本文介绍和芯星通面向精准农业、无人机、测量测绘等领域的All in one产品—UM98XC系列全系统多频高精度RTK星基定位模块。
产品特性
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全系统多频 RTK+ PPP-RTK+ PPP-AR+ PPP+ Heading算法 All in one；
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支持免费的多系统PPP融合解算，包括QZSS L6E MADOCA-PPP，BDS B2b-PPP，Galileo E6-HAS；
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支持基于QZSS L6D CLAS 免费PPP-RTK服务的高精度定位解算；
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支持TruePoint REACH 的 星基L-Band服务，全球陆地区域提供PPP-AR定位解算服务。
星基L-Band:
TruePoint | REACH服务
TruePoint | REACH的L-Band服务是一款覆盖全球的星地一体7*24小时实时厘米级PPP-AR全球定位服务产品，搭配和芯星通UM98XC系列模组提供收敛时间优于5min，水平精度优于3cm（RMS），高程精度优于6cm（RMS）的服务性能。使用该服务，用户可以在无需架设基准站或CORS服务的情况下，单机即可实现高精度厘米级定位，适用于无地面通讯网络或者通讯网络覆盖较差的地区。
服务性能
和芯UM98XC系列产品搭配TruePoint REACH的L-Band服务
（测试地点：中国北京）
（测试地点：德国柏林）
区域增强：
QZSS L6D CLAS 高精度定位服务
2018年11月QZSS系统发布厘米级增强服务(Centimeter Level Augmentation Service以下简称CLAS)以来，经过多年的迭代与更新，目前CLAS已具备在日本领土及近海提供GPS、Galileo、QZSS、BDS卫星系统的增强服务能力，播发状态空间改正信息，包含轨道、时钟、卫星码偏差、相位偏差等改正信息，基于PPP-RTK(Precise Point Positioning-Real-Time Kinematic)技术提高定位精度。
CLAS覆盖范围
QZSS系统L6信号采用码移键控(Code Shift KeyingCSK(8,1))调制方式，相对于其他导航信号调制方式捕获跟踪较为困难，和芯星通采用自主研发的射频基带及高精度算法一体化GNSS SoC芯片，并根据芯片特点优化了QZSS系统L6信号的CSK跟踪解调算法，实现了CSK调制信号的稳定可靠跟踪。
服务性能
UM98XC系列产品基于L6D CLAS服务在日本及其近海提供水平精度优于5cm（RMS），高程精度优于10cm（RMS）的服务性能。
（测试地点：日本东京）
全球免费PPP服务
目前可以提供免费PPP服务的有基于北斗卫星导航系统B2b频点覆盖亚太区域的PPP服务，基于Galileo系统 E6频点提供的 HAS全球服务，基于QZSS系统 L6E频点覆盖亚太、澳洲的MADOCA-PPP服务，及覆盖澳洲和新西兰区域的SouthPAN L5 PVS服务。
覆盖范围
由于各区域提供的PPP服务中支持的导航卫星系统数量有限，导致在可用卫星、可用时间和可用区域上存在一定的局限性。和芯星通的多星座融合的UniMG PPP定位技术，同时融合所有信号中解码出的卫星精密改正数据，实现星间互补，在全球范围内提供无缝的PPP服务，使得PPP定位的收敛时间更短，定位稳定性更高，定位可靠性更强。
定位性能
（测试地点：中国北京）
同时，和芯星通的RTKP Fusion技术结合RTK快速收敛的优势，可加速PPP的收敛过程，并实现两种服务坐标框架的融合、统一。在RTK差分链路中断的情况下，该技术能够平滑过渡到PPP的厘米级定位服务，确保定位的连续性。当RTK差分链路恢复时，也可以利用PPP提供的厘米级位置信息快速进行模糊度固定，实现RTK的快速恢复。这种无缝切换机制避免了服务切换时的位置跳变，提升了厘米级高精度定位的可用性。此外，RTKP Fusion技术还实现了RTK和PPP解算之间的相互校验，进一步提高了定位结果的可靠性。
UM98XC系列产品的发布，进一步拓展了产品的使用范围，能够在各种环境下提供稳定、连续、可靠的高精度定位服务，更好赋能精准农业、无人机、测量测绘等应用。
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