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本文介绍
本文基于官方SDK8.2版本，对SDL模块进行构建、测试和应用。
主要参考的文档：Software Diagnostics Library(SDL) - J721E User Guide 00_02_00
另，关于功能安全（DRA829/TDA4VM Safety Manual）的一份TI文档：下载链接
本详细讲解SDL模块的功能、编译和应用，通过编译SDL模块，生成库文件，在R5F的MCU2_0上的FreeRTOS中实际调用，并输出测试结果。结合Safety Manual，讲解通过SDL的使用如何满足功能安全的需求。
文章目录
1. 背景
在产品研发阶段（自动驾驶域控制器），基础软件团队要做的一个很大的工作就是平台故障诊断，针对TDA4VM这个芯片，TI在SDK8.0之后推出了SDL这个软件包， 本文的主要内容是剖析SDL这个模块的设计原理和应用。
2. 文件路径
通过8.2 RTOS SDK的在线文档，可以查看SDL的文档。
文档中有介绍如何编译SDL，make all 可以编译出所有的库和测试程序，需要注意的是，这样编出来的应用程序是“裸机”程序，通常在实际项目中，我们是需要在r5核上跑操作系统的，所以，需要我们参考SDL的测试程序，在freertos中把SDL的接口用起来。
3. 构建
RTOS 的SDK目录如下：
SDL模块默认在其中。
在SDL的目录下，make help，可以看到，编译命令，根据需求进行编译。
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