ROS从入门到精通8-2：flask+ros3djs导入并在Web显示机器人URDF模型

ROS学习（28）Web GUI

ROSWebtools社区开发了很多功能强大的web功能包。针对本篇文章，创建新的工作空间catkin_js_ws，并进行初始化等操作。

利用ros3d.js实现 turtlebot3 在web 端显示并导航

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ROS从入门到精通8-1：基于roslibjs、ros3djs的Web开发(安装与实验)

ROSBridge是一个用于非ROS系统和ROS系统进行通信的功能包，本文通过安装部署ROSBridge、roslibjs、ros3djs，进行基于ROS的前端Web开发实验

ros3djs:用于 ROS JavaScript 库的 3D 可视化库

ros3djs 用于 ROS JavaScript 库的 3D 可视化库 有关完整文档，请参阅或查看一些。 可以在 Robot Web Tools 网站上找到。 该项目是作为工作的一部分发布的。 用法 预建文件可以在或。 或者，您可以通过 Robot Web Tools CDN 使用当前版本：（）| () 依赖关系 ros3djs 取决于： 。 当前支持的版本是 0.4.14。 当前支持的版本可以在 Robot Web Tools CDN 上找到：（）| () 三.js 当前支持的版本是 r89。 当前支持的版本可以在 Robot Web Tools CDN 上找到：（完整）| (分钟) 三.ColladaLoader 。 当前支持的版本是 r89。 当前支持的版本可以在 Robot Web Tools CDN 上找到：（完整） 三.STLLoader 。 当前支持的版本是

flask-vue-ROS:机器人管理平台

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roslibjs_ros3djs_ros2djs_jquey等相关js和css文件

roslibjs_ros3djs_ros2djs_jquey等相关js和css文件： jquery-ui.css bootstrap.min.css font-awesome.min.css jquery.min.js bootstrap.min.js jquery-ui.min.js eventemitter2.min.js roslib.min.js bootbox.min.js three.js ColladaLoader.js STLLoader.js ColladaLoader2.js ros3d.min.js mjpegcanvas.js keyboardteleop.js

[Multisim][模电实验]简易函数信号发生器的设计与实现_北京邮电大学2019级信通院电子电路实验下

本文记述了笔者设计并实现以±12V供电电压输出1KHZ~10KHZ频率连续可调的方波、三角波和正弦波的过程。其中，方波输出电压峰峰值为12V（误差<20%），占空比可调、三角波输出电压峰峰值为8V（±20%），正弦波输出电压峰峰值≥1V。

cadence数模混合仿真反标sdf

数模混合IC设计时经常要调用一些Verilog模块（最简单的例如SPI接口），在前仿时一般直接用rtl代码来仿真，但是后仿时要关注因寄生带来的延迟，避免这些额外的延迟导致时序错误，因此不能简单地采用RTL来仿真。 一般有两种办法：1是采用由RTL综合得到的门级电路来仿真，这种方法比较简单，但是缺点是规模较大，而且只包括门延迟不包括因版图导致的线延迟；如果想要仿真更精细，就要对该这部分门电路提取寄生参数； 另一种方式是利用sdf文件（standard delay format）来进行仿真。后端工具在布局布

用于可靠的钙钛矿薄膜瞬时光致发光模拟的拟合程序

简介 对光激发后的电荷载流子动态的研究对于确定太阳能电池的几个特性至关重要，例如，体和界面重组的数量以及向电荷传输层转移过程的速度。 瞬态光致发光（trPL）是用于研究这些特性的最流行的表征方法之一。 该实验是通过在样品上照射几纳秒的激光脉冲，并记录一段时间内的发光情况来进行的。辐射性重组的光生电荷载流子将引起太阳能电池的光子发射，而非辐射性重组的电荷载流子将不会对发光作出贡献。因此，可以测量到强度随时间递减的光致发光瞬态。(见图1表示trPL的测量和它的输出）。 图1. 一...

UFS电源管理实战：如何优化手机存储的功耗与性能（附实测数据）

本文深入探讨了UFS电源管理的实战优化策略，旨在平衡手机存储的功耗与性能。通过解析UFS核心电压域与工作状态，重点介绍了通过动态调整bActiveICCLevel（活动电流等级）来实现精细控制，并结合实测数据与场景驱动的智能策略，为Android系统与硬件工程师提供了降低功耗、提升流畅度的有效方法。

电机控制——PMSM无感FOC控制（一）FOC入门

FOC 是一种电机控制技术，全称为 Field Oriented Control（磁场定向控制），也称作矢量控制。该技术可以提高电机的效率、控制稳定性和精度，广泛应用于电机驱动系统中，是目前无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）、感应电机的高效控制的最优方法之一。本节主要讲了FOC的大致流程，带大家先了解FOC到底是个什么东西在做什么，各个模块具体的原理会放到后面的章节详细讲解。FOC其实就是通过控制，相电流按照正弦变化，从而产生出旋转的磁场，控制电机转子转动。

《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x14：清除诊断信息

图解0x14：清除诊断信息，简洁易懂，迅速上手！

【51单片机仿真】基于51单片机设计的多功能电子时钟日历（实时时钟闹钟秒表温度检测）系统__资料编号5

该项目是基于单片机的多功能电子时钟系统，集成了时间显示、闹钟设置、秒表功能以及温度显示等功能。主要硬件包括1602液晶显示屏、DS1302时钟芯片、DS18B20温度传感器和蜂鸣器。系统通过按键进行时间和闹钟的设置，并实时显示当前时间和温度。

Python爬虫分析二手交易平台商品定价合理性：基于多维度数据挖掘与机器学习

本文针对二手交易平台商品定价合理性问题，设计并实现了一个基于Python的多技术融合爬虫系统，结合Scrapy框架、Selenium自动化测试工具、Anti-Scraping对抗技术以及机器学习算法，对国内主流二手交易平台(闲鱼、转转等)进行大规模数据采集与分析。系统实现了商品信息的多维度采集、价格合理性模型构建、可视化展示等功能，为二手商品买卖双方提供科学的定价参考。实验结果表明，该系统能够有效识别定价异常商品，准确率达到89.7%，具有较高的实用价值。关键词：Python爬虫；二手交易；定价分析；

数学建模模型总结

这是本人在两年内准备参加数学建模竞赛搜集到的模型资料，已经经过了本人的筛选和整理，希望能够对准备参加数学建模竞赛的学弟学妹们提供一些帮助！

Camera2Demo

在Camera2 的基础上进行封装，使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离，降低耦合度，完成预览拍照并保存的操作

文档：亲测可用解决vnc灰屏，黑屏，鼠标大黑叉情况

主要解决vnc-viewer灰屏，黑屏，鼠标大黑叉等现象，详细见文档。

OV9734 DATASHEET，完整规格书

OV9734完整规格书，包括电气参数，尺寸规格，寄存器配置表等