otg模式，是不是默认初始化为gadget device模式

仅从你贴的 dwc2_driver_probe() 来看：

不能简单地说 OTG 模式默认初始化为 Gadget(Device) 模式。

需要看 dr_mode 和 OTG 检测结果。

先看这段代码

retval = dwc2_get_dr_mode(hsotg);

这里会读取设备树：

dr_mode = "host";
dr_mode = "peripheral";
dr_mode = "otg";

然后设置：

hsotg->dr_mode

如果 dr_mode=peripheral

会执行：

dwc2_gadget_init(hsotg);

不会执行：

dwc2_hcd_init(hsotg);

因为：

if (hsotg->dr_mode != USB_DR_MODE_PERIPHERAL)
        dwc2_hcd_init(hsotg);

条件不成立。

最终就是：

纯Device模式

如果 dr_mode=host

会执行：

dwc2_hcd_init(hsotg);

不会执行：

dwc2_gadget_init(hsotg);

因为：

if (hsotg->dr_mode != USB_DR_MODE_HOST)
        dwc2_gadget_init(hsotg);

条件不成立。

最终：

纯Host模式

如果 dr_mode=otg

你的情况应该是这个。

此时：

if (hsotg->dr_mode != USB_DR_MODE_HOST)
        dwc2_gadget_init(hsotg);

if (hsotg->dr_mode != USB_DR_MODE_PERIPHERAL)
        dwc2_hcd_init(hsotg);

两个条件都成立。

因此：

probe阶段：
    Gadget初始化
    HCD初始化

都会执行。

为什么两个都初始化？

因为 OTG 需要支持动态切换：

Host <----> Device

Linux 必须提前准备：

Gadget Framework
Host Controller Driver
OTG状态机

所以：

probe
 ├─ dwc2_gadget_init()
 ├─ dwc2_hcd_init()
 └─ dwc2_drd_init()

都会执行。

那最终是 Host 还是 Device？

这取决于 OTG 检测。

例如 Micro-USB OTG：

ID脚

ID = 0
    Host

ID = 1
    Device

或者 Type-C：

CC逻辑
    ↓
Role Switch

从代码看

最关键的是：

retval = dwc2_drd_init(hsotg);

DRD = Dual Role Device。

这里会建立：

OTG FSM
Role Switch
Extcon
USB Role Switch

等机制。

后面根据：

ID
VBUS
Type-C事件

决定当前角色。

再看你之前贴的代码

if (dwc2_is_device_mode(hsotg)) {
        spin_unlock_irqrestore(&hsotg->lock, flags);
        return 0;
}

这是 _dwc2_hcd_start()。

说明：

虽然HCD已经初始化了
但当前角色是Device

于是：

不启动Host
不打开VBUS
直接返回

因此 OTG 模式下实际流程通常是

probe
 ├─ dwc2_gadget_init()
 ├─ dwc2_hcd_init()
 └─ dwc2_drd_init()

当前无连接
      ↓
默认Device状态（很多平台如此）

插入OTG Host线(ID=0)
      ↓
切换Host
      ↓
_dwc2_hcd_start()
      ↓
dwc2_vbus_supply_init()
      ↓
regulator_enable()

拔线
      ↓
切回Device
      ↓
dwc2_hcd_stop()
      ↓
regulator_disable()

所以针对你的代码：

OTG 模式下并不是“只初始化 Gadget”。

而是：

• dwc2_gadget_init() 会执行；

• dwc2_hcd_init() 也会执行；

• 真正运行成 Host 还是 Device，要等 dwc2_drd_init() 建立的 OTG/Role-Switch 机制根据 ID、VBUS 或 Type-C 事件来决定。

不过在很多 SoC（包括不少 STM32、Rockchip、TI 平台）的 OTG 场景下，上电后的初始角色往往是 Device（B-device），所以你会看到 _dwc2_hcd_start() 里经常首先判断：

dwc2_is_device_mode(hsotg)

成立后直接返回。这样 Host 部分虽然初始化过，但并未真正启动，也不会打开 VBUS。