ARM-Cortex-M3/M4权威指南解读

Systick定时器

所有的Cortex-M处理器都有相同的SysTick定时器，因为CMSIS-Core头文件中定义了一个名为SysTick的结构体。

通用delay函数

这个定时器可以用作延时函数，不管是STM32的芯片还是GD32，AT32的芯片，delay函数都可以这么写，只要它是cortex-M3/M4的芯片。

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
    //这里假设主频为72M，如果主频不是72M，自行修改即可
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
} 

日后填坑。