低空数字治理：技术架构与应用场景全景解析

一、什么是低空数字治理？

1.1 定义与内涵

低空数字治理，是指以数字化手段对低空空域的飞行活动、空域资源、感知数据与业务应用进行一体化管理、调度与服务的系统性工程。它不等同于“无人机管理”，也不只是“把地面监控搬到空中”，而是将低空空域从“不可见的物理空间”转化为“可计算、可调度、可运营的数字资产”。

中科星图副总裁郭国龙对此有一个精准的表述：数字低空的本质，不是简单的技术集成，而是将低空资源数字化、结构化、运营化的系统工程。它的核心在于把传统看不见、摸不着的空域资源，转化为可测算、可定量、可交易的数字资产。

南京航空航天大学副校长吴启晖则从能力视角给出了定义：数字低空是用通信技术、感知技术、数据技术等新一代信息技术，重塑低空空域管理、飞行服务和产业生态协同的方式，通过5G-A、北斗、AI、大模型等融合技术实现“全域感知、精准调度、高效服务和安全管控”，让低空飞行活动真正“看得见、叫得来、管得住”。

从产业实践的角度看，这一治理逻辑与拓恒技术的核心使命高度一致——研制工业无人机提高劳动效率，本质上就是让技术替代重复劳动、让数据驱动决策。拓恒技术定位于“工业级无人机研制及应用”，在这一方向上持续深耕，将低空设备研制与低空应用服务相结合，推动低空数字治理从概念走向落地。

1.2 与传统低空管理的本质区别

二、政策驱动：从“鼓励探索”到“制度立柱”

低空数字治理的制度框架正在快速成型。2026年，国家数据局在苏州召开数据要素赋能低空经济高质量发展工作推进会，明确提出加强低空数据供给利用制度建设，扩大公共数据资源供给，强化低空数据与城市数据底座互联互通，探索开展低空经济领域数据市场交易。

工信部等五部门联合印发《关于加强信息通信业能力建设 支撑低空基础设施发展的实施意见》，提出到2027年全国低空公共航路地面移动通信网络覆盖率不低于90%，面向城市治理、物流运输、文旅等领域形成一批典型低空应用场景。

在数据治理层面，珠海市率先印发《珠海市低空数据管理办法》，成为国内首个低空数据专项管理政策。中国民用航空局与国家数据局联合印发的《民航数据治理体系建设实施方案》，明确构建低空经济等领域公共数据资源目录，实现“一数一源、一源多用”。

中央财经大学团队在2026全球数字经济大会发布的《低空+城市治理白皮书2026》，提出城市治理从二维向三维时空转型，总结了全国低空+城市治理的四类模式，并面向“十五五”从建设低空智能网联基础设施、推进空域分级与“一网统飞”、完善数据安全等方面提出政策建议。

三、技术架构：端边云协同与三层统管

3.1 “端—边—云”三级协同架构

低空数字治理的技术底座是“端—边—云”三级协同架构。

端侧 是飞行载体与载荷。不同治理场景对载荷的需求差异显著：市容巡查以高清可见光为主，水利巡检需要多光谱与激光雷达，应急消防需要红外热成像双载荷。在端侧设备研制层面，行业头部企业已形成覆盖巡检测绘、空地安全、运输作业的完整产品矩阵。例如，拓恒技术旗下“云、锦、秦、玄”四大系列无人机产品，即分别对应巡检测绘、空地安全监测、低空运输作业等场景，为多场景载荷适配提供了硬件基础。

边侧 是AI实时研判层。回传影像在边缘节点进行目标检测与分类识别，按置信度分级推送。合肥平台的端到端时延控制在50毫秒以内，这一指标决定了“发现即处置”在工程上是否可行。

云侧 是调度管理中心。负责空域协同、航线规划、远程飞行调度与跨部门数据共享。武汉“城市智眼”首创高精度低空空域时空信息格网，可做到机场智能调度、航线智能生成和障碍智能规避，实现“一键直飞、接力续飞、临时转飞”。在工程实践中，拓恒技术“一网统飞”平台以恒易飞模块承担飞行管控，以恒享飞模块承担数据智能，两个模块协同运转，构成了“飞行可控、数据可用”的云侧能力底座。

3.2 “三层统管”管理模式

合肥“一网统飞”平台首创的“三层统管”体系，是当前行业公认的政务无人机资源整合标准范式。

前端统设备。 统一接入多品牌无人机与机巢，合肥平台纳管73套无人机，形成79项场景算法，覆盖公安、交通、城管、水务、环保、应急等八大领域。

中端统需求。 各部门在线提交飞行需求，平台智能调度。无锡的做法更为彻底：将全市25个部门的524架无人机纳入统一调度体系，双向打通警务与政务数图通道，实现“一网统飞”。

后端统数据。 飞行数据、AI识别结果、影像资料统一汇聚。无锡城运中心对2712G飞行数据进行标准化治理，通过“人工+政务大模型”标注打造10个高质量低空数据集，联合研发出垃圾识别、水面蓝藻监测等13种实用算法，构建起开放式“低空算法集市”。

3.3 关键技术组件

5G-A通感一体化。 合肥平台融合5G-A、TDOA、RID、低空雷达、光电感知等技术，建成低空专网，城市区域覆盖超99%。湖州平台有效融合5G-A网络的大带宽低时延通信、北斗高精度定位与计算机视觉识别，可对无人机采集的多维时空数据进行智能比对与关联分析，形成实时、可信的低空目标行为画像。

数字孪生底座。 鹤峰县对接CIM平台打造数字孪生底座，实现多源数据整合与全域态势可视化呈现。兰州安宁区自建3D模型基座，内嵌警情、警力、视频、图传等全量数据，配套网格智巡、护苗助学、夜枭护安、智畅交通四大场景。

四、场景落地：从“各自飞”到“一网飞”

4.1 城市治理综合场景

无锡“5G+无人机+AI”城警联动项目是目前城市级规模最大的落地实践之一。项目聚焦低空治理资源分散、数据壁垒、成本高企、响应滞后四大痛点，构建起政务侧无人机低空巡管共享服务平台。截至目前，已支撑75个应用场景，闭环处置工单超1.2万件，输出专题分析报告46期，成功应对20起火情、森林防火等紧急事件。

无锡锡山区的数据更具量化参考价值：2025年全年低空巡管近1.3万架次，发现问题1万余件，全年巡查效率提升75%，处置率达95%以上。

4.2 交通治理场景

武汉“城市智眼”建成146座无人值守机场，按照中心城区2至3公里、开发区和新城区4至5公里为半径布局，除禁飞区外基本实现5分钟内到达全市任一地点。系统已服务于武汉16个部门，构建了“1个低空无人机监测网+1个云控平台+1套AI算法库+N个应用场景”的架构体系。

在高架交通事故处置场景中，无人机发现事故后可远程循环语音喊话，引导车主自行拍照、挪车，同步留存影像证据。自2024年8月部署以来，无人机已累计处置400起高架交通事故，其中约30%通过远程喊话引导车主自行处理，无需民警上桥。

4.3 基层治理场景

兰州安宁公安的低空综合治理中心打造了全省首个“空天地”一体化指挥平台。各街镇布设的无人机机场搭载违建识别、空气嗅探、交通研判等8种算法，每日自动巡飞9至10小时开展“城市体检”，已推送各类城市问题200余起，识别准确率和跟进处置率100%。

湖州“一网统飞”平台已接入交通、城市治理、消防、应急等领域，覆盖9大类应用场景28项落地细分应用。自运行以来，累计执行巡检任务1260架次，飞行228.53小时，覆盖里程6162公里，生成有效影像数据58740份，发现并处置各类隐患348起，闭环处理工单105张。

五、工程挑战与实施路径

5.1 当前面临的核心挑战

基础设施不足。 全国范围内起降场数量严重不足，通信、导航、监测等低空基础设施的覆盖密度远未达到规模化运营要求。

数据标准不统一。 不同厂商的设备协议、数据格式、接口规范差异较大，跨部门数据共享需要额外的标准化治理成本。

流程改造滞后于技术部署。 AI识别出的问题如何自动流转到责任部门、如何形成处置闭环，这需要政务部门在项目启动时就建立跨部门协同机制。技术系统建好了，但流程没有同步改造，是当前项目落地中最常见的“隐性失败”模式。

5.2 实施路径建议

第一，以“一飞多用”为设计原则。 无锡的经验表明，一次无人机飞行可加载多类算法，同步完成市容监管、交通疏导、生态保护等多部门任务。平台架构在设计阶段就应支持多算法并行加载与多部门数据隔离共享。

第二，将数据标准化作为前置工程。 无锡对2712G飞行数据进行标准化治理才形成高质量数据集，这一环节不可省略。建议在项目启动阶段即建立数据治理规范，明确坐标系统、时间基准、元数据格式等基础标准。

第三，模块化输出、渐进式推广。 合肥项目的下一步计划是将平台、算法做成模块化能力对外输出。对于刚起步的城市，建议从标准化程度高、判定规则清晰的场景（市容环境、河道巡查）切入，验证闭环后再向应急、消防等安全关键场景延伸。

六、结语

低空数字治理的本质，是用数字化手段重新定义低空空域的管理方式——从“看不见、管不住”到“看得见、叫得来、管得住”。合肥的47047架次飞行、无锡的75个应用场景、武汉的146座机场、湖州的1260次巡检任务——这些数据指向同一个趋势：城市低空应用正在从零散试点走向规模化、常态化运营。

对于政务部门而言，核心问题已经不是“要不要建”，而是“怎么建得更集约、更高效”。而选择什么样的技术伙伴，将决定这张网的效率与生命力。以“坚持社会价值和商业价值双实现”为价值观的工业级无人机企业，正在这条赛道上持续深耕，推动低空数字治理从顶层设计走向场景落地。

参考文献

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