GNSS说第(一)讲---基于RTKLIB的GPS / BDS联合单点定位性能评估

GNSS说第一讲：
今天为小伙伴带来的是《Performance evaluation of GPS / BDS combined single-point positioning based on RTKLIB》这篇文章，文章主要讲述了基于RTKLIB的GPS/BDS联合单点定位的性能评估，主要从以下几个方面入手：

1、当调用estpos()函数进行基站位置结算时，对三种算法的精度进行评估和比较，三种算法分别为：

• LS (least square,最小二乘法)
• WLS(weighted least square,加权最小二乘法)
• EKF(extended Kalman filter,扩展的卡尔曼滤波)

2、文中第一次实验是利用GPS和BDS分别进行单点定位，通过单点定位收敛曲线以及二维位置误差图来评估三种算法的精度，得出结论，EKF算法精度最高，WLS算法精度次之，LS算法精度最低。文中实验图如下：

				图一 GPS单系统单点定位误差曲线					

           图二 GPS单系统单点定位二维位置误差图

			图三 BDS单系统单点定位误差曲线