ROS从入门到精通1-1：ROS核心架构、常用指令与计算图

ROS-机器人操作系统 - - 带你一文入门

ROS-机器人操作系统-一文入门 1.1.ROS发展史 2000 ROS起源: 斯坦福大学机器人软件系统框架 2007 ROS正式发布:柳树车库(willow Garage) 发起 2010 ROS 1.0 发布 ROS逐渐流行:ROS,Indigo,ROS kinetic(LTS) 1.2.什么是ROS ROS 实质上并不是操作系统,而是中间件/类操作系统 硬件抽象 底层设备控制...

ROS从入门到精通0-1：教程导读

ROS概念太多太复杂？ROS从入门到精通系列订阅必看

ROS从入门到精通0-3：ROS简介、安装与常见问题

ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统，本文作为ROS入门的第一节，主要介绍为什么选择ROS，ROS如何安装以及一些安装过程的常见问题

ROS入门跟着我就够了（一）ROS概述与环境搭建

编写 ROS 程序，在控制台输出文本: Hello World，分别使用 C++ 和 Python 实现。ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似，以当前HelloWorld程序为例，实现流程大致如下：先创建一个工作空间；再创建一个功能包；编辑源文件；编辑配置文件；编译并执行。赵老师说的这个流程基本上就是一个完整的开发思路，之前就听说ROS开发基本是站在巨人肩膀上学习，看来是真的，只要你会调用已写好的功能包，使其适配即可完成功能的实现。1.创建工作空间并初始化。

ROS2从入门到精通1-1：详解ROS2话题通信机制与自定义消息

话题通信是ROS2的基本通信机制之一，本文图解ROS2中话题通信原理，并通过实例编程(/cmd_vel控制turtlesim)进行阐述，此外也给出了自定义消息的流程。每个案例均采用C++和Python两种语言实现加深理解

ROS从入门到精通1-2：图文详解ROS分布式通信机制

机器人作为一种高度复杂机电系统，分布着各种各样的组件：传感、控制、执行系统等。机器人要完成既定目标，必须依靠各个系统的相互密切配合，其基础就是本文介绍的分布式通信

S7-1200 Modbus TCP客户端配置实战：从基础设置到数据交互详解

本文详细介绍了S7-1200 Modbus TCP客户端的配置方法，从基础设置到数据交互的完整流程。涵盖硬件准备、TIA Portal配置、MB_CLIENT指令参数详解、数据缓冲区管理及实战测试，帮助工程师快速掌握西门子PLC与Modbus TCP通信的关键技术。

安装了anaconda，pycharm导入numpy时提示没有该包（模块）？

**问题详情：**我安装了anaconda，在利用Pycharm学习numpy这个库的时候，导入numpy这个包的时候提示我没有nummpy这个模块:No module named numpy.如下图所示。 应该说安装了Anaconda，里边就自带了numpy这个库，就应该能够使用。我一个新手怎么搞得懂呢？于是网上查了查找到了一个解决办法，说是我项目的解释器应该设置为Anaconda安装目录下的python.exe，而不应该是系统自带的：https://blog.csdn.net/aanndd77/art

按照autoware.universe官方从零搭建自己的自动导航小车（三）（续）

本文介绍了在Autoware框架下完善自定义传感器套件描述包的详细过程。主要内容包括：1）创建传感器描述包tinyplc_sensor_kit_description，包含YAML标定文件和URDF模型；2）配置传感器与车辆基座的相对位姿，实现sensor_kit.xacro和sensors.xacro宏文件；3）更新sensor_kit.launch.xml文件以集成激光雷达和GNSS/IMU驱动。通过xacro验证URDF模型正确性后，下一步计划接入Helios16激光雷达数据并在Rviz2中验证点云显

《深入掌握MongoDB数据库》 - 专栏介绍和目录

本专栏系统讲解MongoDB从基础到高级的全栈知识，涵盖安装配置、核心操作、性能优化、安全运维等核心内容。基础部分包括CRUD操作、数据类型、查询语法等入门知识；进阶部分深入索引优化、聚合查询、事务处理等高级特性；核心原理解析存储引擎与数据格式；安全运维则聚焦访问控制、认证机制、审计日志等企业级实践。通过实战案例与最佳实践，帮助开发者全面掌握MongoDB在不同场景下的应用，适合各层次技术人员系统学习。

ORB-SLAM3算法2之EuRoc开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evo工具评估轨迹

ORB-SLAM3算法1 已成功编译安装ORB-SLAM3到本地，本篇目的是用EuRoc开源数据来运行ORB-SLAM3，并生成轨迹，最后用evo评估工具来评估ORB-SLAM3生成的轨迹和真值轨迹。

YOLOv11改进 ，YOLOv11改进主干网络为MobileNetV3，助力涨点

MobileNetV3通过结合硬件感知网络架构搜索（NAS）和NetAdapt算法，通过新颖的架构改进进一步提升了性能。本文开始探讨了自动化搜索算法与网络设计如何协同工作，以利用互补方法来提升整体技术水平。通过这一过程，创建了两个新的MobileNet模型：MobileNetV3-Large和MobileNetV3-Small，分别针对高资源和低资源使用场景。这些模型随后被适配并应用于目标检测和语义分割任务。

《QGIS快速入门与应用基础》151：批量属性值赋值（字段计算器）

本文介绍了QGIS中字段计算器的批量属性值赋值方法，重点讲解了简单赋值（统一值和递增序列）的操作步骤与表达式应用。文章首先强调数据备份、字段类型确认等必要前提，随后详细解析字段计算器的界面功能分区和打开方式。通过具体场景示例，展示了如何为图层统一赋值固定值或生成连续编号序列，并提供了文本、数字、日期等不同字段类型的表达式模板。文中特别提醒新手优先创建新字段而非直接更新现有字段，以避免数据丢失风险，同时推荐使用$id和rownum()函数实现基础序列生成。该教程适合GIS初学者快速掌握批量属性编辑的核心技能。

Fiori Elements Analytical List Page 标题区配置全攻略：从变体、过滤模式到 UI.KPI 的工程化落地

ALP标题区是Fiori Elements Analytical List Page的核心交互区域，承担变体管理、过滤模式切换、KPI展示等关键功能。本文系统解析了标题区的组成结构、可用能力及工程实现要点，包括：1）标题区包含过滤类型切换、全局KPI、变体管理等交互元素；2）详细说明视觉过滤与紧凑过滤的同步规则及实现方式；3）介绍OData V2下通过UI.KPI注解配置标题区KPI的方法；4）提供manifest.json配置示例和CDS注解写法。文章还对比了V2与V4版本的差异，为ALP开发提供实用指导

计算机控制技术及应用

《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式，计算机控制系统的数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。

汉书HE8，好用的汇编代码编写工具

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STM32F407中文手册

STM32f407中文手册 本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微 控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。有关订购信息以及器件的机械与电气特性，请参见数据手册。有关 ARM Cortex™-M4F 内核的信息，请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》。

OV9734 DATASHEET，完整规格书

OV9734完整规格书，包括电气参数，尺寸规格，寄存器配置表等