1TOPS+WiFi6双频+千兆PHY，兼容树莓派CM4/CM5引脚｜触觉智能SOM6208核心板

最新推荐文章于 2026-10-26 14:12:54 发布

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触觉智能SOM6208是基于瑞芯微RK3562/RK3562J的高性价比工业级核心板，尺寸55×40mm，Pin to Pin兼容树莓派CM4/CM5。集成1TOPS NPU、双频WiFi6+蓝牙5.4、千兆PHY、LPDDR4X与eMMC，支持Android/Ubuntu/RT-Linux等系统。具备8路UART、2路CAN、2路网口、MIPI CSI/DSI等全功能接口，通过EMC、宽温老化等工业级认证，面向工业HMI、边缘网关、PLC等场景提供国产化替代方案。

过去一年，树莓派 CM4/CM5 的交期与价格，逼着不少做工业设备的团队做了同一个动作：改板。然而随之而来的Layout、打样、EMC、老化、量产验证，一轮下来少则两三个月，多则半年——成本不止一颗芯片。

触觉智能 RK3562核心板SOM6208，就是冲这个来的。

引脚兼容树莓派CM4/CM5，Pin to Pin兼容

芯片简介

RK3562可作为RK3568的降本之选，自23年开始已经稳定服役3年以上。

内置四核64位Cortex-A53处理器（主频2.0GHz）+单核Cortex-M0，典型的多核异构，性能与实时性兼顾；搭载1TOPS算力NPU

支持INT4/INT8/INT16/FP16

兼容TensorFlow、PyTorch、Caffe、MXNet 等主流框架

13M ISP图像处理能力支持HDR。

从芯片架构上提升了处理器的性能与效率

功耗与温升表现更优

1TOPS算力NPU应付轻量化AI应用

RK3562核心板SOM6208特色

触觉智能SOM6208定位中端高性价比通用型工业算力平台。在55×40mm 的尺寸里，装下了一颗完整的ARM工业主控。

兼容树莓派CM4/CM5：200Pin、间距0.4mm板对板（B to B）连接器封装，引脚与树莓派CM4/CM5的连接器全兼容，是存量树莓派方案的国产化替代之选；
55×40mm小尺寸高集成：集RK3562/RK3562J（安兔兔实测跑分27万+）、PMIC、LPDDR4/4X内存、eMMC存储、千兆网口PHY、双频WiFi6+蓝牙5.4无线模组；
全功能接口覆盖：8路UART、2路CAN、2路网口（板载千兆PHY+ RGMII拓展）、PCIe2.1/USB3.0、2路USB2.0、MIPI DSI/LVDS显示、多路MIPI CSI摄像头输入，SPI、I2C、I2S、SDIO、PWM、GPIO一应俱全；

低功耗与优异温升：RK3562相较同档芯片拥有出色的功耗与温升表现，支持宽温环境下稳定运行；多系统+实时性：支持Android、Ubuntu、Debian、Buildroot，可支持RT-Linux实时系统，满足工业现场实时性需求；
品质甄选：严格的电源完整性与信号完整性仿真设计，通过电磁兼容、温度冲击、高温高湿老化、长时间存储压力等测试；可支持 CE/FCC/RoHS等认证，长周期稳定供应；
严格的电源完整性和信号完整性仿真设计，通过各项电磁兼容、温度冲击、高温高湿老化、长时间存储压力等测试，拥有优异的EMC性能和稳定性，支持CE-EMC、RoHS等认证。核心板10年以上长期稳定供应，支持100%全国产；

RK3562核心板SOM6208配置参数

参数不绕弯子，一次给全。选型时重点看四类：CPU/NPU决定算力能跑什么，内存/存储决定怎么配，接口决定底板要不要动，工作温度决定它能不能进现场——其中接口这一行，正是你不用改板的底气。

项目	触觉智能IDO-SOM6208-B1核心板
SoC 平台	瑞芯微 RK3562/RK3562J（22nm）
CPU	四核 Cortex-A53@2.0GHz + 单核 Cortex-M0@200MHz
NPU	1TOPS
GPU	ARM Mali-G52 2EE 支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL2.0、Vulkan1.1
VPU	4K@30fps H.265/VP9 解码 1080P@60fps H.264 解码 1080P@60fps H.264 编码
ISP	13M ISP，支持 HDR
内存	LPDDR4/4X，1GB~8GB
存储	eMMC，8GB~128GB
尺寸	55×40mm（板厚1.2mm）
连接器封装	200Pin，间距0.4mm板对板（B to B）连接器树莓派引脚兼容
PCB规格	8层板、高Tg材质、沉金工艺
以太网	板载千兆PHY+RGMII拓展，支持千兆/百兆双网口
无线	双频WiFi6+蓝牙5.4
显示输出	1×MIPI DSI（2048×1080@60fps）或 1×LVDS（800×1280@60fps）
摄像头输入	多路MIPI CSI配置： 2×4Lane、2Lane+2Lane+4Lane、4×2Lane 多种组合
音频	1×HPR/L 双声道耳机输出、1×SPK功放输出、2×MIC输入
USB	1×USB3.0 OTG（与 PCIe2.1 引脚复用）、2×USB2.0
其他总线	8×UART、2×CAN、2×SPI、4×I2C、2×I2S、1×SDIO、10×PWM、45×GPIO
操作系统	Android、Ubuntu、Debian、Buildroot；支持RT-Linux
工作温度	-20~+70℃【宽温级】、-40~+85 ℃【工业级】
工作湿度	5%~90% H非冷凝

树莓派兼容外，你实际省了什么

"兼容"这两个字写在规格书上很轻，落到量产上很重。逐条拆一下：

①底板不用重画：200Pin、间距0.4mm板对板连接器，引脚定义与树莓派 CM4/CM5对齐。省掉的不是几根走线，是整轮Layout、打样、EMC、老化的重做。

②模具不用重开：55×40mm，原机身位直接落位，不需要为一块新主控再开一套结构件与散热方案。

③连接器形态更友好。相比邮票孔焊接，板对板连接器在高密布线的同时提供独立接地信号层，插拔与维护更方便，工业现场的抗振与散热表现更可控。8层板、板厚1.2mm、高 Tg 材质、沉金工艺。

④软件不用从零起步。同一套SDK体系（RK3562_Linux5.10_Release/ RK3562_Android13.0_SDK_Release）与Qt5.15.8图形方案；配套 AMP、Docker、IGH-Ethercat、ROS、OpenCV、YOLOv5、MQTT、RT-Linux、蓝牙等完整开发案例手册。

⑤板载网口PHY与无线模组，集成性更高。板载千兆PHY网口芯片、双频WiFi6+蓝牙5.4无线模组，直接做在核心板上——底板不必再另放网口 PHY、不必再另贴无线模组。省下的不只是BOM成本，还有布板面积、走线难度，以及射频与天线部分的调试工作量。

这块板适合谁？

-已经跑在树莓派CM4/CM5上、想切国产供应链又不想动底板的团队；

-新项目要控BOM，但需要轻量化AI端侧部署与双网口的工业设备；、

-工业HMI、工业PLC、能源集中器、医疗显控、电力储能/DTU、边缘计算网关。