基于 Docker + TensorRT 的 YOLO 人体检测推理优化实战

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RK3588+docker+YOLOv5部署:https://blog.csdn.net/FJN110/article/details/149673049
RK3588测试NPU和RKNN函数包装https://blog.csdn.net/FJN110/article/details/149669753
RK3588刷机:https://blog.csdn.net/FJN110/article/details/149669404
以及深度学习部署工程师1~31主要学习tensorRT、cmake、docker、C++基础、语义分割、目标检测、关键点识别、RTSP推流、3D模型部署、车牌检测于识别项目、人脸属性分析(年龄、性别、名称、是否佩戴口罩)等知识
好的进入本节课程:
在安装全部的库之后,大概会占用根目录30G左右的空间,所以在配置ubuntu的时候应该多配置一些空间给根目录
安装docker 的pytorch报会占用14GB的空间,没有空间需要慎重
本来用tensorRT的docker还需要多6GB的空间,但是如果你没空间的话可以跳过,因为我们已经在本地安装了TensorRT了,直接用本地的也行。
如果你没有进行前面的步骤,直接从这节开始,只用docker的方式,应该30GB以内就能完成。
所以你需要查看自己的根目录还有没有30GB空间
用df -h查看目前的空间情况
首先需要获得一个pt权重文件,我们才能部署,如果你不想要重新训练,你可以直接用我的pt文件进行TensorRT部署,跳过yolo安装、训练这些过程
代码在文章底部。
推理效果:
在这里插入图片描述
本节分上下两节,部署的部分为下节内容,本节主要是训练yolov5模型,为后面TensorRT准备

YOLOV5 人员检测项目

一、安装Pytorch 及 YOLO v5

1.1 安装GPU版 pytorch

  • 方法一:conda虚拟环境
    这种方式在环境搭建中有更为详细的介绍(环境搭建是一个文档,如果需要的话私信我)

首先,请参考上一节课将GPU driver, cuda, cudnn先安装完毕。

# 使用conda虚拟环境(安装文档:https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html)

# 创建conda虚拟环境,参考你选择的版本安装即可

# 最新版:https://pytorch.org/get-started/locally/
# 历史版本:https://pytorch.org/get-started/previous-versions/
  • 方法二:docker 方式(推荐)

使用docker主要是因为与主机性能区别不大,且

YOLO模型Docker与TensorRT高性能部署实战 目标检测是计算机视觉的核心任务,YOLO系列算法凭借其高效的实时检测能力成为工业界首选。模型部署阶段面临环境依赖复杂和推理性能瓶颈两大挑战,Docker容器化技术通过封装运行环境解决依赖问题,TensorRT则利用层融合、量化校准等优化技术显著提升推理速度。在边缘计算和云端部署场景中,结合INT8量化可使YOLO模型达到200FPS的工业级性能。本文以人体检测为例,详解从PyTorch模型转换到TensorRT引擎优化的完整技术路径,包含Dockerfile配置、多线程处理等工程实践要点,为AI模型落地提供 阅读详情

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