【单片机毕业设计】基于 STM32 或 51 单片机的宠物喂食称重检测系统开发基于单片机的宠物喂水自动补水控制系统设计（023908）

原创于 2026-09-21 15:26:20 发布 · 3 阅读

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项目研究背景

随着城市养宠人群规模持续增长，宠物日常喂养的自动化需求不断提升。传统人工喂养模式受主人外出、加班等因素限制，难以保证喂食喂水时间稳定，容易出现断粮、缺水、喂食量不可控等问题。市面现有简易宠物喂食设备功能较为单一，大多仅支持定时出粮，缺少重量检测、自动补水、缺粮提醒等功能，部分产品缺少本地手动控制方式，仅依靠移动端，网络异常时无法正常工作，同时缺少实时状态显示与多组定时配置能力，设备状态反馈能力不足。物联网与嵌入式单片机技术的普及，为低成本智能宠物饲喂设备开发提供了可行方案。本课题采用 STM32 或 51 单片机作为主控，搭配各类传感器、执行机构与蓝牙通信模块，搭建一套兼具定时投喂、重量检测、自动加水、声光提醒、本地按键与手机蓝牙控制的宠物饲喂系统。系统兼顾自动与手动两种工作模式，能够解决传统喂养方式与简易喂食设备存在的痛点，满足家庭宠物稳定喂养的实际需求，具备较好的实用价值与工程落地意义。

摘要

本课题设计一款基于 STM32 或 51 单片机的宠物智能喂食喂水控制系统。系统以单片机为主控核心，集成 DS1302 时钟模块、HX711 压力传感器、水位传感器、步进电机、蓝牙模块、LCD1602 显示屏等外设。系统支持 5 组定时投喂任务，利用压力传感器检测投粮重量，实现定量出粮；水位传感器监测水位，缺水时自动启动水泵补水并声光提醒；设备支持自动、手动双工作模式，配备本地按键完成参数设置，同时通过蓝牙模块与手机 APP 通信，实现远程查看与控制。当检测粮食重量为零时，屏幕闪烁提醒缺粮。测试结果表明，系统可稳定完成定时投喂、重量检测、自动加水、状态告警等功能，装置成本较低，运行可靠，能够满足家庭宠物自动化饲喂需求。

总体方案

STM32 或 51 单片机：作为整个系统的主控单元，负责读取传感器数据、时钟时间比对、驱动步进电机、继电器、蜂鸣器，处理按键指令以及蓝牙数据收发；单片机具备丰富 IO 引脚，能够驱动各类外设，开发资料丰富，适配本科嵌入式开发，作为本系统的控制核心。
DS1302 时钟芯片：用于实时时间采集，提供时间基准，将当前时间与预设的 5 组投喂定时参数进行比对，到达设定时间触发投喂动作；芯片功耗低，掉电可继续走时，适合定时类硬件控制系统。
LCD1602 液晶显示屏：负责系统信息可视化展示，显示当前时间、投喂重量、设备工作模式，缺粮状态下屏幕闪烁告警；模块驱动简单，可直观展示设备运行状态。
ULN2003 驱动模块：用于驱动五线四相步进电机，放大单片机 IO 口驱动电流，控制电机正反转，实现投喂口的打开与关闭；解决单片机引脚驱动能力不足，无法直接驱动步进电机的问题。
HX711 压力传感器模块：采集粮食重量数据，实时反馈出粮重量，当重量达到设定阈值，停止投喂；该模块精度高，集成模数转换，方便单片机读取重量数值。
水位传感器：采集水箱水位信号，判断是否缺水，水位低于阈值时触发补水流程；检测响应速度快，用于喂水模块的水位监测。
继电器模块：控制水泵电源通断，收到缺水信号后闭合继电器启动水泵加水；继电器隔离强弱电，保障单片机主控电路安全。
蜂鸣器：声光提醒器件，缺水、投喂完成、缺粮时进行声音提醒，配合屏幕提示用户设备状态。
蓝牙模块：实现单片机与手机 APP 之间无线通信，传输设备状态，接收手机下发的模式切换、参数设置指令；支持近距离无线控制，配套 APP 源码实现移动端交互。
4 个独立按键：设置键、增加键、减小键、模式切换键，用于本地配置定时参数、投喂重量阈值，切换手动 / 自动工作模式；无需手机也可本地操作设备。
水泵：执行加水动作，继电器控制启停，完成自动补水。
五线四相步进电机：机械执行机构，正转打开投喂通道，反转关闭通道，完成粮食投放。

核心功能

多组定时投喂功能：读取 DS1302 实时时间，与 5 组预设投喂时间进行比对；自动模式下，时间匹配则触发步进电机正转打开投喂口，启动投粮操作，满足多时段定时喂养需求。
投粮重量检测与定量控制功能：HX711 压力传感器实时采集投放粮食重量；当检测重量达到设定投喂阈值，电机立即反转关闭投喂通道并触发提醒；若一分钟内重量未达到设定值，系统自动关闭通道并提醒，防止持续出料。
自动加水与缺水提醒功能：水位传感器持续监测水箱水位；检测水位低于设定阈值时，蜂鸣器声光提醒，继电器导通启动水泵加水；水位达标后水泵停止，实现喂水自动化。
缺粮状态告警功能：压力传感器检测粮斗重量等于零时，LCD1602 屏幕闪烁，提示粮桶粮食不足，提醒用户补充粮食。
双工作模式切换功能：系统包含自动模式与手动模式；自动模式依靠定时任务自动执行投喂；手动模式可通过按键直接控制电机开合，用户可随时手动投粮；通过模式按键切换两种工作状态。
本地按键参数配置功能：4 个按键完成系统本地操作，设置键进入参数配置界面，增加、减小键修改定时时间、投喂重量参数，模式切换键切换工作模式，脱离手机也可操作设备。
蓝牙移动端交互功能：蓝牙模块与手机 APP 建立通信连接；APP 可实时查看设备当前定时参数、工作模式；支持在手机端下发指令，修改参数、切换模式，配套 APP 源码实现移动端控制。
设备状态显示功能：LCD1602 屏幕实时展示系统时间、当前工作模式、粮食重量等信息，直观展示系统运行状态。

技术路线

C 语言：作为嵌入式单片机程序开发语言，编写主控逻辑、传感器数据读取、电机驱动、按键处理、蓝牙通信程序，代码简洁高效，是单片机开发主流编程语言。
Keil MDK / Keil C51：嵌入式程序开发环境，用于 STM32 或 51 单片机代码编写、编译、调试，程序烧录至开发板，为本课题核心开发工具。
STM32 或 51 单片机：系统主控硬件平台，负责外设调度、逻辑运算，承担整个饲喂系统的控制任务。
Proteus：电路仿真软件，前期完成硬件电路原理图绘制，仿真验证电路连通性，提前排查硬件电路设计缺陷。
Altium Designer：绘制硬件原理图与 PCB 版图，完成硬件电路板设计。
Android Studio：移动端 APP 开发工具，开发蓝牙控制 APP，实现手机与单片机蓝牙通信、参数查看与指令下发。
串口调试助手：调试工具，用于单片机串口数据查看，调试传感器、蓝牙模块数据收发，排查通信故障。
Multisim：辅助电路仿真工具，对传感器、驱动模块电路进行简易仿真测试。
硬件调试工具：万用表、杜邦线、电源，用于实物硬件焊接、电路检测、整机联调。
测试工具：编写测试用例，对定时、称重、补水、蓝牙通信等功能进行功能测试，验证系统稳定性。

项目演示

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关于我们

博主本身从事开发软件开发、有丰富的编程能力和水平、累积给上千名同学进行辅导、有自己的独立工作室，目前只专注做自己专业领域的事。团队人员有多年架构师设计经验、多人有参加校企合作经验，被多个学校常年聘为校外企业导师，指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导，有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作。