行、故障、急停）
• 通信交互（与上位机Modbus TCP数据交换）

核心原理

1. PLC扫描周期

PLC采用循环扫描工作模式，每个扫描周期包含三个阶段：

• 输入采样：读取物理输入模块状态，存入输入映像