009_低频增益峰值引发的自激定位

009、低频增益峰值引发的自激定位

一个让人冒汗的现场

几年前做过一个多路模拟采集板。板子不大，十几路传感器信号进来，经过前端调理、多路切换、再送进一颗十六位差分输入的ADC。样机在实验室里跑得好好的，常温、标称负载、传感器用信号源模拟，数据稳得像假的一样。

然后去了现场。

设备装进机柜，传感器是真家伙，线缆走了十几米，机柜里还有几台变频器和继电器在边上嗡嗡响。上电之后，问题来了：有几路信号在零点附近不停地抖，不是那种白噪声的抖，而是有节奏的、频率很低的摆动，大概几赫兹到十几赫兹，幅度还不小，折算到输入端能到几百微伏。更邪门的是，用手摸一下机壳，或者把传感器线缆挪个位置，抖动的幅度和频率就变。

第一反应是干扰。现场嘛，变频器、继电器、长线缆，串进来点共模干扰太正常了。于是加磁环、换屏蔽线、改单点接地、在输入端并差分电容。折腾了两天，抖动小了一点，但没根除。而且有个现象一直让我心里不踏实——把传感器拔掉，输入端短路，抖动依然存在。这就说明，干扰不是从传感器那头进来的。

真正让我警觉的，是拿示波器去看前端调理电路输出的时候。探头一搭上去，波形抖得更厉害了。探头一拿开，抖动反而小。这说明什么？说明这个电路对外界的扰动极其敏感，它自己就处在不稳定的边缘。

后来花了整整一个下午，把前端电路的环路增益从头到尾捋了一遍，才发现问题根本不在干扰，而在一个我从来没认真对待过的地方：低频段的增益峰值。

低频增益峰值是怎么冒出来的

很多人一提到自激，第一反应是高频振荡，几百千赫兹、几兆赫兹那种，PCB布局不好、寄生电容反馈、电源退耦不到位。