Nerf-SLAM浅总结

辐射神经场算法——NeRF算法详解

辐射神经唱算法——NeRF算法详解

经典文献阅读之--NeRF-SLAM（单目稠密重建）

NeRF 是 2020 年 ECCV 上获得最佳论文荣誉提名的工作，其影响力是十分巨大的，不论是后续的学术论文还是商业落地，都引起了大量从业人员的关注。NeRF 将隐式表达推上了一个新的高度，仅用 2D 的 posed images 作为监督，即可表示复杂的三维场景，在新视角合成这一任务上的表现是非常 impressive 的。当然 NeRF 在其他领域也逐渐开始展露头角，作为新兴的方向，势必也会和传统方法发生碰撞融合，产生新的火花。在B站中有比较详细的课程。

Day8 三维视觉革命：NeRF与SLAM融合的实时数字孪生系统构建

🌟：全球工业4.0转型中，实时三维重建技术正以每年300%的速度增长！本文将完整呈现从算法原理到千万级节点数字孪生系统的全链路开发。

学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）

NeRF 所做的任务是 Novel View Synthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像、Pose 等），合成任意新视角下的图像。传统方法中，通常这一任务采用三维重建再渲染的方式实现，NeRF 希望不进行显式的三维重建过程，仅根据内外参直接得到新视角渲染的图像。为了实现这一目的，NeRF 使用用神经网络作为一个 3D 场景的隐式表达，代替传统的点云、网格、体素、TSDF 等方式，通过这样的网络可以直接渲染任意角度任意位置的投影图像。

NeRF-SLAM代码记录

因为有相关依赖，所以尽量使用命令下载代码。2. 新建nerf-slam环境，github上也没提到python是哪个版本，这里就随便选了一个（这个github真的好简陋），下面这几行都是按照mip-nerf-pytorch的代码安装的3.安装torch到这一步就彻底卡住了5.编译，在执行，（以下顺序不太记得了）会出现无数个错误出现接着出现hash - r然后出现，需要进行一系列的安装接着出现以上全都安装完成后，执行以下命令，应该需要几分钟时间吧这个步骤遇到过很多奇奇怪怪的错误，以下逐一列出。

Day7 三维视觉革命：NeRF与SLAM融合的实时数字孪生系统构建

🌌：全球工业4.0转型中，实时三维重建技术正以每年300%的速度增长！本文将完整呈现从算法原理到千万级节点数字孪生系统的全链路开发。

大汇总 | 9种基于神经辐射场NeRF的SLAM方法你都知道吗？

作者|秦通 编辑| 算法邦点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！随着2020年NeRF[1]的横空出世，神经辐射场方法（Neural Radiance Fields）如雨后春笋般铺天盖地卷来。NeRF最初用来进行图像渲染，即给定相机视...

三维视觉革命：基于NeRF与SLAM的实时三维重建及工业级数字孪生构建

🌟：全球顶尖实验室数据显示，融合NeRF与SLAM的实时三维重建技术将推动数字孪生效率提升500%！本文将深入解析核心技术原理与工业级实践路径。

基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法

SLAM，即同时定位与地图构建技术，SLAM可以让机器人、无人机和其他自动化系统能够在未知环境中同时进行自我定位和环境映射。传统CG将输入图像重新投影再融合到新的视图摄像机中，利用几何结构来进行重投影。在很多情况下，传统CG方法重建地图都能有相当好的效果，但是对于地图上的未知区域，进行三维重建恢复就有些困难了。深度学习很早就在应用在重建方面。

大盘点！22项开源NeRF、SLAM顶会方案整理！（上）

使用SLAM去为NeRF训练提供位姿是一种很容易想到的思路，这方面最经典的文章就是NeRF-SLAM，但更多的文章还是希望将位姿和NeRF放到一起优化。这里也推荐「3D视觉工坊」新课程《

Go！最新NeRF和SLAM结合开源方案！超越NICE-SLAM和DROID-SLAM！

作者：泡椒味的口香糖 | 来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」即可获取论文pdf和代码。添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。0. 笔者个人体会NeRF这两年真的是火出天际，ICCV 2023有非常多的NeRF文章，有优化速度精度的，也有动态环境这样的特殊场景NeRF。但NeRF和SLAM结合还是一个很新兴的方向，首先实时性难以保证，...

[论文阅读-NeRF+SLAM]NeRF-SLAM：使用神经辐射场表征的实时稠密单目SLAM系统

包含公式推导的NeRF-SLAM详解、论文阅读笔记。应该是当前SOTA的方法！

大盘点！22项开源NeRF SLAM顶会方案整理！（下）

这次介绍NeRF SLAM相关工作就到这里了，这三篇文章总结了主流的NeRF SLAM方案，介绍分为了仅优化NeRF、仅优化位姿、位姿和NeRF联合优化、物体级NeRF SLAM、雷达NeRF SLAM这五类。如果有补充和觉得笔者有理解不当的地方，欢迎大家一起讨论。—END—高效学习3D视觉三部曲。

基于神经辐射场 NeRF 的 SLAM 方法

随着2020年NeRF[1]的横空出世，神经辐射场方法（Neural Radiance Fields）如雨后春笋般铺天盖地卷来。NeRF最初用来进行图像渲染，即给定相机视角，渲染出该视角下的图像。NeRF是建立在已有相机位姿的情况下，但在大多数的机器人应用中，相机的位姿是未知的。所以随后，越来越多的工作应用NeRF的技术同时估计相机位姿和对环境建模，即NeRF-based SLAM （Simultaneously localization and mapping）。将深度学习与传统几何融合是SLAM发展的趋

利用mininet模拟SDN架构并进行DDoS攻击与防御模拟（Ryu+mininet+sflow+postman）

1、知识概述 （1）软件定义网络： （2）mininet： Mininet是一个强大的网络仿真平台，通过这个平台，我们可以很方便的模拟真实环境中的网络操作与架构。特别是SDN，在真实网络中进行相关的网络实验有一定难度，自然需要一个仿真平台可以学习这种新型的网络架构，而Mininet就应运而生，承担了这个光荣而艰巨的使命。Mininet自带交换机（switchs）、主机（hosts）、控制器（controllers），同时，在mininet上可以安装OpenvSwitch、多种控制器（NOX\POX

【STM32Cube HAL】输入捕获（六）——脉宽测量

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NeRF开篇

本人最近粗略看了一些基于NeRF的工作，原本学习的是SLAM方向，发现有一些NeRF和SLAM结合的工作，并且由于NeRF的地图效果实在给人较好的可视感受，故想要研究一番，并且上研后组内的方向有想向Active SLAM方面做，故也有所涉及。* 以下观点都是我个人的见解，不正确指出望能批评指正，也是一个获得反馈学习的过程。

JQ8900语音播报模块在RT-Thread系统下的驱动移植与测试详解

本文详细讲解了如何在RT-Thread嵌入式操作系统中，为JQ8900语音播报模块进行驱动移植与功能测试。内容涵盖从获取驱动代码、配置Kconfig工程、编译烧录到核心代码解析的完整流程，并提供了基于串口通信的上电测试与问题排查方法，帮助开发者快速掌握在RT-Thread系统下集成外部模块的核心技能。

NeRF 和 3D Gaussian Splatting 如何重塑 SLAM：综述

24年4月来自意大利博洛尼亚大学、Rock Universe AI 中国分公司、ETH和阿姆斯特丹大学的论文“How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a Survey”。

（论文加源码）基于CNN和LSTM的脑电情绪识别（数据集为DEAP和seed）

论文及源码见个人主页：https://download.csdn.net/download/qq_45874683/84118637?spm=1001.2014.3001.5503 (论文加源码)基于CNN和LSTM的脑电情绪识别（数据集为DEAP和seed）4D-CRNN 目录 目录： 运行过程： 1. 运行1D文件（没有什么bug）： 2. 再运行3D文件（没有出现bug）： 3. 最后运行main文件（出现了两个bug）（前提需要配置好tensorflow的框架）： 第一个bug是..

PD3.0详解 第十一章 策略层 电源协商（三）（sink端）

前面大师匈介绍了Source端的内容，今天再看一下sink端的内容。大师匈还是想把标准文件的状态机拿出来说一下。大师匈把一张图分成俩部分，大家凑合看一下，一张图实在看不清内容。 Sink 端电源协商状态机。基于sink端哦！！！ 上图先！！！ 上面俩张图就是整个SINK端口的状态机了。。。介绍一下这个流程： 1、收到hardreset或者刚上电的进入PE_SNK_Startup开始状态。 2、在PE_SNK_Startup阶段后进入PE_SNK_Discovery，并等待Vbus的到来。 3、当Vbus

基于NeRF、Gaussian三维重建的SLAM算法视频课

SLAM，即同时定位与地图构建技术，SLAM可以让机器人、无人机和其他自动化系统能够在未知环境中同时进行自我定位和环境映射。传统CG将输入图像重新投影再融合到新的视图摄像机中，利用几何结构来进行重投影。在很多情况下，传统CG方法重建地图都能有相当好的效果，但是对于地图上的未知区域，进行三维重建恢复就有些困难了。深度学习很早就在应用在重建方面。

Linux ARM平台开发系列讲解（GPIO子系统） 2.3.2 GPIO子系统常用函数解析

1. 概述 该章节会记录一年常用的GPIO子系统常用函数，会更具情况不断更新 static inline int gpio_get_value(unsigned int gpio) 功能 ：用于获取某个GPIO引脚上的值 gpio ： gpio引脚号 返回值：非负值，得到的 GPIO 值；负值，获取失败。 static inline void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value) static inline int gpio_cansleep(unsi

NeRF-SLAM和传统SLAM技术对比

传统SLAM适合实时性要求高的场景，而NeRF-SLAM适合需要高精度建模的场景。两者各有优劣，选择取决于具体应用需求。

深度剖析：Spring AI 与 LangChain4j，谁才是 Java 程序员的 AI 开发利器？

首先介绍 AI 时代 Java 开发框架选择背景，接着对比两者功能特性（Spring AI 的生态集成与标准化设计、LangChain4j 的多模型适配与提示工程）、应用场景（企业级系统改造与创新产品开发）、开发体验（学习成本与调试工具）、生态扩展（Spring 商业支持与 LangChain4j 开源社区）、性能安全（企业级优化与自主安全实现）及成本趋势（短期投入、长期回报与技术演进），最后给出选型建议与混合架构方案。

SAP S/4 HANA CO 成本模块实战指南

摘要：SAP S/4HANA CO（管理会计）模块是企业内部成本管理的核心工具。本文系统介绍了CO模块的组织结构（控制范围与会计科目表映射）、基础概念（计划值与预算值）以及6大子模块功能（成本要素、成本中心会计等）。重点解析了各子模块的应用场景与差异，包括成本归集、费用分摊、利润分析和产品成本控制，并对比了利润中心与成本中心、内部订单与销售订单的区别。通过事务代码示例和功能对比表，帮助用户快速掌握SAP CO模块的核心管理逻辑与实施要点。