RV1106凌智视觉模块串口的使用
序言
在结合嵌入式控制端的进行控制的过程中，我们不可避免的需要使用到双机通讯，在嵌入式中常使用的通讯接口如下所示：
| 协议 | 类型 | 速率 | 通信距离 | 引脚数 | 优点 | 缺点 | 典型应用场景 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| UART | 异步串行 | 9600bps-10Mbps | <5m | 2 | 简单易用，全双工，成本低 | 无冲突检测，抗干扰差，低速 | 调试串口，模块间短距通信 |
| SPI | 同步全双工 | 1Mbps-100Mbps+ | <1m | 3+N | 高速传输，支持多从机，硬件简单 | 引脚占用多，无错误检测，短距 | 高速Flash，传感器，显示屏 |
| I2C | 同步半双工 | 100kbps-3.4Mbps | <1m | 2 | 引脚少，支持多主多从，总线仲裁 | 速率较低，总线电容限制，需上拉电阻 | EEPROM，温度传感器 |
| CAN | 差分半双工 | 1Mbps@40m | 1km | 2 | 高可靠性，抗干扰强，支持多主和长距通信 | 协议栈复杂，需专用控制器 | 汽车电子，工业控制 |
| USB | 主从架构 | 1.5Mbps-5Gbps | 5m | 4 | 即插即用，高带宽，支持多种设备类型 | 协议复杂，主从固定，需完整协议栈实现 | 设备与PC通信，外设连接 |
| RS-485 | 差分半双工 | 10Mbps@12m | 1.2km | 2 | 长距离传输，多节点，抗干扰强 | 需收发器芯片，半双工需方向切换 | 工业Modbus，楼宇自动化 |
···
那么在各种嵌入式比赛或应用场景中，我们的需求往往为自定义，快速开发，同时有一定的速度。那么spi占用多线，i2c速度慢，can、485需要特殊硬件设计、usb往往涉及到软件层的开发。那么串口(USART)就是最契合我们使用场景的一种硬件接口。本次文章中就来介绍，关于凌智视觉模块串口的使用。
串口通讯
串口（Serial Port），也称为串行接口或串行通信接口，是一种用于连接计算机与外部设备并进行数据传输的接口技术。它使用较少的导线（通常只需要几根线），并且可以在较长的距离上可靠地传输数据，尽管速度相对较慢。
在本章节中，我们将介绍如何使用 Lockzhiner Vision Module 上的串口进行数据传输。为了方便调试，我们使用 CH340 USB 转串口模块（以下简称 CH340） 进行调试，请正确将模块的引脚按照以下方式连接：
- LockzhinerVisionModule RX1 <-> CH340 TXD
- LockzhinerVisionModule TX1 <-> CH340 RXD
- LockzhinerVisionModule GND <-> CH340 GND
1. 串口通讯基本知识
1.1 串口通讯
串口通讯是一种通过串行方式传输数据的技术，数据以位为单位逐位发送和接收。相比并行通讯，串口通讯具有以下特点：
- 优点：
- 使用较少的导线，适合远距离传输。
- 实现简单，成本较低。
- 缺点：
- 数据传输速度较慢。
1.2常见参数
串口通讯的关键参数包括：
- 波特率（Baud Rate）：表示每秒传输的位数，通常为 9600、38400、57600、115200 等。
- 数据位（Data Bits）：表示每位传输的数据位数，通常为 8 位。
- 停止位（Stop Bits）：表示发送和接收的停止位，通常为 1 位。
- 校验位（Parity Bit）：表示校验位，通常为无校验位、奇校验位和偶校验位。
- 在LockAI中我们主要关心波特率即可。
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