互相关信息和归一化互相关信息

本文详细介绍了归一化互信息(NMI)算法在聚类效果评估中的应用,并通过对比不同实现版本,阐述了其在处理特定数据集时的优缺点。文中提供了一种优化后的MATLAB实现方式,旨在提高运行效率并减少内存占用。此外,还附带了实例代码,方便读者理解与实践。

以下内容转载自http://www.cnblogs.com/ziqiao/archive/2011/12/13/2286273.html

 

实验室最近用到nmi( Normalized Mutual information )评价聚类效果,在网上找了一下这个算法的实现,发现满意的不多.

浙江大学蔡登教授有一个,http://www.zjucadcg.cn/dengcai/Data/code/MutualInfo.m ,他在数据挖掘届地位很高,他实现这个算法的那篇论文引用率高达三位数。但这个实现,恕个人能力有限,我实在是没有看懂:变量命名极为个性,看的如坠云雾;代码倒数第二行作者自己添加注释why complex,我就更不懂了;最要命的是使用他的函数MutualInfo(L1,L2)得到的结果不等于MutualInfo(L2,L1),没有对称性!

 还有个python的版本http://blog.sun.tc/2010/10/mutual-informationmi-and-normalized-mutual-informationnmi-for-numpy.html,这个感觉很靠谱,作者对nmi的理解和我是一样的。

 

我的理解来自wiki和stanford,其实很简单,先说一下问题:例如stanford中介绍的一个例子:

 

比如标准结果是图中的叉叉点点圈圈,我的聚类结果是图中标注的三个圈。

或者我的结果: A = [1 1 1 1 1 1   2 2 2 2 2 2    3 3 3 3 3];

标准的结果   : B = [1 2 1 1 1 1   1 2 2 2 2 3    1 1 3 3 3];

问题:衡量我的结果和标准结果有多大的区别,若我的结果和他的差不多,结果应该为1,若我做出来的结果很差,结果应趋近于0。 


 

MI可以按照下面的公式计算。X=unique(A)=[1 2 3],Y=unique(B)=[1 2 3];

 

 

分子p(x,y)为x和y的联合分布概率,

p(1,1)=5/17, p(1,2)=1/17, p(1,3)=0;

p(2,1)=1/17, p(2,2)=4/17, p(2,3)=1/17;

p(3,1)=2/17, p(3,2)=0, p(3,3)=3/17;

分母p(x)为x的概率函数,p(y)为y的概率函数,x和y分别来自于A和B中的分布,所以即使x=y时,p(x)和p(y)也可能是不一样的。

对p(x): p(1)=6/17 p(2)=6/17 p(3)=5/17

对p(y): p(1)=8/17 p(2)=5/17 P(3)=4/17 

这样就可以算出MI值了。

 

标准化互聚类信息也很简单,有几个不同的版本,大体思想都是相同的,都是用熵做分母将MI值调整到0与1之间。一个比较多见的实现是下面所示:

 

H(X)和H(Y)分别为X和Y的熵,下面的公式中log的底b=2。

 

例如H(X) =  -p(1)*log2(p(1)) - -p(2)*log2(p(2)) -p(3)*log2(p(3))。

 

matlab实现代码如下

复制代码
function MIhat = nmi( A, B ) 

%NMI Normalized mutual information
% http://en.wikipedia.org/wiki/Mutual_information
% http://nlp.stanford.edu/IR-book/html/htmledition/evaluation-of-clustering-1.html

% Author: http://www.cnblogs.com/ziqiao/   [2011/12/13] 

if length( A ) ~= length( B)
    error('length( A ) must == length( B)');
end
total = length(A);
A_ids = unique(A);
B_ids = unique(B);

% Mutual information
MI = 0;
for idA = A_ids
    for idB = B_ids
         idAOccur = find( A == idA );
         idBOccur = find( B == idB );
         idABOccur = intersect(idAOccur,idBOccur); 
         
         px = length(idAOccur)/total;
         py = length(idBOccur)/total;
         pxy = length(idABOccur)/total;
         
         MI = MI + pxy*log2(pxy/(px*py)+eps); % eps : the smallest positive number

    end
end

% Normalized Mutual information
Hx = 0; % Entropies
for idA = A_ids
    idAOccurCount = length( find( A == idA ) );
    Hx = Hx - (idAOccurCount/total) * log2(idAOccurCount/total + eps);
end
Hy = 0; % Entropies
for idB = B_ids
    idBOccurCount = length( find( B == idB ) );
    Hy = Hy - (idBOccurCount/total) * log2(idBOccurCount/total + eps);
end

MIhat = 2 * MI / (Hx+Hy);
end

% Example :  
% (http://nlp.stanford.edu/IR-book/html/htmledition/evaluation-of-clustering-1.html)
% A = [1 1 1 1 1 1   2 2 2 2 2 2    3 3 3 3 3];
% B = [1 2 1 1 1 1   1 2 2 2 2 3    1 1 3 3 3];
% nmi(A,B)

% ans = 0.3646  

复制代码


为了节省运行时间,将for循环用矩阵运算代替,1百万的数据量运行 1.795723second,上面的方法运行3.491053 second;  

但是这种方法太占内存空间, 五百万时,利用matlab2011版本的内存设置就显示Out of memory了。

复制代码
function MIhat = nmi( A, B )
%NMI Normalized mutual information
% http://en.wikipedia.org/wiki/Mutual_information
% http://nlp.stanford.edu/IR-book/html/htmledition/evaluation-of-clustering- 1.html
% Author: http://www.cnblogs.com/ziqiao/   [2011/12/15] 

if length( A ) ~= length( B)
    error('length( A ) must == length( B)');
end
total = length(A);
A_ids = unique(A);
A_class = length(A_ids);
B_ids = unique(B);
B_class = length(B_ids);
% Mutual information
idAOccur = double (repmat( A, A_class, 1) == repmat( A_ids', 1, total ));
idBOccur = double (repmat( B, B_class, 1) == repmat( B_ids', 1, total ));
idABOccur = idAOccur * idBOccur';
Px = sum(idAOccur') / total;
Py = sum(idBOccur') / total;
Pxy = idABOccur / total;
MImatrix = Pxy .* log2(Pxy ./(Px' * Py)+eps);
MI = sum(MImatrix(:))
% Entropies
Hx = -sum(Px .* log2(Px + eps),2);
Hy = -sum(Py .* log2(Py + eps),2);
%Normalized Mutual information
MIhat = 2 * MI / (Hx+Hy);

% MIhat = MI / sqrt(Hx*Hy); another version of NMI

end

% Example :  
% (http://nlp.stanford.edu/IR-book/html/htmledition/evaluation-of-clustering-1.html)
% A = [1 1 1 1 1 1   2 2 2 2 2 2    3 3 3 3 3];
% B = [1 2 1 1 1 1   1 2 2 2 2 3    1 1 3 3 3];
% nmi(A,B) 

% ans =  0.3646

复制代码


 

参考: stanford的讲解:http://nlp.stanford.edu/IR-book/html/htmledition/evaluation-of-clustering-1.html

   wiki百科的讲解:http://en.wikipedia.org/wiki/Mutual_information 

某作者的python的实现:http://blog.sun.tc/2010/10/mutual-informationmi-and-normalized-mutual-informationnmi-for-numpy.html  

      蔡登的matlab实现:http://www.zjucadcg.cn/dengcai/Data/code/MutualInfo.m 

内容概要:本文围绕不确定环境下的多式联运路径优化问题展开研究,提出并实现了基于AFO算法、遗传算法(GA)粒子群优化算法(PSO)的三种智能优化方法,并借助Matlab平台完成算法编程与仿真。研究构建了考虑时间、成本、转运风险等多重不确定因素的路径优化模型,系统比较了AFO、GA、PSO三种算法在收敛速度、全局寻优能力稳定性方面的表现,同时引入Matlab自带的全局优化搜索器作为基准对照,深入分析各算法在复杂物流网络中的适用边界与性能差异。研究表明,AFO算法在解决此类组合优化问题时展现出更快的收敛效率更强的局部规避能力。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础与运筹优化知识,从事物流工程、交通运输规划、智能算法开发等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多式联运、综合货运网络中的路径决策支持系统构建;②为不确定性条件下复杂路径规划问题提供智能算法选型依据与技术实现方案;③支持科研人员复现主流优化算法并开展横向性能对比实验,推动算法改进与实际落地。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐模块分析算法实现流程,重点理解目标函数设计、约束条件处理及参数敏感性分析部分,可通过调整问题规模与算法参数进行对比实验,进一步拓展至动态路径规划或大规模网络优化等延伸场景。
内容概要:本文研究了基于QLearning自适应强化学习的PID控制器在自主水下航行器(AUV)运动控制中的应用,通过Matlab代码实现了控制算法的仿真验证。该方法融合强化学习的在线自适应能力与传统PID控制的稳定性优势,利用QLearning算法动态优化PID控制器的比例、积分、微分参数,以应对水下复杂流体环境、模型不确定性及外部干扰等挑战,从而提升AUV轨迹跟踪的精度、鲁棒性与动态响应性能。文中系统阐述了AUV的六自由度非线性动力学建模过程、QLearning算法的状态空间与动作空间设计、奖励函数构造及训练机制,并详细说明了PID参数自整定的闭环控制架构。仿真结果表明,相较于传统固定参数PID控制器,该智能控制策略在多种工况下均展现出更优的控制效果,有效抑制了超调,加快了响应速度,并增强了抗干扰能力。; 适合人群:具备自动控制理论、强化学习基础及Matlab/Simulink仿真能力,从事水下机器人、智能控制、海洋工程、自动化等领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于AUV、UUV等无人水下平台的高精度自主导航与运动控制;②为解决非线性、强耦合、时变系统的控制器参数自适应整定问题提供智能化解决方案;③作为强化学习与经典控制理论深度融合的技术范例,推动智能控制算法在海洋装备中的工程化应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码深入理解算法实现细节,重点剖析QLearning的状态-动作-奖励机制设计、PID参数更新逻辑及仿真对比实验结果,有条件者可在更复杂的动力学模型或实际硬件平台上进一步验证与优化算法性能。
内容概要:本文围绕新能源发电接入弱电网所引发的宽频带振荡问题展开深入研究,系统探讨了其振荡机理及抑制策略。通过构建Matlab代码与Simulink仿真模型,复现博士论文中的核心技术环节,涵盖系统建模、序阻抗分析、扫频辨识、稳定性判据等关键步骤,重点剖析新能源并网系统在弱电网条件下的动态交互特性与失稳机制。研究内容包括LCL型逆变器的分序阻抗建模、锁相环(PLL)引起的频率耦合效应、正负序阻抗特性及其对系统稳定性的影响,并揭示了宽频带耦合振荡的形成机理。在此基础上,提出针对性的振荡抑制方法,如阻抗重塑、控制参数优化与自适应调控策略。配套提供的完整代码与仿真模型为理论验证、算法迭代与二次开发提供了坚实的技术支撑。; 适合人群:具备电力系统、电力电子或自动化等相关专业背景,熟练掌握Matlab/Simulink仿真工具,从事新能源并网、电力系统稳定性分析、并网逆变器控制等方向研究的研究生、高校科研人员及电力行业工程技术人员。; 使用场景及目标:① 深入理解新能源发电系统在弱电网条件下产生宽频带振荡的物理本质与动态演化过程;② 掌握基于序阻抗的建模方法与扫频分析技术,用于评估并网系统的交互稳定性;③ 利用所提供的Matlab代码Simulink仿真模型进行精确复现、算法验证、参数敏感性分析,并进一步开展创新性研究与工程应用。; 阅读建议:建议读者结合原始博士论文进行对照学习,按照理论推导、模型搭建、仿真运行、结果分析的流程逐步实践,重点关注系统参数设置、模块化建模逻辑、扫频算法实现细节以及稳定性判据的应用,以全面提升对新能源并网系统稳定性问题的分析与解决能力。
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