基于ROS2和科大讯飞的文字转语音TTS入门教程

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VIP免费原创 2022-10-29 18:32:35 3.5k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

科大讯飞WebApi文字转语音，记录一下下边这个方法是官方的demo中调用讯飞webapi的，我这多加了一个存储路径的参数，在语音存储的时候，存储在自己指定路径下。（截图中代码有重合，编写的时候去掉重合的代码即可）3.因为之前我试过微软speech SDK，在服务器上配置SDK环境的时候，感觉麻烦，所以这次果断选择的WebApi。5.后又选择在线语音合成WebApi，注册成功后会生成APPID、APISecret、APIKey。7.将代码移到项目中去（文字字数多的，将其分成多段调用讯飞WebApi，最终将多段语音合成一条）阅读详情

基于ROS2和科大讯飞的语音转文字入门教程

基于ROS2和科大讯飞的文字转语音TTS入门教程

基于ROS2和科大讯飞的文字转语音TTS入门教程

本文将展示，如何利用ROS2和科大讯飞的TTS模块，实现简单的文字转语音功能。利用ROS2，实现listener和talker，当talker发送以‘topic’为主题的消息时，listener接收并处理消息内容，并调用科大讯飞的TTS模块，将某些文字转换成语音文件。

1.环境搭建

操作系统：ubuntu22.04
ROS2版本：humble

1.1.安装ubuntu
本文使用的操作系统为vm虚拟机，安装的ubuntu22.04，请大家自行百度安装。
注：先不要着急改源地址。
1.2.安装humble
本文使用的ROS2 humble，百度搜索的一键安装ROS2，具体链接如下：

https://www.pudn.com/news/62deb7e055398e076bda404f.html#_6

采用一键安装脚本，妈妈再也不用担心你装不好 ROS2 humble。

安装好环境前后，建议各做1个快照，方便恢复环境状态。
1.3.安装VSCODE
在上一步中，可以直接通过选项安装vscode，也可以直接在ubuntu软件商店里安装，区别是软件商店里的版本更新。
文章来到此处，证明ros2环境已经搭建好，开始上指令操作项目。

2.创建工程

首先打开linux指令终端，使用linux标准指令创建工作空间（linux中的文件夹）。

mkdir -p /home/toycar/robot_ws/src
cd /home/toycar/robot_ws/

然后，使用ROS2指令创建项目

ros2 pkg create toycar_voice --build-type ament_cmake --node-name my_publish --dependencies std_msgs rclcpp

指令解析
工程名称：toycar_voice
编译类型：ament_cmake
节点名称：my_publish （创建项目后某人创建的节点源码，后来才知道，可以不写这个，可以自行创建节点代码。）
项目依赖：std_msgs rclcpp

创建项目后目录下文件内容：
在这里插入图片描述

再然后，将科大讯飞中的include文件，放入项目的include目录内，如下图：
在这里插入图片描述
接着，使用指令打开vscode进行项目开发

code .

随后，在vscode中，添加2个cpp文件
publisher_member_function.cpp
subscriber_member_function.cpp
在这里插入图片描述

/home/toycar/robot_ws/src/toycar_voice/src/publisher_member_function.cpp
这里利用定时器作为消息源，通过publisher_定时向接收者发送消息，实际开发中，可以替换成相应的业务逻辑。

#include <chrono>
#include <functional>
#include <memory>
#include <string>

#include "rclcpp/rclcpp.hpp"
#include "std_msgs/msg/string.hpp"

using namespace std::chrono_

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标签

#人工智能 #语音识别

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1.环境搭建

2.创建工程

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