esp32 sip voip 软电话

实战派 ESP32-S3,双模无线开发板

ESP32-S3 原生支持 ESP-IDF,WiFi + 蓝牙一次搞定

方式1 :如果是官方的板子 可以用这个封装的很好,

https://github.com/espressif/esp-adf/blob/master/examples/protocols/voip/README_CN.md

内存消耗还行,可以加lvgl的界面

方式2:baresip 改造,自己试了下还有些bug  不过内存只剩5万多的字节了不优化很难在运行lvgl 。在esp32s3 450kb的内存:cmake 可以参考下面的

set(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS
    include
    ../re/include 
)

set(COMPONENT_SRCDIRS
    src
    modules/g711
    modules/i2s 
    modules/auconv
    modules/auresamp
     modules/uuid
)

set(COMPONENT_ADD_LDFLAGS
    -Wl,--gc-sections
)
 
set(COMPONENT_CFLAGS
    -DHAVE_SELECT -DHAVE_SELECT_H
    -DHAVE_INET_NTOP -DHAVE_INET_PTON -DHAVE_PTHREAD -DHAVE_STRERROR_R
    -DHAVE_INTTYPES_H -DHAVE_STDBOOL_H -DHAVE_FORK
    -DHAVE_PWD_H
    -DHAVE_SIGNAL -DHAVE_SYS_TIME_H
    -DHAVE_UNISTD_H -DHAVE_STRINGS_H
    -DHAVE_ROUTE_LIST
    -Wall
    -Wmissing-declarations
    -Wmissing-prototypes
    -Wbad-function-cast
    -Wnested-externs
    -Wshadow
    -Waggregate-return
    -DLINUX -g -Os
    -Wno-char-subscripts
    -DSHARE_PATH="\"/usr/share/baresip\""
    -Wno-error=address
    -DSTATIC=1 -DEXTCONFIG=1 -DNODNS
)

set(COMPONENT_CXXFLAGS
    -DSTATIC=1 -DEXTCONFIG=1 -DNODNS
)

idf_component_register(
    INCLUDE_DIRS ${COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS}
    SRC_DIRS ${COMPONENT_SRCDIRS}
    REQUIRES driver
)
set(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS
    include
)

set(COMPONENT_SRCDIRS
rem/fir
    rem/au
    rem/goertzel
    rem/dtmf
    rem/auresamp
    rem/aac
    rem/aumix
    rem/g711
    rem/auconv
    rem/autone
    rem/vid
    rem/vidconv
    rem/aufile
    rem/aubuf
    rem/auframe
    rem/aulevel 
    src
    src/main
    src/sys
    src/dns
    src/mbuf
    src/list
    src/mqueue
    src/mem
    src/tcp
    src/msg
    src/sipevent
    src/udp
    src/tmr
    src/fmt
    src/bfcp
    src/json
     src/aes
    src/dbg
     src/md5
     src/sa
    src/sdp
     src/hash
    src/httpauth
     src/uri 
     src/stun
    src/srtp
    src/ice
    src/turn
     src/mod
     src/sip
     src/websock
    src/conf
    src/hmac
    src/rtp 
    src/sipreg
    src/base64
     src/sipsess
     src/odict 
     src/http
    src/net
     src/telev
    src/sha
    src/crc32
    src/thread
    src/async
    src/rtpext
    src/net/posix 
)

set(COMPONENT_OBJEXCLUDE
    re/src/main/openssl.o
    re/src/main/epoll.o
    re/src/dns/res.o
    re/src/mod/dl.o
    re/src/lock/rwlock.o
    re/src/net/ifaddrs.o
)

set(COMPONENT_CFLAGS
    -DHAVE_SELECT -DHAVE_SELECT_H
    -DHAVE_INET_NTOP -DHAVE_INET_PTON -DHAVE_PTHREAD -DHAVE_STRERROR_R
    -DHAVE_INTTYPES_H -DHAVE_STDBOOL_H -DHAVE_FORK
    -DHAVE_PWD_H
    -DHAVE_SIGNAL -DHAVE_SYS_TIME_H
    -DHAVE_UNISTD_H -DHAVE_STRINGS_H
    -DHAVE_ROUTE_LIST
    -Wall
    -Wmissing-declarations
    -Wmissing-prototypes
    -Wbad-function-cast
    -Wnested-externs
    -Wshadow
    -Waggregate-return
    -DLINUX -g -Os
    -Wno-error=char-subscripts
    -Wno-error=implicit-function-declaration
)

 
idf_component_register(
    INCLUDE_DIRS ${COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS}
    SRC_DIRS ${COMPONENT_SRCDIRS} 
    REQUIRES mbedtls esp_netif pthread esp_timer
)

剩下的改造下i2s 、re/queue和、pthread参数即可 运行效果:

方式3:用简单的改造 还剩22万多字节 可以运行lvgl界面 

GitHub - GeorgeBregman/ESP32-SIP-Voice: ESP32-based SIP VoIP client (ESP-IDF + FreeRTOS). Tasks, queues, and core SIP call flow logic. Uses G.711 µ-law and I2S codec (e.g., ES8388).

提供的例子用于非注册的 需要改动的很多 ken也很多,个人感觉这个比较好些

后面加好界面在截图 还得学下lvgl 

演示效果https://www.bilibili.com/video/BV1EY9rBnEyv/?vd_source=a3b854fa271b2ee57922fc59cba279db

有sip相关需求觉得麻烦可以到https://item.taobao.com/item.htm?id=653611115230

实战派 ESP32-S3,双模无线开发板

ESP32-S3 原生支持 ESP-IDF,WiFi + 蓝牙一次搞定

内容概要:本文针对功率阶跃工况下光储虚拟同步发电机(VSG)并网系统存在的电能质量问题,提出一种自适应治理策略。通过Simulink搭建完整的光储VSG并网系统仿真模型,重点研究在功率突变条件下系统出现的频率波动、电压畸变及谐波增加等动态问题。所提策略结合VSG的惯量与阻尼特性,设计了参数自适应调节机制,实现对系统动态响应过程的有效调控,显著提升了并网电流波形质量与频率稳定性,增强了系统在强扰动工况下的鲁棒性与电能质量治理能力。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论及新能源并网技术基础的科研人员、电气工程及相关专业的硕士/博士研究生,以及从事微电网、储能系统、VSG控制研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于分析光储系统在功率阶跃等动态工况下的并网特性与电能质量演变规律;②为VSG关键控制参数(如惯量、阻尼)的自适应整定提供设计思路与仿真验证平台;③支撑高水平学术论文复现、科研课题攻关及实际工程项目的前期控制策略验证。; 阅读建议:建议结合Simulink仿真模型深入理解控制策略的实现逻辑,重点关注VSG惯量阻尼协同调节的自适应机制设计,可通过设置不同功率阶跃幅度、光照强度变化及负载投切等多场景进行仿真测试,全面评估策略的动态性能与适用边界。
内容概要:本文系统研究了基于ARIMA-CNN-LSTM的混合时间序列预测模型,并提供了完整的Python代码实现。该模型融合传统统计方法ARIMA与深度学习模型CNN和LSTM的优势,充分发挥ARIMA在捕捉线性趋势与季节性特征方面的能力,以及CNN和LSTM在提取局部特征和建模长期依赖关系方面的强大性能,从而有效提升对复杂非线性时间序列的预测精度。研究涵盖了数据预处理、模型构建、参数调优、训练与预测全流程,并通过实际案例验证模型在风电、光伏、负荷、电价等能源领域预测任务中的优越表现。文档还整合了电力系统、路径规划、信号处理等多个科研方向的仿真资源与代码示例,凸显其在学术研究与工程实践中的广泛应用价值。; 适合人群:具备一定Python编程基础和机器学习理论知识,从事科研或工程技术工作的研究人员,特别适用于关注时间序列分析、深度学习建模的硕士生、博士生及行业从业者。; 使用场景及目标:①深入理解并掌握ARIMA与深度学习模型(如CNN、LSTM)融合的建模范式与技术细节;②应用于能源领域中风电出力、光伏发电、电力负荷及电价等关键变量的高精度预测;③为科研课题、学术论文复现、工程项目优化等提供可靠、可复用的代码框架与技术支持。; 阅读建议:建议结合所提供的Python代码进行动手实践,重点剖析数据预处理流程、混合模型架构设计及超参数调优策略,同时可参考文档中其他相关研究案例以拓宽技术视野和应用场景认知。
内容概要:本文围绕谐振式双有源桥(DAB)变换器,深入研究了一种无需电流传感器的模型预测控制(MPC)方法,并基于Simulink平台完成了完整的仿真实现。该方法通过构建精确的系统数学模型,替代传统依赖物理电流传感器的状态观测方式,有效降低了系统硬件成本与布线复杂度,同时提升了系统的可靠性和集成度。研究重点涵盖系统建模、预测模型构建、目标函数设计、约束条件处理以及控制律求解等关键环节,充分体现了模型预测控制在电力电子高频软开关变换器中的高动态响应、高稳态精度与强鲁棒性的优势。文中通过仿真验证了该无传感MPC策略在不同工况下的控制性能,展示了其在抑制电流冲击、提升能量转换效率及增强系统稳定性方面的良好表现。; 适合人群:电力电子、自动化、电气工程及其相关专业的硕士研究生、博士生、高校科研人员,以及从事DAB变换器拓扑设计、先进数字控制算法开发与新能源电能变换系统研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:① 掌握谐振式DAB变换器的工作原理及其无传感控制的设计思路与实现路径;② 深入理解模型预测控制在电力电子系统中的建模方法、优化求解过程与仿真验证流程;③ 为开展无传感器驱动、高频隔离DC-DC变换、数字电源控制等前沿课题提供可复现的技术方案与仿真基准平台。; 阅读建议:建议结合提供的Simulink仿真模型同步学习,重点关注状态观测器设计与预测模型的耦合机制,动手调整系统参数与控制权重以观察动态响应变化,深化对MPC控制机理的理解,并可进一步拓展至其他软开关拓扑或融合人工智能优化算法进行性能提升研究。
内容概要:本文详细介绍了基于非线性反步法与Lyapunov-MPC模型预测控制相结合的自主水下航行器(AUV)轨迹跟踪控制方法,并完整实现了包含经典Fossen动力学模型的Matlab仿真代码,复现了高水平期刊研究成果。该方法通过反步法逐级构造控制律,结合Lyapunov函数确保系统全局渐近稳定性,同时引入模型预测控制(MPC)优化未来动态行为,有效提升控制器在复杂海洋环境下的轨迹跟踪精度、抗干扰能力与系统鲁棒性。整个设计充分体现了非线性控制理论与现代优化控制策略的深度融合。; 适合人群:具备自动控制原理、非线性系统分析、现代控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,且从事水下机器人、无人航行器、航空航天、智能控制等方向研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于自主水下航行器、无人机等强非线性系统的高精度轨迹跟踪控制器设计与仿真验证;②支撑高水平学术论文复现、科研课题攻关或实际工程原型开发,掌握先进复合控制策略的设计流程与实现技巧;③深入理解反步法、Lyapunov稳定性理论与模型预测控制三者协同设计的理论依据与工程应用价值。; 阅读建议:建议读者结合Fossen动力学建模理论,逐步调试Matlab代码,重点关注控制器设计步骤、Lyapunov函数构造过程及MPC滚动优化实现细节,配合相关文献进行对比分析,以深化对非线性控制系统设计与仿真验证全过程的理解。
内容概要:本文档聚焦于采用BPSK和GMSK调制方式的Turbo码通信系统的研究与Matlab仿真实现,系统探讨了MSK/GMSK调制解调的基本原理、Turbo码的编码与译码机制以及二比特差分解调算法的具体实现。通过构建完整的通信链路模型,文档详细展示了调制、信道传输、解调及Turbo译码等关键环节的仿真流程,并对系统性能进行了全面评估,特别是误码率(BER)随信噪比(SNR)变化的曲线分析,为理解和优化现代数字通信系统提供了坚实的理论基础和实践指导。此外,文档还强调了GMSK作为一种连续相位调制技术,在提高频谱效率方面的优势,以及Turbo码作为强大前向纠错码在提升通信可靠性方面的重要作用。; 适合人群:具备通信原理基础知识和Matlab编程能力的高校学生、研究生及从事无线通信系统研发的工程技术人员,尤其适合正在进行相关课题研究或毕业设计的人员。; 使用场景及目标:① 学习并掌握GMSK与BPSK调制技术在Turbo码系统中的应用;② 实现并仿真Turbo码与不同调制方式结合的通信链路,分析其抗干扰与误码性能;③ 为通信系统仿真课程设计、科研项目或学术论文提供可复现的Matlab代码参考。; 阅读建议:建议读者结合通信原理教材,先理解Turbo码的编译码机制与GMSK调制特性,再对照Matlab代码逐步调试运行,重点关注调制解调模块与译码器的接口设计及仿真结果的分析方法。
内容概要:本文提出了一种基于TOGI-SOGI混合积分器的光储并网谐波自适应抑制方法,通过Simulink仿真实现,旨在提升光伏发电与储能系统并网过程中的电能质量。该方法创新性地融合三阶广义积分器(TOGI)与二阶广义积分器(SOGI)的优点,构建高性能混合积分结构,有效实现并网电流中基波分量的精确提取与谐波成分的自适应抑制,显著增强了系统的动态响应能力、稳态精度及抗干扰性能。文中详细阐述了控制策略的设计原理、系统建模步骤与仿真验证流程,并提供了完整的MATLAB/Simulink仿真资源,便于科研人员复现结果、深化理解并开展后续优化研究。; 适合人群:从事电力电子、新能源并网控制、电能质量治理及相关领域的研究生、高校科研人员和工程技术人员,尤其适合具备MATLAB/Simulink仿真基础和电力系统专业知识背景的研究者。; 使用场景及目标:①应用于光储并网系统中谐波抑制策略的设计与性能优化;②为相关领域学术论文的复现、算法改进与工程项目开发提供可靠的技术支持与实践范例;③推动高精度、自适应并网逆变器控制技术的研发与实际应用落地。; 阅读建议:建议读者结合所提供的仿真模型进行逐步操作与调试,重点关注TOGI-SOGI混合结构的工作机理及其在锁相环(PLL)与电流控制环路中的协同作用,深入理解关键参数的整定方法与仿真结果的分析逻辑,以全面掌握该谐波自适应抑制方法的核心技术要点与工程实现路径。
内容概要:本文系统阐述了电容钳位多级逆变器中基于正弦脉宽调制(SPWM)技术的三电平输出控制方法,重点剖析了电容钳位型多电平逆变器的拓扑结构特性与工作机理,并详细设计与实现了SPWM调制策略。通过Matlab/Simulink平台构建了完整的仿真模型,对系统输出的多电平电压波形进行了建模与仿真分析,验证了该技术在提升逆变器输出电压质量、有效降低谐波畸变率方面的显著优势,充分展现了其在高压大功率电力电子变换应用中的技术潜力; 适合人群:电力电子、电气工程及其自动化等相关专业的本科生、研究生,以及从事新能源发电、电能质量治理、多电平变换器研发的科研人员与工程技术工程师; 使用场景及目标:①深入理解电容钳位多电平逆变器的核心拓扑结构与电压平衡机理;②掌握SPWM调制技术在多电平逆变器中的具体实现方法与参数设计原则;③熟练运用Simulink进行复杂电力电子系统的建模、仿真与性能分析,提升对现代高性能逆变技术的研发与应用能力; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink仿真模型进行同步操作与验证,重点关注载波层叠比较逻辑、开关器件的驱动信号生成、中点电位平衡控制策略以及输出滤波器的设计等关键环节,通过反复调试与参数优化,深刻理解各模块间的协同关系,从而完整掌握三电平电容钳位逆变器的设计与仿真全过程。
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