手把手教你学simulink（23.2）--simulink智能驾驶场景实例：使用 Simulink 开发自动驾驶汽车的自动泊车系统（Automated Parking System, APS）

MATLAB 开发项目实例 1000 例专栏之第107例：使用 Simulink 开发智能驾驶汽车的自动泊车系统（Automatic Parking System, APS

使用 Simulink 开发智能驾驶汽车的自动泊车系统（Automatic Parking System, APS）。APS 系统的目标是通过超声波传感器和摄像头检测停车位，并自动控制车辆的转向、油门和刹车，完成泊车操作，从而提高驾驶的便利性和安全性。

手把手教你学simulink（23.5）--simulink智能驾驶场景：使用 Simulink 开发智能驾驶汽车的自动泊车系统（Automated Parking System, APS）

使用 Simulink 开发智能驾驶汽车的自动泊车系统（Automated Parking System, APS）。APS 系统的目标是通过摄像头和超声波传感器检测停车位，并自动控制车辆的转向、油门和刹车，使车辆能够安全地停入停车位，从而提高驾驶的便利性和安全性。

手把手教你学simulink（23.2）--使用 Simulink 开发自动驾驶汽车的车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist, LKA

使用 Simulink 开发自动驾驶汽车的车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist, LKA）。LKA 系统的目标是通过摄像头检测车道线，并在车辆偏离车道时，自动调整方向盘，使车辆保持在车道内，从而提高驾驶的安全性和稳定性。

手把手教你学Simulink--基于Simulink的停车场自动泊车仿真建模

特点精准性：需要精确控制车辆的位置和姿态以完成停车操作。安全性：确保在泊车过程中不会与其他车辆或障碍物发生碰撞。适应性：能够识别并适应不同的停车位类型（如平行、垂直和斜角停车）。挑战复杂环境感知：准确识别停车位及周围障碍物。路径规划与控制：根据当前车辆位置和目标停车位，计算出最优路径，并通过控制系统实现平稳停车。实时响应：快速处理传感器数据，并作出相应的控制决策。首先明确要模拟的任务内容。识别可用停车位。计划从当前位置到停车位的路径。控制车辆沿规划路径移动直到安全停入车位。

停车位matlab代码-Intelligent-Space:智能空间

停车位matlab代码智能空间 该项目的目标是开发 MATLAB/Simulink 代码来控制四个 Lego Mindstorms EV3。 EV3 的设计和制造旨在最大限度地提高效率，并且易于构建，以确保始终如一的优质性能。 在构建 EV3 之后，经过多次迭代开发了 Simulink 代码来控制、操纵和监视 EV3。 图形用户界面 (GUI) 是使用 MATLAB 的 AppDesigner 工具编写和编码的，以允许用户通过 WIFI 通信无线更改 Simulink 程序正在执行的操作。 OptiTrack 用于 Simulink 和 GUI 程序，以实现 EV3 位置监控、停车和寻找最短路径。 对该项目进行了多种形式的分析，以给出决策背后的推理以及对所用系统的未来改进进行公开讨论。 为了运行该项目，您需要执行用户手册中的步骤 该项目的视频如下

自动泊车系统控制设计

自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位，从而控制车辆的转向、速度，使得车辆能够自主驶入泊车车位的系统，相比于人工泊车事故率高、传统倒车雷达智能度低，自动泊车系统提高了车辆的自动化水平和安全性，降低了新手司机驾驶车辆的难度，也为将来实现车辆的自动驾驶打下了基础

使用 MATLAB 和 Simulink 进行路径跟踪：自动停车车辆的 Simulink 模型-matlab开发

此条目包含“自主机器人的路径规划和导航”视频的 Simulink 模型。 该演示演示了如何模拟仅包含三个组件的自动停车汽车：路径、车辆模型和路径跟随算法。 车辆模型基于自行车模型的运动学方程实现，路径跟随算法使用 Robotics System Toolbox 中内置的 Pure Pursuit 模块。

自动泊车代码Matlab-C_Code_Integration:MATLAB和Simulink中的C代码集成可控制外部接口

自动泊车代码Matlab MATLAB和Simulink中的C代码集成可控制外部接口 该示例着重于MATLAB和Simulink中C代码的集成。 概述 目标：展示针对停车收费表应用的MATLAB和Simulink算法中的C代码集成和C代码生成 技术1 ：带有或不带有Stateflow以及带有或不带有App Designer的MATLAB实现 技术2 ：带有或不带有System Composer的Simulink实现 最终结果：在所有情况下，目标都是首先能够通过集成低级C接口驱动程序来模拟整个系统，然后从算法中生成C代码并自动创建独立的可执行文件 使用的数据：已创建PNG图像，以图形方式设计停车收费表应用程序 MATLAB项目：ParkingMeter.prj MATLAB应用程序：ParkingMeterGUI.mlapp 脚步 步骤1 ：要在MATLAB中设置项目，请双击“ ParkingMeter.prj” 步骤2 ：在顶部的“项目快捷方式”标签中，点击您选择的选项，以模拟/生成或运行代码。 “项目快捷方式”选项卡的内容取决于所选的实现 步骤3 ：每个本地“ Readme.txt”

自动泊车控制算法_泊车_matlab_算法_

基于matlab的泊车自动动控制算法，值得参考。

自动泊车_pid_泊车_matlab自动泊车_模糊控制matlab_自动泊车

自动泊车的matlab代码，亲测可用，已经调好，使用了模糊控制

自动泊车系统仿真研究

对比分析了最小半径泊车算法和不等半径泊车算法的基本原理，分析了汽车在低速情况下泊车入库时的后轮轨迹特点。同时在MATLAB环境下对两种算法进行了仿真研究，并且对仿真数据进行了比较分析。结果表明，不等半径泊车算法对泊车起始位置要求相对较低，更符合实际操作需求。

自动泊车系统最优轨迹决策及控制算法研究1

摘要自动泊车系统最优轨迹决策及控制算法研究自动泊车系统是先进智能驾驶辅助系统中重要的一部分，近年来备受国内外学者和汽车厂商们的关注。自动泊车系统通过车载传感器来

网易数智CoreAgent实战：5步教你打造企业级AI数字员工（附避坑指南）

本文以网易数智CoreAgent智能体协作中枢为核心，提供了一份企业级AI数字员工的实战部署指南。文章详细拆解了从环境准备、智能体配置、业务集成、安全合规到效果评估的五个关键步骤，并分享了部署过程中的常见“避坑”经验，旨在帮助企业技术团队高效、安全地将AI智能体落地于实际业务场景，解决AI落地难题。

中介效应、调节效应与交互效应：从概念辨析到统计建模全指南

在社会科学与数据分析研究中，理解变量之间的因果关系与条件性影响是核心任务之一。回归分析作为最基础的统计工具，常被用于探索自变量对因变量的作用机制，而中介效应与调节效应则分别回答了“如何影响”与“何时影响不同”的深层问题。中介效应通过路径分析拆解因果链条，揭示内部的传导机制；调节效应则借助交互项识别影响的边界条件。Bootstrap法已成为检验间接效应的主流手段，而简单斜率分析则让调节作用的模式更加直观。无论是用户研究、医学统计还是产品数据分析，掌握这些模型都能帮助研究者构建更具解释力的实证框架。本文基于大量

在MacBook M1/M2上，手把手教你打包包含嵌入模型的RagFlow Docker镜像（避坑指南）

本文详细指导如何在MacBook M1/M2上构建ARM64架构的RagFlow Docker镜像，涵盖环境准备、依赖处理、镜像构建及性能优化全流程。特别针对Apple Silicon芯片的兼容性问题提供解决方案，帮助开发者高效完成本地开发环境搭建。

VS Code配合Prettier自动格式化代码

每次修改 .prettierrc.cjs 配置文件后，如果发现保存代码时格式化没有生效，可能是 VS Code 插件缓存未及时刷新。建议此时重启 VS Code，确保新的配置被正确加载并生效。

【PCIe硬件】PCIe引脚PRSNT与热插拔

热插拔的基本目的是要让PCIe设备按照规定的顺序、原则，从系统中移除或插入到系统中来，并能正常的工作，且不影响系统的正常运行。事实上，PCIe“热插拔”的关键目的就是为前面面所提到的系统RAS服务的，是提升系统RAS能力的非常重要的手段！注意，这里有两个相关概念，前面我们讲的热插拔，其实是广义的“热插拔”。这里的Hot-Plug，为了方便，我们叫做PCIe热插拔，也就是我们现在及后面将要讨论的内容。

【电源专题】案例：对比不同电池在不同电流下的电池放电曲线

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【ROS2】RViz2加载URDF模型文件

1）运行RViz2rviz22）添加组件：RobotModel3）选择通过文件添加4）选择URDF文件，此时会报错，需要修改Fixed Frame为map即可

YOLO模型从10MB瘦到2MB！剪枝+INT8量化双方案（精度损失＜1%，附部署代码）

摘要：本文介绍了一种针对边缘设备的YOLO模型轻量化方案，通过"结构化剪枝+INT8量化"组合技术，将YOLOv8n模型从6.4MB压缩至2MB，体积减少68.75%，推理速度提升80%，同时保持精度损失小于1%。文章详细讲解了剪枝工具选择、通道剪枝实现、量化校准等关键步骤，并提供了完整的代码示例。特别强调了剪枝保留率、校准集使用、微调必要性等实践要点，帮助开发者在树莓派等资源受限设备上实现高效目标检测。

win10 跳过U8环境检测的IE WebControls.rar

win10 安装u8的时候 提示IE WebControls 不通过，这个工具可以欺骗u8的检查。 跳过U8环境检测的IE WebControls。提示导入失败后，重新检测通过。

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该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等，可在创建的窗口进行控制

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廖雪峰的python教程整理的，已经排好版了，而且还是完整的，适合小白

文档：亲测可用解决vnc灰屏，黑屏，鼠标大黑叉情况

主要解决vnc-viewer灰屏，黑屏，鼠标大黑叉等现象，详细见文档。