求解单源最短路的Dijkstra算法
Dijkstra算法1，英文为Dijkstra’s algorithm，常被译为迪杰斯特拉算法。该算法由Edsger Wybe Dijkstra2在1956年发现。Dijkstra算法使用类似BFS的方法解决带权无负权图的单源最短路问题。
算法描述
解决单源最短路，便是需要求解图 G G G上某个源点 s s s到其它点 v ∈ V − { s } v\in V- \lbrace s \rbrace v∈V−{ s}的权值和最小的路径，这里显然有两个重要求解目标——权值和、路径，这里我们先不考虑具体路径的求解。
解集dist初始化
Dijkstra算法在过程中动态维护解集 d i s t dist dist，其中 d i s t [ i ] dist[i] dist[i]为当前 s s s到编号为 i i i的点之间的最小权值和。显然在算法开始前，有
d i s t [ s ] = 0 d i s t [ v ] = ∞ dist[s]=0 \\ dist[v]=\infty dist[s]=0dist[v]=∞
松弛
Dijkstra的基础操作是松弛。显然对于任意时刻，如果存在一条边 w ( u , v ) w(u,v) w(u,v)，使得当前 d i s t [ u ] + w e i g h t [ u ] [ v ] < d i s t [ v ] dist[u]+weight[u][v]<dist[v] dist[u]+weight[u][v]<dist[v]，则可利用该边，将之前的解路径 p a t h [ v ] path[v] path[v]优化为 p a t h [ u ] → w ( u , v ) path[u]\rightarrow w(u,v) path[u]→w(u,v)。
贪心地进行松弛操作
算法维护两个顶点集合 S S S和 Q Q Q。集合 S S S保留所有已知实际最短路径值的顶点，而集合 Q Q Q则保留其他所有顶点。集合 S S S初始状态为空，而后每一步都有一个顶点从 Q Q Q移动到 S S
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