ROS从入门到精通3-4：urdf集成Gazebo联合仿真

gazebo和moveit联合机械臂运动规划仿真(包含realsense视觉点云)

1、gazebo仿真环境搭建 最终的场景： 使用的机械臂：AR3工业六轴机械臂 系统环境：ubuntu18+ros-melodic 注：机械臂description包在github上下载的,自己又对gazebo环境做了相应的修改。 下面是用到的主要的urdf描述文件： <?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?> <!--==============================================================

MATLAB/Simulink 与Gazebo联合仿真

在机器人技术、自动化控制和仿真领域，MATLAB和Gazebo是两种常用的工具，它们各自具有不同的优势，但在某些情况下，可以联合使用以实现更复杂的仿真效果。下面将介绍如何在MATLAB环境中与Gazebo进行联合仿真。

【ros2】Gazebo与RViz协同使用指南：仿真与可视化的完美结合

修改模型颜色：在URDF的<material>标签中调整颜色参数，或在RViz的RobotModel属性中修改Color。调整点云大小：在LaserScan属性中修改Size (m)参数，让点云更清晰。添加背景图：在RViz的Displays面板中，修改或添加Grid组件显示坐标系网格。Gazebo与RViz的协同使用是ROS 2机器人开发的核心技能，本文从基础原理、配置步骤到进阶场景，结合两轮差速小车、激光雷达、摄像头等多样示例，详细讲解了两者的配合方法。

我终于实现Moveit+gazbeo对机械臂的联合仿真控制了

实现Moveit+gazbeo对机械臂的联合仿真控制

ROS Noetic中Panda机械臂的MoveIt与Gazebo联合仿真实战教程

本文详细介绍了在ROS Noetic环境下实现Panda机械臂的MoveIt与Gazebo联合仿真的完整流程。从环境配置、MoveIt运动规划到Gazebo物理仿真，提供了实战指南和调试技巧，帮助开发者快速掌握单臂机械臂的仿真技术，提升机器人开发效率。

西门子RS485自由口通信Modbus RTU 通信协议

部分西门子的RS485模块不能使用西门子自带的Modbus RTU通信指令，需要通过自己拼接、发送、接收和解析报文完成Modbus RTU通信。通过多次尝试完成该功能： #R_TRIG_Instance(CLK := #触发, Q => #触发上升沿); IF #触发上升沿 THEN // 触发后先将读取完成复位 #读写完成 := 0; END_IF; CASE #功能码 OF 1: // 线圈状态读取 ; 2:

点云体素化算法研究-3.Voxelization 三维模型体素化

体素（voxel）即体积元素的简称，是数字数据在三维空间分割上的最小的单位。体素化就是通过创建三维体素网格来表示三维物体，是一种将无序点云变为有序点云的降采样的空间数据结构方法，便于实现点云的空间卷积。激光雷达（LiDAR）| Open3D：第五节 表面重建-体素化。

五分钟搞懂游戏开发中的抗锯齿算法

常见抗锯齿算法总结锯齿由来抗锯齿算法SSAAMSAACSAA 锯齿由来 场景的定义在三维空间中是连续的，而最终显示的像素则是一个离散的二维数组，这是计算机屏幕产生锯齿的原因。在计算机处理图形的过程中（渲染管线了解一下），有一个非常重要的阶段，就是光栅化，光栅化主要的作用是将顶点数据的不连续性通过插值计算，将两个顶点之间不存在的点进行弥补，然后实现到屏幕像素点上的一一映射。如图，现在要在屏幕上绘制一...

USB设备识别码VID和PID详解：如何查询和自定义你的设备ID

本文详细解析了USB设备识别码VID和PID的核心作用、查询方法及自定义配置技巧。VID（供应商识别码）和PID（产品识别码）是USB设备的唯一身份证，用于驱动匹配和功能识别。文章提供了Windows和Linux系统下的查询方法，并探讨了如何合法获取和自定义VID/PID，适合硬件开发者和DIY爱好者参考。

FreeRTOS面试题汇总

如果一个低优先级的任务持有一个信号量，高优先级的任务想要用这个信号量，造成的死锁怎么解决。12.FreeRTOS的多任务之间如何去进行通信的，什么方法，它实现原理是什么。任务间数据传输一共有三种形式，用的最多的是消息队列，其次是全局变量和信号量。简历上写了了解RTOS，问了rtos的问题，用过哪些函数。讲解FreeRtos原理，调度机制，底层原理，代码调用。FreeRTOS，你的三个任务控制，请问你是怎么实现的。freertos中EventBits_t是干啥的？freertos使任务切换的方式有哪些？

14、X射线图像处理与特征提取全解析

本文全面解析了X射线图像处理与特征提取的关键技术，涵盖图像预处理、滤波、边缘检测、分割与恢复等流程，并深入探讨了几何特征（如面积、周长、圆度、椭圆拟合）、强度特征（均值、方差、对比度）、傅里叶描述符、不变矩（Hu矩、Gupta矩）以及局部描述符（SIFT、SURF）和稀疏表示方法。同时介绍了特征选择的过滤法、包装法和嵌入法，并结合Matlab代码示例展示了各类特征的实际提取过程。文章最后总结了当前技术的应用现状，并展望了深度学习在X射线图像分析中的未来潜力。

uni-app - 在纯 JS 文件中调用自定义弹框组件 / 封装全局 API 调用弹框组件（解决小程序、APP 无法使用 document.body.appendChild 插入组件节点）适配全端

uni-app-在纯JS文件中调用自定义弹框组件/封装全局API调用弹框组件（解决小程序、APP无法使用document.body.appendChild插入组件节点）适配全端，uni-appappendChild怎么向小程序中插入节点，如何开发类似uni.showModal全局组件。h5端可以通过document.body.appendChild挂载，请问app跟微信小程序怎么弄，请问uniapp如何封装全局api调用弹窗组件？uniapp怎么设置所有页面共用的组件Uni

手把手入门YOLO到改进优化教程 | 【P6进阶篇】YOLOv8模型剪枝优化实战-LAMP剪枝

本节首先介绍LAMP剪枝相关理论。然后结合YOLO框架，手把手搭建剪枝工程，包括配置文件修改、剪枝脚本构建等内容。

文档：亲测可用解决vnc灰屏，黑屏，鼠标大黑叉情况

主要解决vnc-viewer灰屏，黑屏，鼠标大黑叉等现象，详细见文档。

ssm框架搭建

这个是一个在idea上成功跑起来的ssm框架项目，保存在这里方便以后使用直接下载

温度PID控制PLC程序

温度PID稳定控制程序，适用于欧姆龙PLC，对其他PLC也具有很大参考价值