1 历届的 “控制类”赛题
“控制类”赛题是全国大学生电子设计竞赛中的一大类，在 11 届电子设计竞赛中，“控制类”赛题除了 1994、1995 和 1999 年外，其它每届都有，共有 15 题，仅次于“仪器仪表类”赛题（16 题）。历届的 “控制类”赛题[1]如下所示：
① 水温控制系统（第 3 届，1997 年 C 题）
② 自动往返电动小汽车（第 5 届，2001 年 C 题）
③ 简易智能电动车（第 6 届，2003 年 E 题）
④ 液体点滴速度监控装置（第 6 届，2003 年 F 题）
⑤ 悬挂运动控制系统（第 7 届，2005 年 E 题）
⑥ 电动车跷跷板（第 8 届，2007 年 F 题，本科组）
⑦ 电动车跷跷板（第 8 届，2007 年 J 题，高职高专组）
⑧ 声音引导系统（第 9 届，2009 年 B 题，本科组）
⑨ 模拟路灯控制系统（第 9 届，2009 年 I 题，高职高专组）
⑩ 基于自由摆的平板控制系统（第 10 届，2011 年 B 题，本科组）
11 智能小车（第 10 届，2011 年 C 题，本科组）
12 帆板控制系统（第 10 届，2011 年 F 题，高职高专组）
13 四旋翼自主飞行器（第 11 届，2013 年，B 题，本科组）
14 简易旋转倒立摆及控制装置（第 11 届，2013 年，C 题，本科组）
15 电磁控制运动装置（第 11 届，2013 年，J 题，高职高专组）
从历届“控制类”赛题可以看到，在“控制类”赛题中，控制对象从一个的发展到多个（例如，2011 年 C 题，智能小车就要求控制 2 台电动小车），从地上发展到
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