2017中兴捧月算法精英挑战赛-迪杰斯特拉

比赛提交paper、源码、可执行文件

赛题：

最强大脑中的收官蜂巢迷宫变态级挑战，相信大家都叹为观止！最强大脑收官战打响后，收视率节节攀升，就连蚁后也不时出题难为一下她的子民们。在动物世界中，称得上活地图的，除了蜜蜂，蚂蚁当仁不让。在复杂多变的蚁巢中， 蚂蚁总是能以最快、最高效的方式游历在各个储藏间（存储食物）。今天，她看完最新一期节目，又发布了一项新任务：小蚁同学，我需要玉米库的玉米，再要配点水果，去帮我找来吧。小蚁正准备出发，蚁后又说：哎呀，回来，我还没说完呢，还有若干要求如下：

1.小蚁同学，你需要尽可能以最少的花费拿到食物（附件图中路线上的数值表示每两个储物间的花费）；

2.小蚁同学，你最多只能经过9个储藏间拿到食物（包含起止两个节点，多次通过同一节点按重复次数计算）；

3.小蚁同学，你必须经过玉米间，水果间（附件图中标绿色节点）；

4.别忘了，食蚁兽也在路上活动呢，一旦与食蚁兽相遇，性命危矣！不过小蚁微信群公告已经公布了敌人信息（附件图中标红色路段）；

5.最后，千万别忘了，还有两段路是必须经过的，那里有我准备的神秘礼物等着你呢(附件图中标绿色路段)。

这下小蚁犯难了，这和它们平时找食物的集体活动规则不一样嘛,看来这次需要单独行动了。要怎么选路呢？小蚁经过一番苦思冥想，稿纸堆了一摞，啊，终于找到了！亲爱的同学们，你们能否也设计一种通用的路径搜索算法，来应对各种搜索限制条件，找到一条最优路径，顺利完成蚁后布置的任务呢？

注：

1、蚁巢，有若干个储藏间（附件图中圆圈表示），储藏间之间有诸多路可以到达(各储藏间拓扑图见附件);

2、节点本身通行无花费；

3、该图为无向图，可以正反两方向通行，两方向都会计费，并且花费相同；

4、起止节点分别为附件图中S点和E点。

5、最优路径：即满足限制条件的路径。

解法：

我们的解法中，主要的思想有两个：1.减少约束条件的数量，降低题目难度。将必经路径的两端点等效为必经节点。2.对每个整体路径分段规划。根据必经节点将整体路径分为几个子段，分别计算每个字段的最优路径，然后将各子段得到的路径首尾拼接，花费相加，得到整体路径。

详细做法是这样的：

首先，对约束条件做以下考虑：1.将必经路径的两个端点等效为必经节点。2.计算过程中会暂时将必经路径的花费置为0来保证一定通过该路径，将禁止通行路径的花费置为无穷大（其实是置为了65535）来保证一定不通过该路径。

1. 记必经路径M条，必经节点N个，必经路径的端点和必经节点重复了P个，那么必经节点的个数Z=2M+N。则有种可能路径，其实条并不准确，因为可能不满足必经路径两端点必须相邻的条件，真正可能的路径条数为：种。
2. 对这种路径中的每一条，都采取以下计算方法。因为有Z个等效必经节点，所以每条整体路径可以分为Z+1小段来计算各段花费。对于必经节点和必经节点之间的子段，直接调用dij算法求解；对于必经节点和必经路径端点之间的子段，也直接调用dij算法求解；对于必经路径的两端点之间的子段，计算前需要先将该子段花费置为0以保证一定通过该子段，但是计算完该子段后，应立即还原其原有花费，以保证不会影响到其他子段规划的结果；最后还要计算下，初始节点到第一个节点这个子段的路径、最后一个节点到终止节点这个子段的路径。
3. 将上一步中求得的Z+1条子段首尾拼接就是最终得到的路径，花费也求和保存，用来作对比。
4. 所有的条路径都这么做完后，比较他们的花费，花费最小的路径就是需要的那条。
5. 至此找到了花费最小的路径了，但是仅仅由各子段求和作为总花费还不够，还要加上一个必经路径的权值，那是由于必经路径置0导致少计算的花费。
6. 至此，最优路径得到，最优路径的花费也得到了。

该方法未考虑到的特殊情况，需要做单独处理：

1. 两条必经路径端点重叠的情况。这种情况导致的结果是：路径中会出现节点重复的现象，但是对花费的计算没有影响。处理方法：在输出时加一个判断，如果连续输出相同的节点，则只输出一个，同时步数少计算一次。