【Unity&好的文章】001

学习目标 了解空间变换时获得新坐标的思路，尽量不深究矩阵的运算 矩阵是什么 从矩阵乘法来看， 简单明了：矩阵是一个变换方法，会对相乘的向量做出一系列如旋转、缩放、平移的变换 那稍稍转个弯，从向量与矩阵相乘来看， 矩阵存储着一个坐标系相对于它的父标系或子坐标系的坐标 当该坐标系中的点写成列向量，乘以这个矩阵的时候，就相当于对这个点做了一次到对应坐标系的空间变换 坐标系中所有的点，都可以表示为坐标轴的线性组合 特殊矩阵 方阵 单位矩阵 逆矩阵 转置矩阵 正交矩阵 逆转置矩阵 矩阵运算 理解 性质：可结合，不可交

在Unity中，如果想要使用多光源，比如2个平行光，或者1个平行光+1个点光源，需要在额外的shader pass中进行处理： Pass { Tags { "LightMode" = "ForwardAdd" } Blend One One ZWrite Off CGPROGRAM ... ENDCG } 这里设置了blend mode，表示add pass渲染其他光源所得到的颜色会叠加到base pass上，而关闭ZWrite则是个优化，

在上一篇文章中，我们推演了矩阵几何计算。在这篇文章中，我们来推导一下 观察空间（摄像机空间）。

最近因为项目的需要，实现了将C++工程生成dll在unity中调用，但同时发现如果能让unity中值实时的传给c++则就完美了，而不只是把c++计算的结果给unity。应该有更好的方法通过数组一下传过去，但还没搞明白，如果哪位大神整明白了，望分享。这八个值是从unity中赋值传给c++ dll让其控制程序的逻辑。这两个变量是在unity中使用c++的计算的结果。unity中调用 dll并将值传给c++工程。C++ 生成dll导出关键部分。

Unity 的位移/旋转/缩放最终都会落到 **4×4 变换矩阵**上。使用**齐次坐标**把“平移”纳入矩阵乘法体系，形成统一的 `p' = M * p` 计算模型。理解平移/缩放/旋转矩阵的形态与**复合矩阵的顺序**（先做谁、后做谁）后，就能正确读懂 `localToWorldMatrix`、`worldToLocalMatrix`、`Matrix4x4.TRS` 以及着色器中的 `UNITY_MATRIX_MVP` 等常用矩阵。

安装anaconda，并且选择Python3.6版本的。目前ml-agent只支持Python3.6版本的。 安装过程中勾选配置环境变量。如果最终没有配置好，可以手动配置如下：C:\ProgramData\Anaconda3\Scripts C:\ProgramData\Anaconda3\Scripts\conda.exe C:\ProgramData\Anaconda3 C:\Program...

Unity Shader总结（二）——矢量和矩阵一、向量的点乘用途二、 向量的叉乘用途三、矩阵正交矩阵仿射变换平移缩放旋转复合变换坐标空间变换子空间到父空间(模型空间到世界空间）父空间到子空间特殊情况总结 一、向量的点乘 用途 1.计算向量的投影 2.根据cos值来判断是否在视野范围内或者在物体的前后左右。 二、 向量的叉乘 用途 1.求出法向量 2.判断三角面片正反 三、矩阵 正交矩阵 矩阵中要注意的正交矩阵，一个正交矩阵的转置和它的逆矩阵相等，即： 逆矩阵求解计算量大，所以当它是正交矩阵时只要转置

注意，以下求法的原理不再赘述。最简单的求法请直接跳转文末总结。 文章目录概述一、模型空间——>世界空间（模型变换）二、世界空间——>观察空间（观察变换）（右手坐标系）法一：法二：三、观察空间——>裁剪空间3.1 透视投影3.2 正交投影四、裁剪空间——>屏幕空间五、总结 概述 蕾姆睡醒发现头上有跟呆毛，这根呆毛在屏幕上的坐标到底是多少？ 流程为：模型空间（PmodelP_{model}Pmodel​）——>世界空间（PworldP_{world}Pworld​）——>观

在跨平台数字内容创作流程中，数据交换是连接不同工具链的关键环节。其核心原理在于通过插件或中间格式实现坐标系、数据结构与材质系统的转换，确保信息无损传递。这一技术的价值在于极大提升美术与开发管线效率，减少手动返工。在游戏开发、虚拟制作等应用场景中，稳定的数据导出工具是保障项目进度的基础设施。本文聚焦于利用AI辅助编程工具修复Blender到Unity导出插件的实践，针对坐标系转换、骨骼蒙皮数据等常见痛点，通过具体案例演示如何定位并解决API兼容性断裂与材质导出不完整等问题，为技术美术与开发者提供一套可复现的定

在三维数据交换与实时渲染领域，FBX格式作为Autodesk生态与游戏引擎间的通用桥梁，其核心价值在于实现模型、动画与材质信息的跨平台传递。其工作原理基于一套标准化的几何与材质数据封装协议，旨在兼容不同软件间的差异。这项技术的工程意义在于打通了从建筑信息模型（BIM）设计到交互式可视化应用（如数字孪生、VR/AR）的生产管线。尤其在建筑可视化、工业设计评审等场景中，确保高保真材质从设计软件（如Revit）无损迁移至实时渲染引擎（如Unity）是提升交付质量的关键。本文聚焦于解决此流程中的核心痛点——材质丢失

变换：是把一些数据（点、矢量、颜色）通过某种方式进行转换的过程。 线性变换：是指可以保留矢量加和标量乘的变换。其数学公式是： 线性变换都包括：旋转、缩放、错切(Shear)、镜像（Mirroring）、正交投影（orthographic projection）。 仿射变换（affine transform）可以合并线性变换和平移变换，将仿射变换扩展到4维空间下用4x4的矩阵来表示，它就齐次坐标空间。

0X01 变换 变换这里粗略的讲解下，为了后面的空间转换做铺垫，不是重点，如果看不 明白则看考其他文章 这里讲解的变换有三种：平移变换，缩放变换，旋转变换 说变换就要用到矩阵，这里用4x4矩阵来进行这三种变换 (1){M3∗3t3∗101∗31} \left\{ \begin{matrix} M_{3*3}& t _{3*1} \\ 0_{1*3} &am

Unity Shader数学基础 -- Shader入门精要学习(3)

在上篇文章中，我们是实现了Shader中的观察空间推导。我们在这篇文章中，根据上篇文章的推导，在Shader中实现观察空间矩阵的推导。

还有一种方式，速度比较慢。

GAMES 101学习笔记：Lecture02~Lecture04

在Unity开发中，场景搭建与构建自动化是提升项目迭代效率的关键环节。其原理在于通过工具集优化编辑器的原生工作流，将重复性操作转化为批量处理与自动化脚本。这带来的技术价值是显著的，它解放了开发者与美术人员的时间，使其能更专注于创意设计与核心逻辑开发。在实际应用场景中，这尤其适用于关卡设计、环境美术以及需要频繁打包测试的CI/CD流程。本文以Turbo Builder PRO插件为例，深入解析了其如何通过强大的【散布工具】与【样条线】功能，实现自然环境的快速生成与路径物体的精准布置，从而将想法高效转化为可运行

本文详细解析了Unity中使用Resources.Load加载图片不显示的5个常见问题，包括路径大小写、图片类型设置、Resources文件夹位置、脚本挂载及构建后资源丢失等，并提供了2024年最新的解决方案，帮助新手开发者快速排查和解决精灵图片加载问题。

来自 Csdn PayneQin 原文：http://blog.csdn.net/qinyuanpei/article/details/49000907 最近在做项目的过程中遇到这样的一个需求：玩家可以在游戏过程中进行实时存档，在存档过程中会保存当前游戏进度，同时会截取当前游戏画面并加载到游戏存档界面中。当下一次进入游戏的时候，将读取本地存档图片并加载到游戏界面中。这在单机游戏中是特别