基于Xilinx Zynq-7010/7020的双核ARM通信开发实例

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本文详述了基于OpenAMP框架在Xilinx Zynq-7010/7020平台上，如何实现双核ARM（Linux与裸机/FreeRTOS）之间的通信。通过echo_test和matrix_multiply案例，展示了数据传输与矩阵运算的交互过程，包括加载CPU1程序、启动远程处理器、加载RPMsg驱动、执行通信测试和停止程序等步骤。

前 言

本文主要介绍基于OpenAMP框架的双核ARM通信案例的使用说明，CPU0(Master)运行Linux系统，CPU1(Remote)运行裸机或FreeRTOS程序。CPU0使用remoteproc加载CPU1程序，并对CPU1进行配置。

图 1

OpenAMP详细开发说明可查阅官方文档。

本文基于Xilinx Zynq-7010/7020平台进行案例测试。

图 2

echo_test案例

案例功能

案例功能：CPU0使用RPMsg向CPU1发送数据，CPU1接收到数据后再使用RPMsg向CPU0回传数据。CPU0对回传的数据进行验证，并输出验证结果。

操作说明

将CPU1裸机或FreeRTOS可执行文件复制到评估板文件系统“/lib/firmware/”目录下，并执行如下命令加载CPU1程序。

Target# echo echo_test.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/f

标签
#arm #嵌入式硬件 #fpga开发 #linux #dsp开发
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