【实验六】定时器中断实验

一、实验目的

1）熟悉STM32通用定时器；

2）通过定时器中断来是lED灯进行翻转。

二、STM32通用定时器简介

通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和

PWM)。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们

可以一起同步操作。

STM32F103 有四个通用TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4和TIM5)。它们的功能包括：

● 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器

● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值

● 4个独立通道：

─ 输入捕获

─ 输出比较

─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)

─ 单脉冲模式输出

● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路

● 如下事件发生时产生中断/DMA：

─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)

─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)

─ 输入捕获

─ 输出比较

● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

STM32通用定时器的功能是很复杂的，我们一般用的比较多一点的是输入捕获，输出比较，PWM生成以及相应的中断。

主要的寄存器：控制寄存器 1(TIMx_CR1)、控制寄存器 2(TIMx_CR2)、从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)、DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)、状态寄存器(TIMx_SR)、事件产生寄存器(TIMx_EGR)、捕获/比较模式寄存器 1(TIMx_CCMR1)、捕获/比较模式寄存器 2(TIMx_CCMR2)、捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)、 捕获/比较寄存器 1(TIMx_CCR1)、 捕获/比较寄存器 2(TIMx_CCR2)、 捕获/比较寄存器 3(TIMx_CCR3)、 捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4)、DMA控制寄存器(TIMx_DCR)、 连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)、计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器 (TIMx_PSC)、自动装载寄存器 (TIMx_ARR)。

时基单元包含：

● 计数器寄存器(TIMx_CNT)

● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)

● 自动装载寄存器 (TIMx_ARR)

配置步骤：
1） 开启 TIM3 时钟以及复用功能时钟，配置 PB5 为复用输出。
2） 设置 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上。
3） 初始化 TIM3,设置 TIM3 的 ARR 和 PSC。
4） 设置 TIM3_CH2 的 PWM 模式，使能 TIM3 的 CH2 输出。

5） 使能 TIM3。

6） 修改 TIM3_CCR2 来控制占空比。

三、硬件设计

指示灯、TIM3

四、软件设计

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    <span style="white-space:pre">	</span>TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
	
	//定时器TIM3初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

	//中断优先级NVIC设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器


	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx					 
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
		LED1=!LED1;
		}
}

五、实验结果

成功！