Chrome不显示OPTIONS请求的解决方法

本文介绍如何在Chrome浏览器中解决无法看到OPTIONS请求的问题,通过调整chrome://flags/#out-of-blink-cors设置来修复。同时,深入解析OPTIONS请求的作用及跨域资源共享(CORS)的工作原理。

问题:

在Chrome的network中看不到OPTIONS请求

解决:

在chrome地址栏总输入 chrome://flags/#out-of-blink-cors
将其设置为Disabled后重启浏览器
在这里插入图片描述

扩展:

OPTIONS请求:

称为"预检"请求(preflight),在发送跨域请求的时候,先发送个options请求询问服务端是否允许该跨域请求。只有得到肯定答复,浏览器才会发出正式的HttpRequest(GET、POST等)第二次请求;否则就报错,也不会进行第二次请求。

跨域:
指一个域下的文档或脚本试图去请求另一个域下的资源,跨域问题其实就是浏览器的【同源策略】所导致的。

同源策略:
是一个重要的安全策略,它能帮助阻隔恶意文档,减少可能被攻击的媒介。
同源是指" 协议+域名+端口 "三者相同,即便两个不同的域名指向同一个ip地址,也非同源。

跨域资源共享(CORS
全称是"跨域资源共享"(Cross-origin resource sharing),它允许浏览器向跨源服务器。实现CORS通信的关键是服务器。只要服务器实现了CORS接口,就可以跨源通信。

对于简单请求,浏览器直接发出CORS请求。具体来说,就是在头信息之中,增加一个Origin字段。

对于非简单请求,会在正式通信之前增加一次HTTP查询请求,称为"预检"请求(preflight),预检请求用的请求方法是OPTIONS

内容概要:本文档详细介绍了基于非线性反步法与Lyapunov函数相结合的模型预测控制(Lyapunov-MPC)在自主水下航行器(AUV)轨迹跟踪中的应用,涵盖经典的Fossen六自由度动力学建模。研究通过融合反步法的系统化递推设计优势与MPC的滚动优化及约束处理能力,构建了一种高性能、强鲁棒性的复合控制策略,有效提升了AUV在复杂海洋环境下的轨迹跟踪精度与系统稳定性。文档提供了完整的Matlab代码实现方案,适用于高水平学术论文(如SCI一区)的复现与科研验证,具有较强的理论深度与工程实践价值。; 适合人群:具备自动控制理论、非线性系统分析、现代控制方法(如反步法、李雅普诺夫稳定性理论、MPC)基础,并熟悉Matlab/Simulink仿真工具的研究生、科研人员及从事水下机器人、无人系统控制开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度AUV轨迹跟踪控制系统的设计与仿真验证;②深入学习和掌握非线性反步法的设计流程、Lyapunov稳定性分析方法及其与MPC框架的集成技巧;③服务于高水平学术论文的复现、算法对比与技术创新研究,推动水下航行器智能控制技术的发展。; 阅读建议:建议读者首先深入理解Fossen动力学模型的物理意义与数学表达,重点剖析反步法的虚拟控制量构造与李雅普诺夫函数的设计思路,进而研究如何将稳定性条件融入MPC的优化目标中。务必结合所提供的Matlab代码进行逐行调试与参数敏感性分析,通过仿真实验直观感受同海况与初始偏差下的控制性能,从而深刻理解理论设计与实际效果之间的内在联系。
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