PyTorch d 维变形场生成 + 自定义 grid_sample

最新推荐文章于 2026-07-28 18:53:51 发布
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PyTorch d 维变形场生成 + 自定义 grid_sample

一、任务

输入: 源图像 (2D/3D, C×D×H×W)
    ↓
形变场 DVF (d 维位移网格)
  ├── 正弦形变: DVF(x,y) = A·sin(2πf·x)     (局部周期性)
  ├── 多项式形变: DVF(x,y) = A·(x²+y²)        (全局平滑)
  └── 随机 B-spline: 控制点 + 插值 → 连续场 (弹性)
    ↓
采样网格 = 原始网格 + DVF
    ↓
自定义双线性/三线性插值 (替代 grid_sample)
    ↓
输出: 变形后图像
形变类型 数学形式 应用场景
正弦 A·sin(2πf · x) 局部周期性蠕动, 肺部呼吸
多项式 A·(x² + y² + z²) 全局平滑位移, 体位变形
B-Spline 控制点·B 基函数 非线性
标签
#pytorch #人工智能 #python
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生成复杂形变：PyTorch中d维动态形变场与仿射变换的底层机制及grid_sample替代方案解析
m0_71589036的博客
11-09 4649
本文详细讲解了PyTorch中d维随机变形场（DVFs）和仿射变换的实现方法及其在医学影像配准与计算机视觉中的应用。首先介绍了变形场和仿射变换的科研价值，然后通过数学原理和代码实例（包括2D正弦变形场、3D多项式变形场和2D仿射变换）展示了具体实现过程。此外，还提出了自定义双线性插值的方案作为grid_sample的替代方法，为科研工作者提供了灵活高效的技术解决方案。
科研精进：PyTorch中d维随机变形场与仿射变换实战，grid_sample替代方案全解析
FJN110的博客
11-08 96
本文详细介绍了PyTorch中生成d维随机变形场（DVFs）和仿射变换的技术方法，重点解析了其在医学影像配准和计算机视觉形变建模中的应用。内容包括：1）变形场与仿射变换的数学原理和科研价值；2）2D/3D随机变形场的生成方法（如正弦形变、多项式形变）；3）仿射变换的矩阵实现与应用；4）自定义双线性插值作为grid_sample的替代方案。通过代码实例展示了如何生成形变场并进行图像变换，为相关领域研究提供实用技术参考。
PyTorch(1.3.0+)：学习torch.nn.functional.grid_sample
Yan
02-21 5436
背景 最近在学习SfMLearner，其中一个非常重要的部分是Differentiable depth image-based rendering，翻译过来就是基于深度的可微图像渲染。这看起来好像很高大上，但是换句话说其实就是要根据深度，在当前影像上生成另一个视角的影像。不多说这个了，这其中一个比较重要的部分就是，双线性采样，论文里图示如下，ItI_tIt​是目标影像（即前文说的另一个视角的影像）...
Pytorch的grid_sample是如何实现对grid求导的？（源码解读）
科软搬砖人
11-17 3504
Pytorch通过类似于计算图像梯度的方式，计算了grid_sample()函数关于grid的梯度信息。
深入解析PyTorch中的grid_sample：从原理到实战应用
weixin_29048309的博客
02-18 363
本文深入解析了PyTorch中grid_sample函数的原理与实战应用。作为核心的空间变换采样器，grid_sample通过输入图像和采样网格实现可微分的像素重采样，广泛应用于图像变形、风格迁移和3D重建。文章详细解读了其参数、三种插值模式与边界处理策略，并结合affine_grid展示了实现可学习空间变换的方法，最后提供了性能优化与常见避坑指南。
PyTorch图像变形实战：用grid_sample实现自定义区域放大（附完整代码）
brandy的博客
03-01 444
本文深入解析了PyTorch中grid_sample函数的原理与应用，通过实战代码演示如何利用其实现图像任意区域的高质量、可交互放大。文章详细阐述了坐标网格构建、采样模式选择及边界处理等核心概念，并提供了处理非矩形区域、批量操作及与高级变换结合的完整方案，为计算机视觉任务中的图像变形提供了强大工具。
PyTorch中grid_sample的5个实战技巧：从图像变形到数据增强
weixin_33737134的博客
04-03 161
本文深入探讨PyTorch中grid_sample函数的5个实战技巧，涵盖图像变形、数据增强、风格迁移等应用场景。通过详细代码示例，展示如何利用grid_sample实现高级图像处理操作，包括自定义旋转、透视变换、弹性变形等，帮助开发者充分发挥PyTorch在计算机视觉任务中的潜力。
Jetson Xavier NX实战：如何为TensorRT自定义grid_sample插件（4D/5D通用）
weixin_30379531的博客
03-28 473
本文详细介绍了在Jetson Xavier NX平台上为TensorRT开发自定义grid_sample插件的全流程，包括环境配置、ONNX模型转换、插件实现及性能优化。通过实战案例，展示了如何解决TensorRT原生不支持grid_sample操作的问题，并提供了4D/5D通用插件的开发指南，显著提升边缘计算场景下的AI模型部署效率。
从图像变形到风格迁移：手把手用F.grid_sample复现5个CV实战项目（附完整代码）
weixin_33671935的博客
05-18 481
本文通过5个实战项目详细介绍了如何使用PyTorch中的F.grid_sample函数实现从图像变形到风格迁移的计算机视觉应用。内容包括自定义图像扭曲滤镜、数据增强的随机透视变换、结合GAN的面部特征编辑、简化版空间变换网络(STN)实现以及几何变换控制的风格迁移，附完整代码帮助开发者快速掌握这一核心技术。
torch-问题函数--torch.nn.functional.grid_sample
houdong1992的博客
03-04 6121
torch.nn.functional.grid_sample(input,grid,mode='bilinear',padding_mode='zeros') 我用于image warp的图像恢复 outpuy_{x,y} 的像素值与input_{x0,y0} 的像素值一致， 矩阵索引通过grid矩阵保存。 grid_{x,y}=(x0,y0) In the spatial (4-D...
F.grid_sample 用法解读
00000cj的博客
11-28 2585
的shape为\((N, H_{out}, W_{out}, 2)\)，则输出的shape为\((N, C, H_{out}, W_{out})\)。只支持二维（spatial）和三维（volumetric）数据，因为还包括batch_size和channel维度，即只支持4-D和5-D的输入。比如x=-1, y=-1表示输入的最左上角的位置，x=1, y=1表示输入的最右下角位置。的shape为\((N, C, H_{in}, W_{in})\)，指定了采样像素的位置，这里的位置是由。
深入浅出：PyTorch中grid_sample函数的双线性插值原理与应用场景解析
weixin_29082143的博客
02-12 375
本文深入解析了PyTorch中grid_sample函数的双线性插值原理及其应用场景。通过详细讲解网格坐标转换和四点加权平均算法，揭示了该函数在图像变形中的核心机制，并展示了其在数据增强、空间变换网络、图像配准等六大领域的实战应用，帮助开发者高效利用torch.nn.functional.grid_sample实现复杂图像处理任务。
避开性能陷阱：torch转TensorRT时grid_sample的三种替代方案实测对比
weixin_30505225的博客
03-31 415
本文深入探讨了在将PyTorch模型转换为TensorRT时，如何有效替代`grid_sample`操作的三种方案。通过实测对比TRT内置替代、手工CUDA核函数重写和自定义TensorRT插件的性能表现，为开发者提供了在不同场景下的最优选型建议，帮助避开性能陷阱，提升模型部署效率。
【实战记录】从Torch到TensorRT：自定义GridSample接口的4D/5D加速方案
weixin_29091445的博客
03-09 194
本文详细记录了将PyTorch模型中TensorRT不支持的grid_sample算子，通过自定义插件实现高效部署的完整实战方案。针对4D/5D输入场景，文章从修改ONNX导出、编译TensorRT自定义插件，到最终引擎转换与集成，提供了全流程指南与避坑经验，成功在Jetson设备上实现近70%的推理速度提升。
深入PyTorch源码：grid_sample的坐标映射到底是怎么算的？（从-1,1到像素索引）
weixin_28718487的博客
04-17 92
本文深入解析PyTorch中`grid_sample`函数的坐标映射机制，详细讲解如何将归一化的[-1,1]坐标转换为实际像素索引。通过源码分析和Python实现验证，帮助开发者理解底层算法，优化性能并解决调试中的常见问题。
在PyTorch中进行双线性采样：原理和代码详解
zandaoguang的博客
09-25 4737
↑ 点击蓝字关注视学算法作者丨土豆@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/257958558编辑丨极市平台在pytorch中的双线性采样（Bilinear...
手写一个bilinear_grid_sample函数：当PyTorch转ONNX连mmcv都报错时的终极自救指南
weixin_28694295的博客
04-22 368
本文详细介绍了如何从零实现一个兼容ONNX导出的`bilinear_grid_sample`函数，解决PyTorch转ONNX时遇到的`grid_sampler`不支持问题。通过纯PyTorch实现双线性插值算法，并优化边界处理和性能，确保在opset 11等版本中顺利导出，为计算机视觉任务提供可靠的替代方案。
从图像扭曲到3D重建：盘点PyTorch grid_sample在CV项目里的5种实战用法
weixin_42783709的博客
04-30 174
本文深入探讨了PyTorch中grid_sample算子在计算机视觉项目中的5种实战应用，包括图像校正、光流估计、数据增强、3D重建和视频帧插值。通过具体代码示例和项目案例，展示了这一强大算子在提升模型精度和效率方面的卓越表现，特别是在可微分图像处理和几何变换任务中的独特优势。
构建Spatial Transformer Networks
weixin_42469289的博客
05-06 326
变形(Warp)的操作内容就是，在初始化的过程中先生成一个与图像大小相同的网格，即规则网格，如果使用规则网格对图像变形，则可以得到一个与原始图像相同的图像，图像不发生形变，这个过程的可视化可以参考我的另一篇博客。在调用变形函数时，需要提供两个参数，一个是原始图像，一个是变形场（flow-field），将变形场与规则网格相加，然后对原始图像进行重采样。二维图像变形(Warp)三维图像变形（Warp）
PyTorch 中，自定义数据加载
最新发布
Lily的博客
07-28 191
自定义PyTorch数据加载器的核心要点
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