图像采集——OV5640摄像头简介、硬件电路及上电控制的Verilog代码实现并进行modelsim仿真

FPGA图像处理 - OV5640学习 OV5640 是一款高性能的 CMOS 图像传感器,广泛用于摄像头模组中。该芯片支持多种图像输出格式与接口协议,适用于工业检测、嵌入式视觉系统等场景。 阅读详情

前言

链接:https://pan.baidu.com/s/1hmWm1w8Ny4Il25DIFR74Jw?pwd=1234
提取码:1234


OV5640_V5是豪威科技生产的500W像素的CMOS图像传感器,最高支持26241964分辨率(物理尺寸),对应25921944(图像尺寸)。输出支持DVP接口,控制接口为标准的SCCB接口(兼容IIC)。

同时OV5640摄像头支持输出2592x1944分辨率以下任意分辨率的图像。
在这里插入图片描述

  • ISP的输入窗口(物理像素区域)通过0x3800-0x3807等8个寄存器配置。
  • 预缩放窗口设置通过0x3810-0x3813寄存器配置。
  • 图像输出帧率通过0x3035 - 0x3037寄存器配置。其中设置0x3035寄存器值为0x21,输出帧率30fps。

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OV5640参数和内部结构

产品参数:
在这里插入图片描述
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支持输出的图像格式:
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如下是OV5640摄像头的内部结构框图
在这里插入图片描述

内部结构复杂,同时也不是FPGA图像采集的重点,我们将重点放在输出接口上。
首先摄像头采集图像数据,经过内部一系列的处理(放大、数字信号转换等),最终通过DVP端口输出,DVP本身拥有10位数据线,因此可输出10位RAW数据,但大多数情况下,使用8位数据线来输出RGB888及RGB565等格式,因此我们取高8位即可,舍弃掉了低2位。

SCCB接口

OV5640采用16位(两个字节)表示寄存器地址,器件地址 7‘h3c
如下为SCCB写寄存器的示意图,
在这里插入图片描述

DVP接口帧时序

类似于VGA的行场同步信号,这里先不多介绍。

分析像素时钟pclk:
在这里插入图片描述
PCLK像素时钟:一个像素时钟输出一个像素(10位/8位),由于采用8位接口输出,那么每一个工作时钟pclk输出一个字节,对于RGB565格式来说,一个像素是16位,两个字节,所以花费两个像素时钟pclk才能输出一个16位的像素,具体的16位数据中,哪几位表示红色绿色蓝色分量,也是通过寄存器配置。

这里到底像素时钟是多少,有分歧,有比较熟悉这块的大佬可以下面留言讨论。但是可以知道的是:PCLK是 OV5640输出数据时的同步信号,它是由 OV5640 输出的信号。
而XCLK为工作时钟,可以外接晶振或由外部控制器提供。

但是如果真的需要手动计算像素时钟那么公式如下

因此这里对于DVP 640 * 480 * 30fps标准来说,像素时钟的求解方式 : 物理分辨率 * 帧率 = 784 * 510 * 30 = 12Mhz

分析帧时序:

Vsync: 帧同步信号,高电平期间,输出一帧图像数据。
Hsyn/Href:行同步信号,高电平期间输出一行图像数据。
在这里插入图片描述
DVP接口时序参数,和VGA类似,在OV5640官方数据手册中根据输出图像分辨率查看各部分的时序参数即可。

硬件电路

如下是OV5640模块接口原理图:
18引脚应该是OV5640的工作时钟,但是由于默认输入工作时钟Xclk = 24Mhz,因此18引脚为NC。

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