Ceph RBD编程接口Librbd(C++) -- 映像创建与数据读写

本文介绍了如何使用Ceph的RBD编程接口Librbd进行C++开发,包括连接Ceph集群、创建I/O上下文、管理存储池以及进行映像的创建、打开、读写等操作。详细讲解了RBD映像的各种属性检查以及同步、异步的数据读写方法,并强调了在结束操作时必须正确释放资源。

目前我们有两种路径使用Ceph的块存储:
- 利用QEMU/KVM通过librbd与 Ceph 块设备交互,主要为虚拟机提供块存储设备,如下图所示;
- 利用kernel module与Host kernel交互,主要为物理机提供块设备支持。

OpenStack/Ceph 技术栈

Librbd 是Ceph提供的块存储接口的抽象,它提供C/C++、Python等多种接口。对于C++,最主要的两个类就是RBDImageRBD 主要负责创建、删除、克隆映像等操作,而Image 类负责映像的读写等操作。

准备工作

对于任何客户端应用,都需要首先连接到一个运行良好的Ceph集群。

获取集群句柄

//声明Rados对象,并初始化
librados::Rados rados;
ret = rados.init("admin"); // just use the client.admin keyring
if (ret < 0) { // let's handle any error that might have come back
    std::cerr << "couldn't initialize rados! err " << ret << std::endl;
    ret = EXIT_FAILURE;
    return EXIT_FAILURE;
} else {
    std::cout << "we just set up a rados cluster object" << std::endl;
}

//获取配置文件信息: /etc/ceph/ceph.conf
// 1. 根据命令行参数
/*
ret = rados.conf_parse_argv(argc, argv);
if (ret < 0) {
    // This really can't happen, but we need to check to be a good citizen.
    std::cerr << "failed to parse config options! error " << ret << std::endl;
    ret = EXIT_FAILURE;
    return EXIT_FAILURE;
} else {
    std::cout << "we just parsed our config options" << std::endl;
    // We also want to apply the config file if the user specified
    // one, and conf_parse_argv won't do that for us.
    for (int i = 0; i < argc; ++i) {
   
   
        if ((strcmp(argv[i], "-c") == 0) || (strcmp(argv[i], "--conf") == 0)) {
            ret = rados.conf_read_file(argv[i+1]);
            if (ret < 0) {
                // This could fail if the config file is malformed, but it'd be hard.
                std::cerr << "failed to parse config file " << argv[i+1]
                        << "! error" << ret << std::endl;
                ret = EXIT_FAILURE;
                return EXIT_FAILURE;
            }
            break;
        }
    }
}
*/
// 2. 程序里面指定
ret = rados.conf_read_file("/etc/ceph/ceph.conf");
if (ret < 0) {
    // This could fail if the config file is malformed, but it'd be hard.
    std::cerr << "failed to parse config file! err " << ret << std::endl;
    ret = EXIT_FAILURE;
    return EXIT_FAILURE;
}

连接集群

ret = rados.connect();
if (ret < 0) {
    std::cerr << "couldn't connect to cluster! err " << ret << std::endl;
    ret = EXIT_FAILURE;
    return EXIT_FAILURE;
} else {
    std::cout << "we just connected to the rados cluster" << std::endl;
}

创建I/O上下文环境

如果没有存储池,需要先新建一个存储池。

新建存储池

const char *pool_name = "gnar";
ret = rados.pool_create(pool_name);
if (ret < 0) {
    std::cerr << "couldn't create pool! error " << ret << std::endl;
    ret = EXIT_FAILURE;
    
内容概要:本文系统研究了基于豪猪优化算法(CPO)的多无人机协同集群在三维空间中的避障路径规划问题,聚焦于实现以最低成本为目标的航迹优化,综合考虑路径长度、飞行高度、威胁规避及转弯角度等多个关键因素。通过构建精细化的三维环境模型多无人机协同机制,采用Matlab平台实现CPO算法的仿真验证,充分展示了该算法在复杂动态障碍环境下的高效搜索能力全局优化性能。研究不仅涵盖了路径规划的数学建模目标函数设计,还深入探讨了算法的收敛特性鲁棒性,为智能群体系统在实际场景中的应用提供了理论依据技术支撑。; 适合人群:具备一定编程基础和优化算法背景,从事无人机系统控制、智能路径规划、群体协同、人工智能自动化等相关领域的科研人员、高校研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多无人机协同执行侦察、灾害监测、应急救援、区域巡检等复杂任务中的自主路径规划;②为智能优化算法在三维动态环境下的路径决策问题提供可复现的技术范例;③支持研究人员对CPO算法其他主流群智能算法(如PSO、GWO、WOA等)进行性能对比改进研究,推动路径规划技术的发展。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解目标函数的多维度建模方式CPO算法的迭代优化流程,可通过调整环境参数约束条件进行仿真实验,对比不同算法在相同场景下的路径质量收敛速度,从而深入掌握其优势适用边界。
内容概要:本文围绕电动汽车参电力系统运行备用的能力评估展开深入研究,利用Matlab代码实现对电动汽车集群提供运行备用服务的建模仿真分析。研究重点在于量化电动汽车作为分布式灵活资源参电网辅助服务的潜力,通过构建精细化的数学模型,分析其可调功率容量、响应速度、时空分布特性及聚合能力,并采用多面体聚合、内近似模型闵可夫斯基和等先进方法精确刻画其可调度能力边界。研究进一步结合大规模电动汽车接入场景,探讨其在多时间尺度调度框架下参调峰、调频等辅助服务的优化策略,评估其对提升高比例可再生能源电网灵活性稳定性的贡献,最终通过仿真验证所提模型方法的有效性实用性。; 适合人群:具备电力系统分析、智能电网、新能源汽车或优化调度等相关专业背景,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事科研、工程应用的高校研究生、科研人员及电力行业工程师。; 使用场景及目标:①精确评估大规模电动汽车集群在不同约束条件下可提供的运行备用容量;②研究电动汽车在日前、日内及实时调度中的动态响应能力优化调度策略;③为高渗透率新能源电力系统提供基于移动储能的灵活性资源解决方案,支撑电网安全经济运行。; 阅读建议:建议结合Matlab代码技术文档同步学习,重点关注多面体聚合建模、能力边界计算及优化调度算法的设计实现,可进一步拓展至V2G(车辆到电网)、需求响应等互动场景进行二次开发应用验证。
打开链接下载源码: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 OpenCV(开源计算机视觉)中的DNN(Deep Neural Network)模块是一种功能强大的工具,其目的是用于深度学习模型的操作。该模块使得开发人员能够在OpenCV环境中直接运用已经训练好的深度学习网络,以执行图像识别、目标检测、图像分割等多种功能。DNN模块能够兼容多种深度学习框架的模型,包括TensorFlow、Caffe、ONNX等。 一、DNN模块概述 OpenCV的DNN模块是为了简化深度学习模型的集成过程而专门设计的,它允许开发人员加载预先训练好的神经网络模型,并在图像数据上执行前向传播操作。借助这个模块,用户可以选用GPU或者CPU来提升计算效率,从而构建出高效的应用程序。 二、目标检测案例 在OpenCV的DNN模块中,目标检测是一个常见的应用情形。例如,可以选用SSD(Single Shot Multibox Detector)、YOLO(You Only Look Once)或者 Faster R-CNN 等模型进行实时的目标检测。这些模型能够识别并定位图像中的多个对象,并返回每个对象的类别和边界框坐标。 三、模型转换:PB到PBTXT 在OpenCV中运用TensorFlow模型时,通常需要处理的是`.pb`格式的模型文件,这是TensorFlow的二进制模型文件格式。然而,为了能够读取模型的结构信息,我们需要`.pbtxt`格式的文本文件。转换过程涉及解析`.pb`文件并将其结构信息导出为`.pbtxt`格式,这样做可以让人清晰地了解网络层和参数的配置。在OpenCV中,可以使用`tf.train.write_graph()`函数将.pb...
内容概要:本文围绕虚拟同步发电机(VSG)接入弱电网的序阻抗建模稳定性分析开展研究,基于Matlab/Simulink平台搭建详细的仿真模型,系统复现并验证相关理论方法。研究重点包括VSG在弱电网条件下的正负序阻抗特性建模、基于小信号分析的扫频法建模流程、系统阻抗交互特性及潜在的失稳机理分析。通过具体仿真案例,深入探讨了VSG控制参数对系统稳定性的影响,旨在为新能源并网系统的稳定运行提供理论依据技术支撑。该内容属于电力电子电力系统稳定性交叉领域的前沿课题,具有重要的学术价值工程应用前景。; 适合人群:具备电力系统分析、电力电子变换器控制等基础知识,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事新能源并网、微电网控制、电力系统稳定性研究的研究生、科研人员及工程师;有志于复现高水平期刊论文中阻抗建模稳定性分析方法的技术开发者。; 使用场景及目标:① 掌握虚拟同步发电机在弱电网中的序阻抗建模理论实现方法;② 理解并实践基于扫频法的小信号稳定性分析全过程;③ 应用于构网型变流器、虚拟同步机等先进并网技术的稳定性研究仿真验证。; 阅读建议:建议结合所提供的Simulink仿真模型技术资料,按照文档结构循序渐进地学习,重点关注建模原理、仿真参数设置结果分析过程,同时参考链接中的完整资源进行代码调试深入探究。
内容概要:本文系统阐述了基于主从博弈理论的配电网-多微网双层优化模型,构建了以配电网为领导者、多微网为追随者的非合作博弈框架,旨在实现多方利益均衡下的协同优化调度。模型充分考虑了分布式能源接入背景下电力市场环境中配电网多个微网间的能量交互关系利益冲突,通过建立上层配电网成本最小化下层各微网收益最大化的目标函数,并结合系统运行约束条件,形成完整的双层优化问题。研究采用多种智能优化算法(如遗传算法、粒子群算法等)对模型进行求解对比分析,验证了所提模型在提升系统经济性、促进新能源消纳方面的有效性,同时评估了不同算法在收敛速度、求解精度和稳定性方面的性能差异。所有模型构建仿真分析均通过Matlab编程实现,为现代主动配电网多微网系统的协同运行提供了科学的决策支持技术路径。; 适合人群:具备电力系统分析、优化理论、博弈论基础及相关数学建模能力,熟悉Matlab编程工具,从事能源互联网、微电网调度、电力市场、分布式能源管理等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于含高比例分布式电源的配电网多微网协同优化调度实际场景;②为研究主从博弈在能源系统多主体决策中的建模方法提供理论参考实例支撑;③对比分析不同智能优化算法在复杂非凸双层优化问题中的适用性性能表现;④服务于学术论文复现、科研课题攻关、工程项目方案设计及教学案例开发。; 阅读建议:建议学习者在理解博弈论基本概念的基础上,结合所提供的Matlab代码逐模块研读,重点关注上下层模型的迭代求解机制、约束处理方式及算法实现细节,鼓励动手修改参数、更换求解算法或拓展模型结构以深化理解并开展二次创新研究。
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