Qt5.8.0安装

做opencv的时候需要用qt来做界面,想起实验楼有Qt的项目,就把其中关于安装的流程记录一下,以备后面使用。

下载Qtcreater开发工具,并且添加可执行权限。

xbw@ubuntu:~/code$ wget http://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1186/qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run
--2019-03-03 18:35:01--  http://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1186/qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run
Resolving labfile.oss.aliyuncs.com (labfile.oss.aliyuncs.com)... 47.110.177.159
Connecting to labfile.oss.aliyuncs.com (labfile.oss.aliyuncs.com)|47.110.177.159|:80... connected.
HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
Length: 803460535 (766M) [application/octet-stream]
Saving to: ‘qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run’

100%[======================================>] 803,460,535 5.51MB/s   in 2m 22s 

2019-03-03 18:37:25 (5.40 MB/s) - ‘qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run’ saved [803460535/803460535]
xbw@ubuntu:~/code$ chmod u+x qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run 

直接用了实验楼oss上的连接,下载版本应该是Linux64位。

内容概要:本文研究基于豪猪算法(CPO)实现多无人机协同集群在三维空间中的避障路径规划,旨在通过优化目标函数(最低成本,涵盖路径长度、飞行高度、威胁规避和转弯角度)来提升无人机集群的任务执行效率与安全性。该方法采用Matlab进行算法设计与仿真验证,系统性地展示了CPO算法在复杂三维动态环境下的路径搜索能力与优化性能,突出其在多机协同、动态障碍物规避和资源最优分配方面的优势。研究不仅实现了路径规划的核心算法构建,还提供了完整的代码资源与仿真案例,便于进一步对比分析与工程应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、智能优化算法、路径规划、协同导航、自动化系统等相关领域的科研人员、研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标:①开展多无人机协同作业中的三维路径规划研究;②评估并对比豪猪算法(CPO)与其他智能优化算法(如GA、PSO、GWO、TTHHO等)在路径规划任务中的性能差异;③实现复杂环境中多无人机的安全避障、能耗优化与飞行稳定性提升的仿真与验证。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注目标函数的建模方式、CPO算法的迭代机制与参数敏感性分析,并通过与其它算法的对比实验深入理解其收敛性、鲁棒性及适用范围。
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