Android 传感器分析之Driver层（轮寻方式）

1.随便以一个Andorid中的传感为例，我这里用alsp中的stk3x1x为例子。

  首先在这个传感器驱动入口stk3x1x_init中调用函数hwmsen_alsps_add，将该驱动初始化之类操作函数注册到alsps_init_list中.

2.然后在开机初始化时候，调用hwmsen_dev.c驱动入口函数hwmsen_init，首先调用函数hwmsen_driver->probe，在该函数中进行了一系列传感器组工作的初始化.
          （1）初始化传感器组接受数据的数据结构，init_static_data();
          （2）定义工作列队（hwmsen_work_func），和初始化定时时钟（init_timer(&obj->timer)；），之后hwmsen_work_func就会以obj->delay的频率循环运行.
                  hwmsen_work_func作用：
                             循环扫描注册了的所有传感器，调用他们各自的操作函数obj.sensor_operate ，读取数据，之后更行定时时钟mod_timer，

                             延时obj->delay后在重新运行hwmsen_work_func.

          （3）注册Input子系统，input在传感器hwmsen_work_func函数有数据更新时候之后，上报键值。
          （4）注册混杂设备#define HWM_SENSOR_DEV_NAME "hwmsensor"
                                            hwm_obj->mdev.name = HWM_SENSOR_DEV_NAME;
                                            misc_register(&hwm_obj->mdev);
                              在hwmsen_fops中，实现了函数hwmsen_unlocked_ioctl；
                              在hwmsen_unlocked_ioctl中，实现了：
                                                 HWM_IO_SET_DELAY 设置延时
                                                 HWM_IO_ENABLE_SENSOR 使能传感器
                                                 HWM_IO_GET_SENSORS_DATA 读取传感器数据等功能。
         （5）设置传感器电源管理挂起和恢复相关函数：
                             hwm_obj->early_drv.suspend = hwmsen_early_suspend。
                             hwm_obj->early_drv.resume = hwmsen_late_resume。

3.继续以stk3x1x.c为例，它属于alsp，继续调用函数： alsps_driver->alsps_probe;
         alsp_probe功能：
          （1）扫描alsps_init_list，在最开始时候我们将stk3x1x加入了alsps_init_list中，所以扫描到了stk3x1x，然后调用它初始化函数alsps_init_list[i]->init()
          （2）init对应的就是stk3x1x.c中的stk3x1x_init_info->stk3x1x_local_init
                      该函数会：得到struct alsps_hw *hw 的初始数据
                                          注册到I2c中：i2c_add_driver(&stk3x1x_i2c_driver)
          （3）注册I2c之后，接着I2c子系统会扫描，i2c对应总线上是不是真的挂了stk3x1x，得到了stk3x1x的应答之后，调用函数:
                            stk3x1x_i2c_driver->stk3x1x_i2c_probe
          （4）在i2c_probe中，比较重要的是：对stk3x1x做一些初始化赋值，
                            注册混杂设备als_ps。
                            关联传感器的操作函数.
                     注：stk3x1x有两个传感器，光线亮度和压力
                     对应的操作函数为：
                                obj_ps.sensor_operate = stk3x1x_ps_operate;
                                obj_als.sensor_operate = stk3x1x_als_operate;
                     在上述的hwmsen_work_func函数中循环扫描的传感器操作函数obj.sensor_operate，对应stk3x1x的就是如上关联的函数。
4.最后在driver层中，就是hwmsen_work_func不断地以频率obj->delay循环的调用注册了的传感组关联的操作函数obj.sensor_operate。
   当传感器有数据更新的时候，input会上报键值做标示位，然后通过混杂设备接口hwmsensor可以读取到更新的传感器数据。
  同时可以通过hwmsensor实现的hwmsen_unlocked_ioctl进行，传感器使能与否，读取数据频率设置，读取数据之类的功能操作。