开关电源环路稳定性分析（11）——观察法找零极点

设计补偿器网络以改善开关频率响应

　　直流开关电压转换器(或“开关调节器”)控制回路的特点是频率响应。频率响应影响开关调节器的反应时间对瞬态变化、精度和稳定性的影响，并在输入电压、负载和工作周期变化的情况下，如何保持设定的电压输出。　　工程师可以通过增加补偿器网络来改善开关调节器的频率响应。目标是调整频率响应，使开关调整器的交叉频率处于最佳位置(提供高带宽)，但该单元具有足够的相位和增益范围，以获得良好的动态响应、线路和负载调节和...

【信息科学与工程学】【控制科学】第十二篇 微型计算机控制技术01

更精确的经典模型：I1在第5周期WB结束，I2最早可在第6周期进入EX，但I2在ID阶段就需要R1，因此I2的ID需在第6周期，而I1的WB在第5周期，所以I2的ID可以紧接在第6周期，但中间仍有一个stall（因为I1的EX结果要等到MEM之后才能转发给ID？有优先级继承后，Task_L被提升优先级，不会被Task_M抢占，阻塞时间缩短为Task_L剩余执行时间（9ms），仍可能超过10ms，但可通过调整任务周期或使用中断处理缓解。电感L=10μH，输出电容C=100μF，ESR=5mΩ。

ENU坐标系实战：5分钟搞定无人机导航中的站心坐标转换

本文针对无人机导航中GPS坐标与视觉感知不匹配的定位漂移问题，提供了基于ENU坐标系的实战解决方案。通过Python代码演示了如何快速、精准地实现地心地固坐标与站心坐标之间的转换，并详细解释了转换原理、精度对比及工程优化技巧，帮助开发者从根本上解决局部相对定位不准的难题。

S32K144之芯片锁死解锁——进入HardFault

S32K144之芯片锁死解锁——进入HardFault 最近遇到因为软件代码问题导致进入HardFault，从而使芯片锁死，来简述具体现象以及最终的解锁方法。 导致原因：如下图，在进行Gpio的相关配置，case后面没有break语句，导致芯片进入HardFault。 现象1：reset引脚持续为低，reset指示灯常亮。如果掉电后重新上电，通过示波器抓取reset引脚的波形，会有510us左右或者29ms左右的低电平脉冲出现，一般会出现两三次左右并且没有规矩，持续几秒的高电平之后，reset脚再次被拉低

极空间NAS零基础部署Wiki.js：Docker+PostgreSQL全流程避坑指南

本文提供了一份在极空间NAS上从零部署Wiki.js私有知识库的详细指南。通过Docker容器化技术，结合PostgreSQL数据库，手把手讲解环境准备、核心组件配置、性能优化及安全加固等全流程，并特别针对极空间平台特性提供了避坑要点，帮助用户打造安全、高效、自主可控的知识管理系统。

Linux服务器 离线安装oracle

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计算机网络自顶向下（第八版）第一章课后习题

电路交换网络具有以下优点：资源独占性，在建立连接时，电路交换网络为通信双方独占一条物理路径，不会受到其他用户的影响。低时延，由于建立了专用路径，数据传输时延较小，适合对时延敏感的应用，如实时语音和视频通信。数据链路层：提供节点之间可靠的数据传输，主要任务是错误检测和纠正，以及数据帧的传输和访问控制。移动蜂窝网络：如4G LTE和5G，通过移动基站提供的无线信号实现移动设备的互联网接入。网络层：负责数据包的路由和转发，主要任务是通过网络选择最佳路径，进行流量控制和拥塞控制。手机，服务器，路由器，电脑；

uniapp [微信小程序] - 实现语音播报功能+实时收款播报，使用同声传译插件做文字转语音播报类似微信/支付宝收款播报小程序语音识别和朗读，手机提醒播放自定义收款语音信息（音频+收款金额+文案）

uniapp-实现语音播报功能，实时收款播报，uni-app/vue 文字转语音朗读（附小程序语音识别和朗读）uniapp小程序使用文字转语音播报类似支付宝收款播报小程序语音识别和朗读）IOS苹果手机播报没有声音，生成语音并播放，微信小程序接入官方wechatSi（微信同声传译）uniapp小程序使用文字转语音播报类似支付宝收款播报，uni-app 小程序端实现文字语音播报，uniAPP文本转语音，uniapp 文字转语音文字播报，手机静音播放没声音，收款方提示音 文字转语音朗读 同声传译，uniapp小程

【OpenFOAM】-olaFlow-算例10-wavemakerTank

采用 Flap和Piston两种方式的动网格进行造波

【图论】系列（一）之图论的构成

图论是研究图的数学分支，本章介绍了图论的基本构成和概念

Outlook Express 6 (OE6) for Win7/Win8/Win10

英文版 Outlook Express6.0， 兼容Win7/Win10/WinXP，解压就可用。

Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf

作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...

STM32F407中文手册

STM32f407中文手册 本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微 控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。有关订购信息以及器件的机械与电气特性，请参见数据手册。有关 ARM Cortex™-M4F 内核的信息，请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》。

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Microsoft Office Visio 是一款专业的制图软件。利用经过更新的形状、协作工具和数据链接图表，创建专业级图表以简化复杂的信息。