1.移植驱动
参考171 csi工程移植freemaster驱动(轮询模式) 移植freemaster的驱动;
2.配置串口及添加elf文件
1.打开freemaster软件;点击Project,选择Options选项

2.选取Comm选项卡,选择RS232,配置好相应的串口及通讯波特率。

3.选择MAP Files选项卡,点击Default symbol栏的...添加工程编译后输出的elf文件

4.添加完成后点击确定即可。
3.预添加观测变量
1.点击Project,选择Variables选项
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