LeetCode 576. Out of Boundary Paths C++

本文介绍了一个球在限定次数内从网格中走出的所有可能路径数量的计算方法,使用动态规划及记忆化搜索解决此问题。

576. Out of Boundary Paths

There is an m by n grid with a ball. Given the start coordinate (i,j) of the ball, you can move the ball to adjacent cell or cross the grid boundary in four directions (up, down, left, right). However, you can at most move N times. Find out the number of paths to move the ball out of grid boundary. The answer may be very large, return it after mod 109 + 7.

Example 1:

Input:m = 2, n = 2, N = 2, i = 0, j = 0
Output: 6

Explanation:
这里写图片描述
Example 2:

Input:m = 1, n = 3, N = 3, i = 0, j = 1
Output: 12

Explanation:
这里写图片描述
Note:
1. Once you move the ball out of boundary, you cannot move it back.
2. The length and height of the grid is in range [1,50].
3. N is in range [0,50].

Approach

  1. 题目大意是一个球移动不多于N次,能走出边界的有多少种走法,很明显是要用动态规划处理,否则超时,这里我采用记忆化搜索,动态规划的另一种写法,这道题其实也不难,我用一个三维数组res[N][i][j]记忆表示当这个球已移动N次,在坐标为ij的状态下有多少种走法,现在我们来讨论一下该怎么搜索,因为没有障碍,所以我们要搜索球移动上下左右,然后边界很明显就是当ij到达矩阵的边界,还有就是已经移动了N次。
  2. 多练多想多看,就容易有思路,多看不同的写法,有时是可以猜状态转移方程的。

Code

class Solution {
public:
    int mod = 1000000007;
    int findPaths(int m, int n, int N, int i, int j) {
        vector<vector<vector<int>>>res(N+1, vector<vector<int>>(m, vector<int>(n, -1)));
        return DFS(res,m, n, N, i, j);
    }
    int DFS(vector<vector<vector<int>>> &res, int m, int n, int N, int i, int j) {
        if (i<0 || j<0 || i >= m || j >= n) {
            return 1;
        }
        if (N <= 0)return 0;
        if (res[N][i][j] != -1)return res[N][i][j]%mod;
        res[N][i][j] = (((DFS(res, m, n, N - 1, i + 1, j)%mod + DFS(res, m, n, N - 1, i, j + 1))%mod + DFS(res, m, n, N - 1, i - 1, j))%mod + DFS(res, m, n, N - 1, i, j - 1))%mod;
        return res[N][i][j]%mod;
    }
};
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内容概要:本文针对基于无刷直流电机的电子机械制动执行器开展系统建模与仿真研究,重点利用Simulink平台构建其动态数学模型,深入分析电机驱动特性、力矩传递机制及制动控制策略的协同作用。研究涵盖系统整体架构设计、关键部件建模、控制算法实现,并通过多工况仿真实验验证系统在不同运行条件下的响应特性和控制稳定性,全面评估其制动性能与可靠性,旨在为电子机械制动系统的工程化设计与优化提供坚实的理论支撑和有效的技术路径。; 适合人群:具备电机控制、汽车电子、自动化或机电一体化等相关专业背景的研究生、科研人员及从事智能制动系统开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于电动车辆、智能底盘或先进制动系统中的执行器设计与性能仿真验证;②为高校及科研院所开展相关课题研究、学位论文撰写提供完整的建模思路与仿真案例参考;③帮助研究人员掌握基于Simulink的机电一体化系统多域协同建模、仿真分析与控制策略开发的核心方法。; 阅读建议:读者应在熟悉无刷直流电机基本原理和制动系统工作流程的基础上,结合Simulink软件动手实践模型搭建,重点关注各子模块的接口关系、控制参数的整定过程以及仿真结果的动态响应分析,建议同步查阅电机控制、车辆动力学及现代控制理论的相关文献以深化理解。
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