摘 要:基于非线性和线性化的弹目相对运动学方程,建立了两种适于攻击机动目标的带末端视线角约束的变结构制导律——非线性变结构制导律和线性变结构制导律。这两种制导律都能使导弹在拦截过程中平行接近目标,拦截时刻视线角都能达到设定角度。后者数学形式简单,所需的变量少而且易于获得,并且不需要知道目标的确切加速度信息,易于工程实现。同时,证明了线性变结构制导律方程实际上是对目标加速度的一种估计方程。
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摘 要:基于非线性和线性化的弹目相对运动学方程,建立了两种适于攻击机动目标的带末端视线角约束的变结构制导律——非线性变结构制导律和线性变结构制导律。这两种制导律都能使导弹在拦截过程中平行接近目标,拦截时刻视线角都能达到设定角度。后者数学形式简单,所需的变量少而且易于获得,并且不需要知道目标的确切加速度信息,易于工程实现。同时,证明了线性变结构制导律方程实际上是对目标加速度的一种估计方程。
毕设题目:Matlab图像评价
毕设题目:Matlab图像评价 完整代码,方可直接运行,适合小白!可提供运行操作视频!
MATLAB代码实现:带攻击约束的滑模控制制导律
滑模控制(Sliding Mode Control, SMC)是一种先进的非线性控制策略,它以控制系统的状态在有限时间内到达并稳定在一个预定义的滑动面为特征。由于其对系统参数变化和外部扰动的不敏感性,SMC在控制理论和工程实践中都显示出了卓越的鲁棒性。本章首先将从滑模控制的数学基础讲起,解释滑模控制设计过程中涉及的关键概念,例如滑动面的选取和控制律的设计。接着,我们将通过具体的案例分析滑模控制在不同领域的应用,如机器人、航空航天以及电力系统等。
拦截高速机动目标的最优制导律代码
拦截高速机动目标的最优制导律,采用分段控制,权值系数与弹目相对距离相关。仿真环境为MATLAB。
导弹制导控制全仿真模型,滑模制导律,MATLAB代码
导弹制导控制全仿真模型,滑模制导律,MATLAB代码,很详细很完整的一个仿真系统。参考文献请参照另一个资源
基于滑模控制的含有攻击时间和攻击角度约束的制导律代码
基于滑模控制(sliding model control)的含有攻击时间和攻击角度约束的制导律仿真代码,含有弹道图、攻击角度图、攻角图等等,仿真环境:MATLAB
导弹制导律Matlab仿真
平面内的导弹制导律模拟程序,用Matlab写的,方便理解导弹制导的简单概念
dpdk 源码分析 rte_ring
rte_ring源码分析
从Simulink仿真到DSP28335真机部署:PID闭环控制快速移植指南
本文详细介绍了如何将Simulink中的PID闭环控制算法快速移植到DSP28335嵌入式平台。通过模型与代码映射、浮点与定点数选择、定时器中断配置、物理输出实现以及调试技巧五个关键步骤,帮助工程师高效完成从仿真到真机部署的全过程,特别适合需要实现精确控制的嵌入式开发者。
【Mode】Mode expansion monitors
对于宽带仿真,因为被支持的模式可能是波长的函数,因此,推荐在波长范围内增加频率的采样点数量去计算支持的波导模式分布或者光纤模式分布。对于宽带仿真,如果在被计算模式上的频率点的数量与通过 frequency-domain monitors 被测量的频率点的数量不匹配,这种情况是正常的。Mode expansion monitors 对于仿真偏振转换器是十分有用的,比如,在偏振转换器中,当你想要提取从输入模式到输出模式的转换效率,或者提取一个装置的 S 参数。给出了进入到被选择模式中的合透射率,
基于DynamicHead的YOLOv8四头版本改进:面向复杂场景的多目标检测优化【YOLOv8】
YOLOv8的检测头是通过不同尺度的特征层输出检测结果。这些检测头通常包括三个:用于大物体、中等物体和小物体的检测。然而,这种单一结构可能会在复杂场景下失去针对性和灵活性,特别是当多个目标之间差异较大时。为了进一步提升模型在特定目标上的检测性能,DynamicHead的引入为我们提供了一个多检测头的优化方案。本文提出了一种基于DynamicHead的四头版本YOLOv8改进方案,以解决复杂场景下多目标检测的挑战。通过引入四个独立检测头,分别针对不同目标特征进行优化,实现了更灵活的检测结构。
YOLOv8+SAM强强联合:用分割“喂“检测,复杂背景下作物AP从72%干到77.7%,杂草误检降60%
目标与背景高度相似:如农业(作物vs杂草)、工业(零件vs台面)、医学(病灶vs正常组织);遮挡严重的场景:如密集人群(人被遮挡)、森林(树木被枝叶遮挡);小目标密集场景:如无人机航拍(远处小目标易混背景)。
【网络安全 | 渗透工具】Githack工具安装及使用教程详析
本文仅分享Githack工具基本安装及使用相关知识不承担任何法律责任。Git是一个非常流行的开源分布式版本控制系统,它被广泛用于协同开发和代码管理。许多网站和应用程序都使用Git作为其代码管理系统,并将其部署到生产环境中以维护其代码库。然而,在配置不当的情况下,可能会导致.git文件夹被直接部署到线上环境中,这可能会导致Git泄露问题。可通过githack下载泄露的Git存储库,以获取包含未加密密码、凭据和敏感信息的站点代码库。使用githack下载Git存储库的方法有两种。本文仅分享。
智能车图像处理24-进阶篇16--三叉路口的判断
这篇文章主要讲述图像处理中如何判断三叉路口并进行补线操作。
APP爬虫:Airtest的使用和爬取实战详解
Airtest是一个跨平台的自动化测试工具,主要用于移动应用和游戏的UI自动化测试。它支持图像识别、触摸操作、文本输入等功能,能够模拟真实用户的操作行为。此外,Airtest还具备强大的日志记录和报告生成功能,方便开发者进行调试和分析。图像识别:通过截图匹配元素,无需依赖 UI 层次结构。跨平台支持:支持 Android、iOS 和 Windows 应用。简单易用:提供 IDE 和脚本录制功能,降低使用门槛。
廖雪峰Python教程[完整版]
廖雪峰的python教程整理的,已经排好版了,而且还是完整的,适合小白
计算机控制技术及应用
《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术,以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索,主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式,计算机控制系统的数学描述与基本分析方法,以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。
IEM模型,地表粗糙度模拟
利用微波反演土壤水分时候,利用IEM模型可以实现对随机地表的模拟
蓝牙模块HM-10手册
蓝牙模块HM-10手册,该手册对蓝牙模块HM-10进行了详细的介绍和使用方法以及一些AT指令。
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