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个人简介:芝兰生于幽谷,不以无人而不芳;君子修身养德,不以穷困而改志。

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Jad_Goh的博客

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1024 程序员节 · 高效创作之道活动征文

1024 程序员节来啦!今年我们邀请你用创作记录高效之道——**写一篇博文,分享你的创作经验、效率技巧或技术干货**,就有机会获得专属好礼。 **特别玩法**: - 🏆 一二三等奖不限方向,自由创作与墨衍相关创作均可参评——自由创作方向获奖者拿**卫衣/马克杯/流量券** - ✨ 如果你在创作中体验了**墨衍**(AI 创作、多平台同步、GEO 检测)并写下真实体验,你的投稿将进入**「墨衍专属创作奖」独立评审赛道**——按墨衍结合深度等专属标准**优中选优**,再拿 7 天体验卡! - 🎁 一二三等奖中的墨衍方向获奖者,同步获得墨衍 7 天体验卡! 创作方向 ### 🚀 墨衍相关创作(推荐 · 专属奖独立评审赛道) - **墨衍使用体验**:AI 创作 / 多平台同步 / GEO 检测的真实体验复盘 - **墨衍场景教程**:选题 → AI 写文 → 多平台同步 → GEO 优化一站式实操 - **墨衍 × 多平台分发**:一次创作多平台发布的效率对比与数据复盘 - **墨衍 × 1024 案例**:用墨衍辅助完成一篇 1024 主题文章的完整过程 > 投稿即进入「墨衍专属创作奖」独立评审赛道(10 名 · 7 天体验卡),不与一二三等奖合并评选,优中选优! ### ✍️ 自由创作(不限题材) 技术干货、职业成长、行业观察、程序人生……符合社区规范即可。

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TT100K/BDD100K数据集格式转换

TT100K数据集,BDD100K数据集格式转换
原创
博文更新于 2026.04.09 ·
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yolov5中两处scale讨论

第一处:hyp文件中的scale: 0.5;第二处:train文件中multi-scale(if opt.multi_scale: sz = random.randrange(imgsz * 0.5, imgsz * 1.5 + gs) // gs * gs # size)。结论1:hyp.scale = 0.5(假如input=640)就代表着参与训练的图片的输入可能是320~640×1.5(小于640的部分会被补上黑边,大于640的部分会被裁掉)。结论2:train的时候选择--multi-
原创
博文更新于 2026.04.09 ·
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重装Ubuntu18.04步骤

清空磁盘:我用的是DiskGenius 制作启动盘:我用的是EasyBCD2.4 进入Boot界面选择Boot优先级,禁用
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博文更新于 2026.04.07 ·
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下载老版本vscode插件的方法

老版本vscode插件的下载方法
原创
博文更新于 2024.01.09 ·
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You Only Look at Once for Panoptic driving Perception(2021)

YOLOP人工翻译,基本为全文翻译和重新排版,使得正文和图表关联更紧密已读,仅有部分不重要内容进行了省略。
翻译
博文更新于 2023.05.18 ·
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YOLOPv2: Better, Faster, Stronger for Panoptic Driving Perception(2022)

YOLOPv2相较于YOLOP改动较少,主干网络改为E-ELAN、可行驶区域分割分支接在主干网络的末端、车道线损失函数改为Focal Loss+Dice Loss和采用了反卷积。
翻译
博文更新于 2023.02.21 ·
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HybridNets: End-to-End Perception Network

HybridNets的重要内容翻译。其主要改进点为:主干网络替换为EfficientNet-B3;颈部网络替换为BiFPN;分割损失修改为Focal损失+Tversky损失;后者可以改善类别不平衡问题。
翻译
博文更新于 2023.02.20 ·
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orin环境配置问题记录

orin配置问题记录
原创
博文更新于 2022.09.14 ·
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深度学习中的激活函数

深度学习中常用的激活函数优缺点分析:sigmoid、tanh、ReLU...
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博文更新于 2022.08.19 ·
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jupyter notebook 相关配置

1.安装插件nbextensionspip install jupyter_contrib_nbextensions && jupyter contrib nbextension install下面4个常用插件:1)Table of Contents:更容易导航2)Autopep8:轻轻一击就能获得简洁代码,使代码符合格式3)variable inspector4)ExecuteTime2.添加新环境到内核conda activate mark # 激活
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博文更新于 2022.03.02 ·
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Ubuntu 常见问题汇总

1.双系统网络连接问题这个Lyon博主已经说的很详细了(链接1)(链接2),这边做一个备份。# 1.启动NetworkManagersudo vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf #修改managed=true# 2.重启服务sudo service network-manager restart# 查看启用的网卡ifconfig# 查看所有网卡ifconfig -a# 3.如果nmcli命令查看网卡状态,发现网络没有被networ
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博文更新于 2021.12.28 ·
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解析rosbag中的.bag文件,得到.jpg图片数据和.pcd点云数据

一.查看.bag文件中的数据信息rosbag info *.bag结果如下所示:二.解析.bag文件到.jpg文件方法一(存在解析出的图片数量与msg数量不符的情况,方法二可解决)1.使用touch命令建立export.launch文件, 文件内容如下所示,注意更改相应的.bag文件路径和topics名称。touch export.launch<launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="ro.
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博文更新于 2021.12.07 ·
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ROS Melodic配置记录

目录一、参考官网进行安装:官网地址。二、问题1:依赖报错问题。参照博客解决三、问题2:rosdep update超时问题。参照博客解决。一、参考官网进行安装:官网地址。二、问题1:依赖报错问题。参照博客解决sudo apt install ros-melodic-desktop-full #依赖报错sudo aptitude install ros-melodic-desktop ros-melodic-perception ros-melodic-simulators ros-
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博文更新于 2021.12.07 ·
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second.pytorch 1.6&1.5.1配置实录

参考:traveller59/second.pytorch环境:
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博文更新于 2021.11.03 ·
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