ROS从入门到精通2-2：机器人3D物理仿真——Gazebo

ROS机器人仿真系统

通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在 ROS中，仿真实现涉及的内容主要有三:对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。URDF是 Unified Robot Description Format 的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式。Gazebo是一款3D动态模拟器，用于显示机器人模型并创建仿真环境,能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人。Rviz图形化的显示机器人各种传感器感知到的环境信息。

ROS机械臂——RViz+Gazebo仿真环境搭建

在此过程中，我们展示了如何安装和配置 ROS 2 和 Gazebo，如何创建并加载机械臂 URDF 模型文件，如何通过 RViz 可视化机械臂的状态，以及如何通过 ROS 2 控制器控制机械臂的关节运动。通过控制器控制机械臂的关节角度时，Gazebo 中的模型也会做出相应的运动。在本教程中，我们将介绍如何在 ROS 环境中搭建一个机械臂的仿真环境，使用 Gazebo 进行仿真，使用 RViz 可视化机械臂的运动，并通过控制命令使机械臂执行简单任务。为了控制机械臂的运动，可以使用 ROS 控制系统中的。

ROS入门教程（六）—— Gazebo仿真

介绍如何在Gazebo仿真环境中显示机器人。

ROS2从入门到精通2-3：详解机器人3D物理仿真Gazebo与案例分析

本文详细介绍了Gazebo是什么？为什么要使用这个工具？清晰地列出了Gazebo的安装流程和界面的基本功能元素；并用实例讲解了用Gazebo搭建自定义地图的过程

ROS从入门到精通2-5：Gazebo插件制作案例(带碰撞属性的多行人场景)

本文以构造带碰撞属性的多行人场景为例，介绍Gazebo插件制作流程

ROS2控制与Gazebo仿真在机械臂应用中的实践

ROS2 Control是ROS2（Robot Operating System 2）的一个重要组件，旨在提供机器人硬件抽象层、设备接口、控制器管理以及易用性。在设计上，ROS2 Control关注于可复用性、可扩展性以及与ROS2其他部分（如导航、感知、动作等）的协同工作能力。Gazebo是一款在机器人仿真领域广为使用、功能丰富的开源仿真软件，最初由美国斯坦福大学人工智能实验室开发。它主要用来模拟机器人在复杂环境下的运动和感知，支持多机器人系统，并且可以集成多种传感器模型。

网络变压器等效电路及网络变压器中间抽头作用详解

       华强盛电子导读：要详细了解网络变压器周边EMC管控及网络变压器BOB-SMITH电路的连接原理，首先我们对网络变压器的认识及其电路各参数影响都要有个简要的认识，本文，对非理想网络变压器等效电路做一个详细的分析，其中重点讨论一下网络变压器中间抽头的作用其影响                          网络变压器等效电路及                        ...

长期换衣行人重识别（Long-Term Clothes-Changing Person Reid）数据集汇总

长期换衣行人重识别任务中目前常用的数据集总览目前换衣数据集的主要问题数据集换衣/总体情况集统计DeepChange（2021）LaST（2021）COCAS(2020)VC-Clothes(2020)LTCC(2020)PRCC(2019)Celebrities-reID（2019） 总览 在长期换衣行人重识别的任务当中，数据集的获取（尤其是对于学术环境下）是一个难点，主要的困难有以下几点： 采集大规模的数据集比较困难。 采集不同的衣服的数据集比较困难。 采集不同衣服不同角度的数据集比较困难。 目前也有

广工计组实验f2一位全加器

一位全加器实验

sophgo sdk v23.03.01

C/C++程序建议在x86主机上使用交叉编译工具链编译生成可执行文件后，再拷贝到SoC目标平台运行。# 创建docker用户组，若已有docker组会报错，没关系可忽略。对于SoC模式，模型转换也需要在docker开发容器中完成；docker开发容器的配置参照前述章节相关内容。6、创建docker容器并进入Docker。# docker命令免root权限执行。# 将当前用户加入docker组。# 重启docker服务。# 安装 docker。3、安装docker。7、SoC 环境配置。

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Gelsight Sensor 重建 height-map —— 使用 DST-II 算子的快速泊松求解 gelsight gelsight传感器具有软弹性体的接触表面，可以精确的重建物体形状还可以从传感器的变形推断接触力和滑动. 使用 DST-II 算子的快速泊松求解 height 文章：GelSight: High-Resolution Robot Tactile Sensors for Estimating Geometry and Force 文章最后求解的方程其实是: p=∂2u∂x2+∂

华为防火墙双线路配置实战：5分钟搞定主备自动切换（含健康检查避坑指南）

本文详细介绍了华为防火墙双线路配置实战，包括主备自动切换和健康检查机制的优化技巧。通过智能健康检查机制，华为防火墙能实现毫秒级故障自动切换，确保网络高可用性。文章提供了从架构设计到实战配置的全流程指南，并分享了常见配置误区与解决方案，帮助中小企业快速搭建稳定可靠的网络架构。

Agisoft Metashape 基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程

利用无人机进行航空摄影测量，其使用方便、快速获得成果，已经是测绘行业外业生产的主要方式。RTK定位系统的出现，其厘米级的定位系统，使得航测无人机在作业时，能够准确获取拍照时的GPS位置，能够大量减少像控点，即使不使用像控点也能满足规范对精度的要求。可以有效解决特殊地形（如山川、峡谷、河流、沼泽、水库等）外业人员很难布设像控点的情况。

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CANoe制作网关实现CAN报文故障注入（报文长度/timeout/信号错误/E2E） 2.新建CANoe工程 3.透传功能 4.故障注入panel面板 5.CAPL代码 5.1故障注入开始、停止、定时 5.2DLC故障注入 5.3 Timeout故障注入 5.4 信号故障注入

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(Java SE Runtime Environment 9.0) 9.0u175 官方最新版 【x86|x64】

文档：亲测可用解决vnc灰屏，黑屏，鼠标大黑叉情况

主要解决vnc-viewer灰屏，黑屏，鼠标大黑叉等现象，详细见文档。

老版QQ原生表情gif动态

这是老版的QQ表情，不过全是动态的的，Windows照片查看器是不会动的，可以右击用浏览器打开查看，再说一遍是老版的，只是分享给宁愿用老版也要动态的人。

android 蓝牙通讯demo

android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。