茆诗松概率论与数理统计持续更新中...

第一章 随机事件及其概率

【重点概念的理解】
包含关系
互不相容事件
样本空间
随机变量

1.1概率的定义及其确定方法

1933年苏联数学家提出了概率公理化的定义。/概率公理化的定义理解起来比较抽象,但体现了数学的严谨,因为这个定义可以概括一切随机现象的特性。

一、确定概率的古典方法

古典概型是一个难点,本身的概念不难理解,但是会变出很多花样。以下为古典概型的四种基本逻辑。

  • 排列: 最简单
    根据乘法原理可以得到结果
  • 重复排列: 较为简单
    根据乘法原理可以得到结果
  • 组合: 较复杂
    要对“无序”、“不可辩球”等概念有清楚的认识。根据排列公式可以推导出组合的公式
  • 重复组合: 比较复杂
    重复组合和重复排列的区别其实就是组合与排列的区别,比如取两个元素,先取1后取2构成的组合只有一种,但构成的排列却有两种。但对于重复组合和重复排列,他们又有一些“相同”。因为可以重复的取一个元素,重复排列里取到(1,1)与重复组合里取到(1,1)又是一样的(总不能自己和自己排序吧!这个是不符合常规逻辑的)。所以它原有的规律性被打破,我们无法从重复排列的公式中推导出重复组合公式(这里我不是很确定到底可不可以推)。所以引入了不可辩球放入n个盒子模型来解决重复组合问题。具体方法下文会详细讲到。
1)排列组合公式

这两个公式在高中就已经学过,但在这本书1.2节中还是用较大的篇幅强调了这两个公式的重要性。
首先这是两个极易混淆的概念。在解决复杂的问题中,我们对问题进行拆解分步计算,通常是排列与组合都会使用到,所以必须要清楚区分排列与组合的概念。

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  • 组合公式的证明
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  • 组合公式应用
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  • 抽样,事件A互不相容的两种情况不对称在这里插入图片描述
2)重复排列

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3)重复组合

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4)可辨球与不可辨球(盒子模型)
5)抽样模型(组合)

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6)先分类再组合模型

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  • 先分类再组合之取两个数,一个大于k,一个小于k在这里插入图片描述
  • 先分类再组合之取r个数,求最大号码(最小号码)为k的概率(此类题目也可以用概率的减法性质来讨论)
    此处的一些感慨,念了这么多年书,现在觉得套公式真的是一个很愚蠢的行为,公式本身的目的是让我们弄懂其背后的逻辑,而逻辑需要理解而不是死记硬背。在这里插入图片描述
  • 先分类再组合之重复组合,求最大号码(最小号码)为k的概率(用概率的减法性质来讨论)在这里插入图片描述在这里插入图片描述
7)抽签模型(排列)

抽签模型(这个题目借用隔壁blog,侵删)
(我的手写字体比较乱,可能会影响阅读,深表歉意,后面的笔记我尽量使用打字)

1.3 概率的性质

不可能事件的概率为0证明(书中给出了一个严谨的证明,用到了概率的公理化定义)
有限可加性证明(用到了可列可加性和添加空集手法来证明)
对立事件公式证明
两个有包含关系事件差的概率公式证明
任意两个事件差的概率公式证明
概率的加法公式及证明

1)考虑对立事件的一些例子

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2)包含关系事件差的例子

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3)加法公式及证明

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

4)概率的连续性及证明

【学习心得】概率的连续性及证明是比较难理解的一个概念之一,需要储备很多数学知识,大部分在高数部分已经接触过,但可能由于大家对高数理解得不深入,导致我们再继续研究时会觉得生疏和陌生。总的来说,这部分的知识要多看几遍,方能掌握!
【一些储备知识】

  • 极限
  • 包含关系
  • 可列并
  • 可列交
  • 单调
    【极限事件】在这里插入图片描述【下连续、上连续】在这里插入图片描述【概率的连续性】
    若P是事件域花F上的概率,则P既是上连续的,又是下连续的
    在这里插入图片描述

5)零概率事件

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1.4 条件概率

【学习心得】茆书的条件概率讲得非常清晰,书中提到,计算条件概率时,如果我们已知B发生,则样本空间就缩小为B,个人觉得这个总结是非常精辟的。接着,书中介绍了乘法公式、全概率公式、贝叶斯公式。虽然说是公式,但其实是介绍了3中解决或解释问题的逻辑,千万不要去记公式,我就是 一个典型的失败案例,这几个公式记了好多次再接触是还是觉得很陌生。

1)条件概率及其原理

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  • 验证条件概率满足公理在这里插入图片描述

2)乘法公式及其原理

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3)全概率公式及其原理

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  • 摸彩模型在这里插入图片描述

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  • 投保问题

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  • 敏感性问题调查

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4)贝叶斯公式及其原理

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1.5 独立性

【独立性的定义】书中给出了两个比较通俗的独立性的定义,非常清晰明了。

  • 直观上,独立性就意味着一个事件的发生不影响另一个事件的发生,一般可以根据经验来判断。
  • 从概率的角度,可以借助条件概率的概念来理解独立性。

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【事件独立的例子】(不能凭经验判断是否独立)
此时就可借助的定义来判断在这里插入图片描述【多个事件的独立】多个事件的任意一部分仍是相互独立的
【补充知识】事件交、并的对立
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第二章 随机变量及其分布

级数、积分的知识在这一张应用非常多!特别是无穷级数和定积分!你会感受到高数的有用之处!

2.1随机变量及其分布

1)分布函数的基本性质

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2)离散随机变量概率分布列

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3)分布列的基本性质

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4)连续随机变量的概率密度函数

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5)密度函数的基本性质

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2.2随机变量的数学期望

【分赌本问题】
1654年法国数学家提出分赌本的一个方法启发我们来探讨如何求“均值”
这里对问题做适当简化
甲、乙两个赌徒赌技不相上下,各出赌注50块钱,约定谁先胜3局将获得全部的100块赌注。
当甲赢了两局,乙赢了一局时,因故要停止赌注,那么赌本应该怎么分?(显然,平均分对甲不公平,全部归甲对乙不公平)
1)甲得赌注的2/3,乙得赌注得1/3,这是基于已赌局数。
2) 在这里插入图片描述【数学期望的定义】
这里注意,离散型随机变量和连续型随机变量求期望的方法是完全不一样的。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述【X的某一函数的数学期望】
在这里插入图片描述【数学期望的三个性质及证明】

  • 常数的数学期望是它本身
  • 倍乘
  • 相加
    在这里插入图片描述

2.3 随机变量的方差与标准差

随机变量的数学期望刻画了它的取值在期望周围波动,但却无法刻画波动的大小。下面引入方差和标准差这两个重要的特征函数来刻画波动的大小。
【方差和标准差的定义】
在这里插入图片描述【方差和标准差的区别】
在这里插入图片描述【三个分布的方差对比】
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

1)方差的性质及证明

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2)切比雪夫不等式

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2.4常用离散分布

1)二项分布

2)泊松分布

3)超几何分布

4)几何分布于负二项分布

2.5 常用连续分布

1)正态分布

2)均匀分布

3)指数分布

4)伽马分布

5)贝塔分布

6)常用分布的期望和方差

内容概要:本文提出了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,专门针对具有未知动态模型和重复作业特征的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统,应用于无人车路径跟踪控制问题,并配套提供了完整的Matlab代码实现。该方法巧妙融合了神经网络强大的非线性逼近能力迭代学习控制在重复任务中不断提升精度的优势,能够在缺乏精确系统数学模型的情况下,通过多次运行迭代自主优化控制输入序列,显著提高路径跟踪的准确性鲁棒性。文章不仅展示了核心算法的设计实现,还列举了涵盖机器学习、深度学习、图像处理、路径规划、电力系统优化等多个前沿科研领域的技术资源,凸显其在智能控制系统仿真科研创新中的广泛适用性和实用价值。; 适合人群:具备自动控制理论、机器人学或智能系统相关背景,正在从事科研或工程开发工作的研究生、科研人员及技术研发工程师;熟悉Matlab/Simulink编程环境者将更易于上手和深入理解。; 使用场景及目标:①应用于无人车、移动机器人等在重复轨迹任务下的高精度路径跟踪控制,特别适用于系统模型难以精确建模但任务周期性重复的实际场景;②作为数据驱动型智能控制算法的教学实验平台,帮助研究人员深入理解神经网络ILC的协同机制,推动先进控制策略的自主创新;③为科研工作者提供可复现的算法范例,加速控制理论研究成果的验证转化,提升科研效率。; 阅读建议:建议结合所提供的Matlab代码逐模块分析算法实现流程,重点剖析神经网络如何ILC框架集成以实现误差补偿控制律更新,并尝试在不同路径场景下调试参数以观察控制性能变化,同时可参考文中提及的其他技术方向拓展研究思路,实现跨领域融合创新。
内容概要:本文针对间歇性光伏出力条件下48V直流母线电压的稳定控制问题,开展储能系统双向充放电闭环调控体系的研究。通过构建光伏阵列锂离子电池耦合的独立直流供电系统模型,综合考虑光照温度扰动对系统功率平衡的影响,采用Simulink平台实现系统级仿真。研究内容涵盖光伏最大功率点跟踪(MPPT)控制、Boost升压变换器双向DC-DC变换器的协同调控、储能系统的能量管理策略以及直流母线电压的分层协调控制机制,重点解决因光伏出力波动导致的功率失衡电压不稳定问题。通过仿真验证了所提出的控制策略在维持母线电压稳定、实现能量高效利用及提升系统动态响应性能方面的有效性,为离网型光伏储能系统的工程设计提供了理论支撑技术参考。; 适合人群:电气工程、新能源系统、电力电子自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事微电网、光伏储能系统开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究离网光伏储能系统中直流母线电压稳定控制方法;②设计储能系统在功率波动条件下的双向能量管理策略;③掌握基于Simulink的光伏-储能系统建模仿真技术;④为实际微电网控制系统的设计优化提供理论依据和技术参考。; 阅读建议:建议结合Simulink仿真模型进行同步学习,重点关注各模块(光伏、储能、变换器、控制器)的建模细节参数设置,深入理解控制逻辑系统动态响应特性,有条件者可进一步开展硬件在环或实验平台验证。
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