各种浏览器兼容篡位的css样式写法

本文详细介绍了如何针对不同浏览器内核编写特定的CSS样式,包括谷歌浏览器、IE6、IE7、IE8及Firefox的特制CSS写法,确保网页在各种浏览器下的一致性和兼容性。

/*针对谷歌浏览器内核支持的CSS样式*/
@media screen and (-webkit-min-device-pixel-ratio:0) {

样式

}

/*针对IE6特制识别的CSS样式*/
*HTML .SearchBox
{

样式

}

针对Firefox浏览器的内核CSS写法:
@-moz-document url-prefix() {
.font1 {color:red}
}

IE8就是自己来调试了。调试一个浏览器,有不合适的地方可以在该内核css中重写对应的方法,只需把不合适的样式重写即可实现。*HTML中则例外,需要每重写一个都要加*HTML单独处理。
针对样式名

如果只让ie6看见用*html .head{color:#000;}
如果只让ie7看见用*+html .head{color:#000;}
如果只让ff看见用:root body .head{color:#000;}
如果只让ff、IE8看见用html>/**/body .head{color:#000;}
如果只是不让ie6看见用html>body .head{color:#000;} 即对IE 6无效
如果只是不让ff、IE8看见用*body .head{color:#000;}    即对ff、IE8无效

针对具体属性

如果只让ie6看见用_     .head{_color:#000;}
如果只让ie7看见用+与_结合的方法:     .head{+color:#f00;!;_color:#000;}

IE8正式版hack

\9″ 例:”margin:0px auto\9;”.这里的”\9″可以区别所有IE8和FireFox.
“*” IE6、IE7可以识别.IE8、FireFox不能.
“_” IE6可以识别”_”,IE7、IE8、FireFox不能.
如:
.a {color:#f00;     color:#f60\9;    +color:#00FF00;    _color:#0000FF; }
从左到右分别对应 FF,IE8 IE7 IE6
还有写css样式一定要记住顺序:

以下为引用的内容:
#1 { color: #333; } /* Moz */
* html #1 { color: #666; } /* IE6 */
*+html #1 { color: #999; } /* IE7 */

顺序很重要

转载于:https://www.cnblogs.com/bq-blog/archive/2011/05/11/2043347.html

内容概要:本文详细阐述了基于非线性反步法(Backstepping)与Lyapunov函数引导的模型预测控制(Lyapunov-MPC)相结合的自主水下航行器(AUV)轨迹跟踪控制策略,并完整集成了经典的Fossen水下航行器动力学模型。通过Matlab代码实现,精准复现了高水平期刊的研究成果,重点攻克了AUV在强非线性、强耦合及外部干扰复杂的海洋环境中实现高精度轨迹跟踪的技术难题。该方法充分发挥反步法在系统化构造控制器方面的优势,利用虚拟控制律逐层推进,并结合Lyapunov函数严格证明系统的全局渐近稳定性,同时引入MPC优化未来时域内的控制输入,有效处理系统约束,显著增强了控制器的鲁棒性与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制原理、非线性系统分析、现代控制理论基础,并熟练掌握Matlab/Simulink编程的研究生、博士生、科研人员及从事水下机器人、无人艇等复杂系统控制算法研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①深入研究并掌握非线性反步控制的设计思想、虚拟控制量构建方法及Lyapunov稳定性分析的核心技巧;②理解如何将Lyapunov稳定性判据与模型预测控制框架有机结合,实现稳定性与最优性的统一;③应用于自主水下航行器、无人潜航器(UUV)、水面无人艇(USV)等复杂动力学系统的高精度运动控制、路径跟踪与自主导航的算法开发与仿真验证;④作为撰写高水平学术论文或学位论文的理论与代码参考。; 阅读建议:建议读者首先深入理解Fossen动力学模型的物理意义与数学表达,然后循序渐进地分析控制器设计的每一步推导过程,重点关注虚拟控制律的选取、Lyapunov候选函数的构造以及MPC优化问题的建立与求解。务必动手调试提供的Matlab代码,结合Simulink进行可视化仿真,对比不同工况下的控制效果,以全面掌握该复合控制策略的精髓与实际应用要点。
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