带落角约束的变结构制导律算法及源代码

攻击时间控制的动态逆三维制导律(源代码) %参考文献:《攻击时间控制的动态逆三维制导律》,哈尔滨工程大学学报,2010 %编程难点:视线坐标系与参考坐标系间的转换关系 一、采用本文方法结果 二、偏航通道采用增广比例导引律 阅读详情

摘 要:基于非线性和线性化的弹目相对运动学方程,建立了两种适于攻击机动目标的带末端视线角约束的变结构制导律——非线性变结构制导律和线性变结构制导律。这两种制导律都能使导弹在拦截过程中平行接近目标,拦截时刻视线角都能达到设定角度。后者数学形式简单,所需的变量少而且易于获得,并且不需要知道目标的确切加速度信息,易于工程实现。同时,证明了线性变结构制导律方程实际上是对目标加速度的一种估计方程。

神经网络制导律(不带角度约束)源代码 %对原始数据进行规范化处理 [pn,meanp,stdp,tn,meant,stdt]=prestd(Tin',Tout); %[pn,meanp,stdp,tn,meant,stdt]=prestd(inputs',output); %乱序 N=length(pn); b=randperm(N); B=zeros(2,677); B(1,:)=pn(1,b); B(2,:)=pn(2,b); 阅读详情

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