YOLO11改进|上采样篇|引入DySample轻量级动态上采样器

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一、DySample轻量级动态上采样器

1.1DySample上采样模块介绍

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DySample是一种基于采样的动态上采样(Sampling based dynamic upsampling)机制,用于提升图像或特征图的分辨率。主要分为三部分:采样点生成(sampling point generator)、静态和动态作用域因子(Static Scope Factor 和 Dynamic Scope Factor)。下面我将对每个部分的工作流程和其优势做一个简要介绍。

  1. 采样点生成和网格采样
    采样点生成器(Sampling point generator) 会生成一个采样点集,用于决定在哪些点上进行上采样。接着,使用 网格采样(Grid Sample) 方法对原始特征图进行采样,生成一个新的高分辨率特征图 𝑋′。这种基于采样点的上采样方法具有动态性,意味着它可以根据输入特征图的不同自动调整采样点,避免了传统插值方法的局限性,使得上采样更加灵活和精确。

  2. 静态作用域因子(Static Scope Factor)
    在这个模块中,输入特征图 𝑋,先通过一个线性变换生成低维特征。然后乘以一个固定因子(例如0.25),再进行 Pixel Shuffle 操作。最终,将生成的高分辨率特征 𝐺 和一个由固定范

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