【AutoSAR】【WdgM】WdgM安全管理模块

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本文详细介绍了AutoSAR中WdgM模块的整体架构，包括看门狗管理器、接口和驱动。重点阐述了三种监督机制：Alive Supervision、DeadLine Supervision和Logical Supervision。同时，解析了基于全局状态的检测流程，以及逻辑监督状态Local Supervision Status和全局监控状态Global Supervision Status的管理。当监控对象状态异常时，WdgM会触发相应的响应，如状态转换和复位操作。

目录

一、WdgM在AutoSAR里的整体架构

二、三种监督机制

三、基于全局状态的检测流程

四、逻辑监督状态Local Supervision Status

五、全局监控状态Global Supervision Status

一、WdgM在AutoSAR里的整体架构

WdgM是在autosar架构里位于服务层的一个基础软件模块；主要监督程序的执行；

主要包括三个模块：

  1. 看门狗管理器（WdgM）
  2. 看门狗接口（WdgIf）
  3. 看门狗驱动（Wdg）

二、三种监督机制

  1. Alive Supervision-------主要监控周期性任务是否被执行，即该任务是否还“活着”；
  2. DeadLine Supervision-------主要监控任务是否在指定时间内是否按时完成；
  3. Logical Sup
标签
#autosar #WdgM
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被监控的实体需要按时去调用WdgM_CheckpointReached(SEID,CheckpointID)，如果被监控的是5ms的实体，则需要5ms去调用一次，每次调用都会调用一次WdgIf_SetTriggerCondition()去设置下一次调用Trigger函数的timeout时间。被监控的实体需要按时去调用WdgM_CheckpointReached(SEID,CheckpointID)，如果被监控的是5ms的实体，则需要5ms去调用一次。WdgMMinMargin：期望值向下的偏差值。
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1、如果到达的checkpoint属于的图的Activity flag是false：如果这个checkpoint是Initial Checkpoint，结果正确，并将图的Activity flag设置为true；logical监控，一般用于监控任务/代码的执行顺序。全局监控状态跟局部监控状态有相似的状态，但是全局监控状态比局部监控状态多了WDGM_GLOBAL_STATUS_STOPPED状态。WdgM Mode：WdgM的模式，通过模式切换可以改变监控实体、对监控实体的监控方式、或者超时时间的配置。
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局部监控状态表示单个被监控实体的当前监控结果2、全局监控状态汇总所有被监控实体的本地监控状态得到的全局状态3、监控实体一种软件实体，包括在看门狗管理器的监控之下。每个受监控的实体只有一个标识符。监控实体表示软件组件或基础软件模块中的检查点集合。在软件组件或基础软件模块中可能有零个、一个或多个受监控的实体。4、监督实体标识符一种标识符，在应用程序中唯一地标识受监控的实体。5、：期限监控一种检查两个检查点之间的执行时间是否低于给定的最高执行时间限制的监控。6、生命值监控。
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