STM32第三周/阶段

一、I2C总线

1.1 I2C介绍

        I2C（Inter-Integrated Circuit)，集成电路总线，它由飞利浦（现为NXP）公司在20世纪80年代开发，是一种广泛用于嵌入式系统的 同步、串行、半双工通信协议，用于在同一块电路板上的集成电路之间进行通信。

I2C总线：是一种物理通信架构，用于连接多个设备，实现设备之间的数据传输。

I2C协议：是一套规则，定义了IIC总线上数据通信的过程，包括如何启动通信、传输数据、应答信号、结束通信等。

1.2 I2C总线的特点

1.2.1  双线通信  

数据线(SDA): 负责传输数据

 时钟线(SCL): 负责同步数据

1.2.2  同步通信

 数据传输由时钟信号控制，确保同步

1.2.3  串行数据传输

 每次只传输一位数据，通过时间序列完成完整的数据包传输

1.2.4  半双工传输

 在同一时间内，通信双方只能有一个方向的数据传输，即发送方和接收方需要轮流发送和接收数据，而不能同时进行

1.2.5  主从架构

 主设备(Master)：控制通信过程，生成时钟信号

 从设备(Slave)：被动响应主设备的命令

1.2.6  支持多主多从

 同一总线上可以连接多个主设备和从设备，但需要进行冲突检测和仲裁

1.2.7  从机地址唯一性

 每个从设备都有唯一的7位或10位从机地址，主设备通过从机地址指定要通信的从设备

1.2.8  速度灵活

 标准模式(Standard Mode)： 100KHz

 快速模式(Fast Mode)： 400 KHz

 高速模式(High-Speed Mode)：3.4 MHz

 超高速模式(Ultra-Fast Mode)：5 MHz

1.3  I2C的信号：

起始信号：时钟线在高电平期间，数据线从高到低

终止信号：时钟线在高电平期间，数据线从低到高

应答信号：主机发送信号，通过从机地址寻找从机，找到就会有一个应答信号，在时钟为高电平时，数据为低电平

非应答信号：和空闲非常类似，都是时钟线上保持高电平，数据线上也是高电平

起始信号和终止信号只能由主机产生，应答和非应答主机和从机都可以去发。

SDA的可变化时机数据线（SDA）上的数据只能在时钟线（SCL）为低电平时进行改变。

SDA的稳定性SCL为高电平期间，SDA必须保持稳定。在SCL为高电平时，SDA上的数据被视为有效，接收方会在这个时刻对SDA的状态进行采样。

1.4  I2C控制器

I2C 控制器的存在是为了简化 I2C通信的实现，并提高通信的效率、可靠性和灵活性。 支持主模式和从模式。 默认情况下，它以从模式工作。接口在生成起始位后会自动由从模式切换为主模式。

二、SPI

SCK(Serial Clock)：由主设备（通常是微控制器）提供时钟信号，用于同步数据的传输。

MOSI(Master Out-Slave In)：主设备将数据发送到从设备的线路。

MISO(Master In-Slave Out)：从设备将数据发送到主设备的线路。

CS(Chip Select)：用于选择特定的从设备进行通信。当片选线被拉低时，表示从设备被选中，可以进行通信；当片选线被拉高时，表示通信结 束或者没有从设备被选中。

通信始终由主器件发起。当主器件通过MOSI 引脚向从器件发送数据时，从器件同时通过 MISO引脚做出响应。这是一个数据输出和数据输 入都由同一时钟进行同步的全双工通信过程。

三、MODBUS-TCP协议

TCP/IP协议基础
TCP(传输控制协议)：面向连接的、可靠的传输层协议
IP(网际协议)：负责将数据从源主机传输到目标主机的网络层协议
端口：TCP/IP协议中标识应用程序的逻辑地址，Modbus TCP/IP默认使用端口502
套接字：IP地址和端口号的组合，用于唯一标识网络中的应用程序
字节基础与数据表示
位：计算机中最小的信息单位，取值为0或1

字节：8位组成一个字节，范围0-255(0x00-0xFF)

字：16位组成一个字，范围0-65535(0x0000-0xFFFF)

高低字节与字节序
在Modbus协议中，数据通常以16位字为单位传输：

高字节：16位数据中的前8位(高位)

低字节：16位数据中的后8位(低位)

例如：对于数值0x1234

高字节是0x12

低字节是0x34

字节序指的是多字节数据在内存中的存储顺序：

大端序：高字节在前，低字节在后（Modbus协议使用）

小端序：低字节在前，高字节在后（大多数x86架构CPU使用）

寄存器类型与功能
Modbus协议定义了四种不同类型的寄存器，每种寄存器都有特定的用途和地址范围。可以简单理解为四种不同的"数据存储区域"，用于不同类型的信息交换。
 

Modbus TCP/IP帧格式

Modbus TCP/IP通信帧基于TCP协议，由以下部分组成：

常用功能码详解

读操作功能码

写操作功能码