ROS入门(三)——VSCode安装和运行(c/python)

为了提高开发效率，可以先安装集成开发工具和使用方便的工具，本教程用VSCode搭建ROS工程环境

主要包含： 切换到虚拟环境 安装构建系统 安装其他依赖项 3.2 创建工作空间和源码空间 3.3 启动VSCode与配置 新建目录，添加配置文件，内容替换为： 即可通过快捷键调用编译编译后.vscode文件夹中会产生将内容替换为： 4 测试工程环境 4.1 C++版本 测试代码(暂时不用管什么意思) 配置和后调用编译与测试测试代码(暂时不用管什么意思) 配置、和后调用编译与测试至此完成VSCode搭建ROS2工程环境🔥 更多精彩专栏：👇源码获取 · 技术交流 · 抱团学习 · 咨询

2026 年，C/C++ 依然是系统开发、高性能计算、嵌入式开发、游戏引擎等领域的核心语言，而 VS Code 凭借轻量、跨平台、插件生态丰富、调试功能强大等优势，已经成为百万 C/C++ 开发者的首选轻量开发工具。 这篇文章，我就从 前置准备、插件安装、编译器配置、编译任务、调试配置、CMake 进阶、常见问题排查 七个维度，完整拆解 VS Code C/C++ 开发环境的全流程配置，所有代码均可直接复制，零基础也能快速上手。

VScode是一个很好用的代码编辑器，特别是在学习ROS编程时，无论是C++还是python，在编辑代码时都很方便。是一个很好的学习利器。

详细的图文教学，教您安装ROS noetic和VScode，并实现基本功能

这个位置也是ros2搜索package以及搜索node的路径, 如果把构建好的可执行文件乱动位置的话就找不到节点了,当然如果复制一个可执行文件以及可执行文件-script.py文件, ros2也就会认为你有一个新的节点了,运行这个拷贝的可执行文件程序都是ok的。由于上一个文章给powershell7也增加了启动执行ros2的环境初始化文件local_setup.ps1, 所以我们也可以直接在vscode中运行节点, 此种方式没有经由ros2托管, 缺少其他ros2的附加能力。

本文章介绍了如何在Ubuntu18.04系统下搭建VScode 的ROS项目。以及通过C++和python语言实现ROS的hello_world项目

在Ubuntu 20.04下配置VSCode以支持ROS开发，步骤如下：首先，确保已安装VSCode。如果未安装，可以通过以下命令安装： 2. 安装ROS 确保已安装ROS Noetic（Ubuntu 20.04对应的ROS版本）。如果未安装，参考ROS官方安装指南。打开VSCode，安装ROS扩展：创建一个ROS工作区并初始化： 5. 配置VSCode 打开VSCode，选择“File” -> “Open Folder”，打开。在VSCode中打开终端（Ctrl+`），确保ROS环境变量已加载：

一、概述 相关扩展 C/C++ Python CMake CMake Tools vscode-icons：给不同类型文件设置图标 ROS vscode-ros vscode-ros是在vscode上用于辅助ros开发的插件，因roboware不再更新所以切换到vscode平台。 不会修改工作空间文件目录结构（roboware会改变目录结构，手动创建的无法导入roboware，robowar...

点击链接：vscode下载，点击右上方的Download，选择中间的.deb下载。 下载完成后打开文件所在位置，一般在download文件夹里，右键启动终端，输入安装命令：sudo dpkg -i xxx.deb，xxx.deb是你下载的vscode的版本，这里下载的是code_1.68.1-1655263094_amd64.deb，所以输入sudo dpkg -i code_1.68.1-1655263094_amd64.deb回车进行安装。 安装完成后点击桌面左下角找到vscode的图标， 右键添加到收

文章目录流程1.创建工作空间创建工作空间以及子文件夹src转入工作空间ros编译2.启动vs在工作空间启动vs3.vscode中编译ros4.创建ros工程包和添加依赖添加依赖5.编写文件cpp文件py文件6.配置文件参数7.编译运行在工作区的终端配置环境变量打开一个新的终端,启动ros核心运行python文件运行c++文件 流程 1.创建工作空间 创建工作空间以及子文件夹src mkdir -p +空间名/src 转入工作空间 cd 空间名 ros编译 catkin_make 2.启动vs 在工作

（2）在插件页面上方的搜索框中输入“cmake”，会显示一系列和CMake 相关的插件注意这些插件右下角会有一个蓝色矩形，里面显示“install”字样，说明该插件未安装，可以通过单击这个蓝色矩形“instal”来进行安装。文件夹，然后用鼠标左键单击对话框右上角的“Add”按钮，如下图所示。

运动一个launch文件，同时启动多个节点。

如果需要调整行为，可以修改 move_turtle.py 中的 linear.x 和 angular.z 值，重新运行脚本观察效果。• 位置：在 VSCode 中创建文件 ~/catkin_ws/src/turtlesim_control/scripts/move_turtle.py。• 位置：在 VSCode 的 settings.json 文件中添加。• 位置：在 VSCode 中打开 ~/catkin_ws 目录。• 位置：在 Ubuntu 终端 中运行以下命令。

ROS中安装配置并使用VScode（持续更新）

因为记事本写代码过于麻烦，而且ros需要多节点运行，所以需要IDE sudo apt install terminator 安装完成后 ctrl+alt+t后 可以在一个窗口里水平分割垂直分割 alt+方向键是在窗口间移动 下一步是安装vscode 直接在vscode官网下载 下载好后安装即可 然后等待安装即可 安装进程会跳跃，从0跳到100所以点击安装后等待即可 然后添加到收藏里打开即可 双击打开安装插件 安装这些插件 然后在vscode里...