ExtJS Panel中放入iframe的三种方法

本文介绍了三种在Ext.Panel组件中加载IFRAME的方法:直接创建IFRAME元素并将其作为Panel的items属性的一部分;使用html配置选项内联IFRAME;预先在HTML文件中添加IFRAME并通过contentEl指向它。

 

//way 1   //it works
        var frame1 = document.createElement("IFRAME");
        frame1.id = "frame1";
        frame1.frameBorder = 0;
        frame1.src = "reports/empty-report.html"; 
        frame1.height = "100%";
        frame1.width = "100%"; 
        
        var panel2 = new Ext.Panel( {
            id : "panel2",
            items: [ frame1 ]
            //contentEl: "frame1" //this won't work
            });
            
//way 2  //it works, too
        var panel2 = new Ext.Panel( {
                id:  "panel2",
                fitToFrame: true,                
                html: '<iframe id="frame1" src="../examples/layout/table.html" frameborder="0" width="100%" height="100%"></iframe>'
            }); 

//way 3  //it works
// first, we need to add a line in HTML
//<iframe id="frame1_rename" frameborder="0" height="100%" width="100%" src="reports/empty-report.html"/>            
        var panel2 = new Ext.Panel( {
                id:  "panel2",
                contentEl: "frame1"
            });  

// 后面将frame导航到其它URL
     document.getElementById("frame1").src = "/extjs3/examples/layout/vbox.html";

内容概要:本文围绕“空地多无人平台协同路径规划技术”的论文复现展开,重点介绍了基于Matlab的多无人机与地面无人平台协同路径规划的算法实现与仿真研究。研究系统性地整合了无人机三维路径规划、动态避障、多机协同、任务分配及防撞机制等核心技术,结合智能优化算法(如遗传算法、粒子群算法、灰狼优化算法等)与经典路径规划模型(如Dubins路径、A*、RRT等),在复杂威胁环境下实现了高效、安全的协同路径规划。文中提供了完整的Matlab代码支持,便于科研人员进行算法验证、性能对比与二次开发,并强调通过复现高水平学术论文(如EI、SCI期刊及硕博论文)深入掌握该领域的前沿方法与技术路线。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机系统、自动化控制、人工智能、路径规划等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适用于正在开展科研项目、撰写学位论文或希望提升算法实践能力的研究者。; 使用场景及目标:① 复现并深入理解空地协同路径规划领域的高水平论文算法;② 掌握Matlab在多智能体路径规划中的建模、仿真与可视化方法;③ 应用于科研课题、毕业设计、项目申报及算法创新实践中,提升研究的技术深度与工程可行性。; 阅读建议:建议结合文中提供的网盘资源(含完整代码、仿真模型及参考文献资料)同步学习,优先选择与自身研究方向契合的案例进行复现,注重算法原理与代码实现之间的映射关系,并在掌握基础方案后尝试进行参数调优、算法融合或引入新约束条件以实现改进与创新。
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