计算互不平行平面的交点——点云处理

PCL点云处理之直线与平面的交点计算（五十三）

直线与平面的交点计算

MATLAB 平面线段与线段求交点（100）

计算平面上，两线段是否相交，若相交计算交点坐标。

MATLAB 平面直线与直线求交（99）

平面上，给定两直线，直线由两个点确定，计算直线与直线的交点，理论上只要不平行就有交点，

曲面点云填充加切片

该点云处理系统通过四个核心步骤实现三维物体分层分析：首先使用RANSAC算法检测基准平面，然后通过罗德里格斯旋转将平面对齐至XOY坐标系，接着沿法线方向生成等距平行切片，最后采用KD树球形搜索提取切片点云并随机着色。系统结合几何变换、邻域搜索和颜色映射技术，支持工业检测、地质勘探等应用场景的空间分层分析，可实现物体截面特征研究、产品厚度检测等功能。关键技术包括RANSAC平面检测优化、四维变换矩阵处理坐标系对齐、等间距分层切片策略以及球形搜索半径优化等。

《点云进阶》专栏文章目录

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两平面的交线（c++详细版）

利用c++自定义实现计算两平面交线的函数。这个函数可以确定两平面在三维空间中的交线，并返回交线的起点和方向。平面1：n1⋅x+d1=0平面2：n2⋅x+d2=0其中，n1和 n2 是平面的法向量，d1​ 和 d2是平面方程的常数项。

一文详解双目相机标定理论

01 前言双目相机标定，从广义上讲，其实它包含两个部分内容：两台相机各自误差的标定（单目标定）两台相机之间相互位置的标定（狭义，双目标定）在这里我们所说的双目标定是狭义的，讲解理论的时候仅...

点云进阶文章目录汇总

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设计师必看！用Figma MCP自动生成开发文档的隐藏技巧

本文为设计师揭秘利用Figma MCP协议自动生成开发文档的隐藏技巧。通过将设计稿转化为结构化数据，实现设计规范的自动化输出、版本同步与动态更新，并借助AI助手提升协作效率，彻底告别繁琐的手动标注与沟通。

Zephyr RTOS线程间通讯实战：消息队列与信号量的5个经典应用场景

本文深入探讨了Zephyr RTOS中线程间通讯的核心机制，通过消息队列与信号量的组合，详细解析了传感器数据处理流水线、命令分发系统、日志记录、资源池管理以及周期性任务协同调度等5个经典应用场景。这些实战模式为构建高效、稳定且可维护的嵌入式多线程系统提供了清晰的设计蓝图和代码范例。

【TouchDesigner】三维渲染

Cmera COMP Uniform Scale（按比例缩放）:沿x，y，z三个轴等比例缩放相机（通常不建议改变相机大小）。 Constrain To（约束到）：让相机附属到某个指定元件上，跟随指定元件运动。 Look At（朝向）：让相机在移动过程中始终面对指定的元件。 Pah SOP（相机的路径）：输入SOP元件名字，为相机指定移动路径。 Geometry Comp Geometry COMP中的参数与Camera COMP中的参数用法大部分都相似。特殊的是它的instacne页面的

感应电机无速度传感器FOC控制原理与Simulink仿真实践

无速度传感器FOC控制是电机驱动领域的重要技术，通过算法重构实现仅依赖电气参数的闭环控制。其核心原理基于电机数学模型，利用Clark/Park变换和滑模观测器估算转子位置和转速。这种技术在工业伺服系统中具有显著价值，能有效降低系统成本并提高可靠性。典型应用场景包括纺织机械、风机驱动等需要精确转速控制的设备。本文以感应电机为例，详细解析了无感FOC的Simulink实现方法，特别关注滑模观测器设计和双闭环控制策略，为工程师提供可直接复用的参数调优经验。

SpringBoot+Maven打包实战：把项目变成SDK供其他团队调用

本文详细介绍了如何将SpringBoot项目改造并打包成可被其他项目依赖的SDK。通过调整Maven配置，剥离SpringBoot父依赖与启动类，并定制打包插件，最终生成标准的JAR依赖库，实现从“可执行应用”到“组件化SDK”的优雅转变，便于团队间功能复用。

《供应链金融风控模型设计：多维度数据整合与动态风险预警机制》

注：方案突出供应链金融「三流合一」（资金流、物流、信息流）的风控逻辑，通过多维度数据整合与动态预警，解决传统风控中中小企业信用评估难、链条风险传导监测滞后的问题。◦ 构建供应链拓扑图，计算「核心企业违约对上下游企业的影响系数」（如某电子厂商违约时，其前五大供应商的风险权重自动提升40%）• 区块链应用：将核心企业应付账款上链存证，防止「一票多融」欺诈（如某供应商用同一应收账款在多家银行融资）◦ 财务数据：核心企业审计报告、上下游企业纳税数据（增值税发票频次/金额）

Unity镜子效果的实现（无需镜子Shader）

Unity镜子效果制作教程 本文提供全流程，中文翻译。 Chinar 坚持将简单的生活方式，带给世人！（拥有更好的阅读体验 —— 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例） Chinar —— 心分享、心创新！助力快速实现一个简单的镜面反射效果为新手节省宝贵的时间，避免采坑！ Chinar 教程效果： 1 Cre...

allegro如何设置走线等长

设置走线等长！

Devexpress16.2.6破解工具

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温度PID控制PLC程序

温度PID稳定控制程序，适用于欧姆龙PLC，对其他PLC也具有很大参考价值

大中型超市收银系统(可直接运行)

光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开