PCIE子系统RC与EP初始化及时序详解

一、PCIE RC驱动初始化流程

PCI子系统初始化 + Host Bridge注册 + 总线扫描 + 设备枚举

1.1 获取关键资源

DBI寄存器（配置空间）
ATU（地址转换单元）
IO/MEM窗口
IRQ（MSI / INTx）

1.2 使能硬件资源

clk enable
reset deassert：把设备从复位状态释放出来”
power on
PHY初始化

对应电平：
assert：通常是 拉低（或拉高，取决于设计）
deassert：恢复正常电平

1.3 建立ATU（地址转换）

RC必须配置 outbound ATU：
dw_pcie_prog_outbound_atu(…)
作用：
CPU地址 → PCIe地址（访问EP配置空间/内存）

1.4 设置为RC模式

dw_pcie_setup_rc(pp);

主要做：
设置 class code（PCI_CLASS_BRIDGE_PCI）
配置 BAR0（DBI）
打开 LTSSM（链路训练）

1.5 驱动解析

PCIe扫描EP设备流程（核心）：
总流程
pci_scan_root_bus_bridge
└── pci_scan_child_bus
└── pci_scan_slot
└── pci_scan_single_device
└── pci_bus_read_config

RC probe
├── 硬件初始化（clk/reset/phy）
├── 配置ATU
├── 建立Host Bridge
├── 启动链路（LTSSM）
└── pci_scan_root_bus
├── 枚举Bus
├── 读取Vendor ID
├── 创建pci_dev
├── 解析BAR
├── 分配资源
└── 驱动匹配

二、RC与EP初始化时序

2.1 要点

1. REFCLK 和 电源必须先稳定
2. PERST# 必须先保持 Assert（EP处于复位）
3. RC 初始化完成后，再释放 PERST#
4. EP 启动后，RC 才能开始 LTSSM 建链

RC准备好 → 放开EP（PERST#）→ 双方PHY开始训练

2.2 时间轴

电源 ────────────────稳定────────────────────

REFCLK ────────────────稳定────────────────────

PERST# ────────0───────────────┐
↓
释放(1)

RC 初始化中 ───────────→ Ready

EP Reset状态 ───────→ 启动 → Ready

LTSSM Detect → L0

扫描 pci scan

2.3 详细过程讲解

1. 上电阶段
   t0: 电源稳定（VDD）
   t1: REFCLK稳定
   t2: PERST# = 0（保持复位）
   此时：
   EP不工作
   RC可以初始化自己

2. RC初始化阶段
   RC做：
   初始化控制器
   初始化 PHY
   配置 ATU
   准备好 LTSSM

3. 释放 PERST#（关键点）
   t3: PERST# 从 0 → 1（deassert）
   要求：
   REFCLK稳定后至少100ms（典型值）

4. EP启动阶段
   PERST#释放后：
   EP开始内部初始化
   配置空间可访问
   PHY ready

5. 链路训练（LTSSM）
   Detect → Polling → Config → L0
   这时：
   RC PHY -> EP PHY 开始通信

6. 枚举阶段
   RC开始：
   pci_scan_root_bus()

三、其他相关链接

1、PCIe物理层总结-PCIE专题知识（一）

2、PCIe数据链路层图文总结-PCIe专题知识（二）

3、PCIe物理层链路训练和初始化总结-PCIe专题知识（三）

4、PCIe物理层弹性缓存机制解析-PCIe专题知识（四）

5、PCIe热插拔机制（详细）总结-PCIe专题知识（五）

6、PCI总线及发展历程总结